机电设计与自动化技术研究所(M&AT)学科背景机械设计及理论,是上海交通大学基础雄厚的学科,也是国内首批授权博士点学科(1981),其研究范围涉及生物摩擦学、智能机械、机器人、现代机构学及转子动力学以及微电子制造装备等领域。现有教师12人,其中,教授、博士生导师4人,副教授4人,高级工程师1人,具有博士学位教师6人。目前研究所在读博士研究生12名,硕士研究生40余人。
目前该学科拥有一批治学严谨、学术思想活跃的中青年骨干,致力于研究微电子装备中共性的关键技术,研制和开发具有自主知识产权的微电子装备,探索相关的设计理论与方法,成为学科的一个新的增长点,并于2001年8月研究所成立全国高校首家微电子装备研究中心。
主要研究方向
1.高速高精度机电运动系统概念设计
机电一体化系统概念设计
高速响应微位移平台技术
高速高精度新型机构
混合驱动新型快速启动技术
2.微电子装备数控技术
多传感器集成与融合技术
新型驱动与运动控制
力控制技术
混沌与非线性振动控制
实时视觉控制技术
3.微电子装备中的机器视觉
高速图像采集与处理
特征提取与模式识别
分形理论与机器视觉
4.复杂机电系统设计
复杂系统解析法
自组织、自进化设计
系统精度优化
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上海交通大学-机械与动力工程学院“机电设计与自动化技术研究所”介绍
研究生院 免费考研网/2006-09-27
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