连琏 教授, 海洋学院 固定电话：
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通讯地址：上海交通大学海洋学院大楼145



教育背景 1978-1982年 上海交通大学 船舶及海洋工程系 工学学士学位
1982-1985年 上海交通大学 船舶及海洋工程系 工学硕士学位
2002-2007年 上海交通大学 管理科学与工程 博士学位

工作经历 1985.1-1987.11 上海交通大学船舶及海洋工程系 助教
1987.12-1992.11 上海交通大学船舶与海洋工程学院 讲师
1992.12-1998.11 上海交通大学船舶与海洋工程学院 副教授
1998.12-2012.12 上海交通大学船舶与海洋工程学院（现为船舶海洋与建筑工程学院） 教授
1994.3-1995.2 德国GKSS研究中心 中德海洋科学技术合作项目研究高访****，客座科学家
1995.6-2002.9 上海交通大学船舶与海洋工程学院水下工程研究所 副所长
1999-2000年 “九五”国家863计划海洋领域820主题专家组成员
2001-2005年 海军“十五”预研潜艇总体专家组成员
2001-2005年 “十五”国家863计划海洋资源开发技术主题专家组专职专家、重大专项总体专家组成员
2002.9-2003.12 上海交通大学船舶与海洋工程学院 副院长
2003.12-2010.5 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 副院长
2005年-2011年 “十一五”国家863计划海洋技术领域专家组成员
2008年-2011年 国家自然科学基金委地球科学学部海洋学科评审专家组成员
2011.2－现在 国际电工雨电子工程师协会（IEEE）海洋工程学会（OES）上海分会主席
2012－2017 “十二五”国家863计划海洋技术领域“海底观测网试验系统”总体专家组成员
2013.1－现在 上海交通大学海洋研究院 教授
2013.7－现在 上海交通大学海洋研究院 副院长
2015-2019年 国际电工电子工程师协会（IEEE）海洋工程学会（OES）管理委员会（AdCom)委员
中国造船工程学会船舶力学委员会深海装备学组副组长
2019-现在 国际电工电子工程师协会（IEEE）海洋工程学会（OES）RECON委员会委员
2016-现在 国家教育部科技委员会地学与资源学部学部委员
国家重点研发计划海洋环境安全重点专项总体专家组成员
2016-现在 中国海洋学会海洋技术装备专委会副主任委员

研究方向 潜水器技术、海洋观测／探测技术、水下作业技术

科研项目 2008－2012年 国家863计划重点项目“4500米级深海作业系统”，总师
2008－2010年 上海市科委科技攻关计划课题“海底观测网布放、维护和通用接驳技术研究”，课题负责人
2009-2010年 国家科技重大专项大型油气田及煤层气开发专项“南海深水油气勘探开发示范工程项目”“荔湾3-1气田总体开发方案及基本设计技术课题”“水下生产系统测试及仿真模拟系统子课题”
2010-2014年 上海市科委科技攻关计划课题“中型海底作业机器人研制”，课题负责人
2011－2015年 海洋公益性行业科研专项项目“近岸及邻近海域海底实时长期观测网关键技术研发及应用示范”，项目负责人
2011－2015年 国家科技重大专项子课题“重载作业级深水油气工程维修专用ROV及作业系统的研制与深水水下升降装置方案研究”，子课题负责人
2013－2015年 上海市科委科技攻关计划课题“500米级水下滑翔机工程样机研制”，课题负责人
2015-2018年 国家863计划课题“作业型ROV产品化技术研发”，课题负责人
2016-2020年 国家自然基金委国家重大科研仪器研制项目“面向全球深海大洋的智能浮标”,技术总师

代表性论文专著 1.陆伟东、连琏，教材《船舶与海洋工程专业英语》，2009年2月出版，上海交通大学出版社
2.马骋、连琏，编著《水下运载器操纵控制及模拟仿真技术》，国防工业出版社2009年12月1日出版，ISBN 978-7-118-06210-6
3.陈鹰、连琏等，《海洋技术基础》，海洋出版社，2017年
4.Shengwei WANG, Xuesong XU,Lian LIAN. Direct algorithms for steady-state solution of long slender marine structures. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2013,18(1):37-43 (EI收录)（研究生论文）
5.Junliang CAO,Hanjun YIN,Chunhu LIU,Lian LIAN. A fuzzy controller based on incomplete differential ahead PID algorithm for a remotely operated vehicle.Ocean Systems Engineering,2013,3(3):237-255（通讯作者，研究生论文）
6.程嘉欢，连琏，刘可峰. 潜器在冲击载荷下的运动和控制研究. 海洋工程.2014，32(1):75－83（ 研究生论文）
7.连琏，马厦飞，陶军. “海马”号4500米级ROV系统研发历程. 船舶与海洋工程，2015，31（1）：9－12
8.Daiwei Li, Zeng Zheng, Junjun Cao, Di Lu, Chengke Xiong, Lian Lian. A Bio-inspired Underwater Glider with Undulatory Fin for Long-Duration, Spatially Explicit Water Column Sampling. Autonomous Underwater Vehicle 2016（AUV2016）. (通讯作者) (EI收录)
9.Y. Hu, J. Cao, B. Yao, Z. Zeng, and L. Lian, "Dynamic behaviors of a marine riser with variable length during the installation of a subsea production tree," Journal of Marine Science and Technology, pp. 1-11, 2017. (SCI B).
10.Junliang Cao, Junjun Cao, Zheng Zeng, Baoheng Yao, Lian Lian, “Toward Optimal Rendezvous of Multiple Underwater Gliders: 3D Path Planning with Combined Sawtooth and Spiral Motion”. Journal of intelligent & robotic systems, 2017 ,?85(1): 189-206 (SCI)（共同通讯作者）
11.连琏, 魏照宇, 陶军, 任平, & 马厦飞.无人遥控潜水器发展现状与展望. 海洋工程装备与技术, 2018，5(4)：223-231.
12.Wei, Zhaoyu, Lian Lian, and Yisen Zhong. Enhancing the hydrodynamic performance of a tapered swept-back wing through leading-edge tubercles. Experiments in Fluids.2018,59（6）: 103.
13.Baoheng Yao,Lian Lian. A new analysis of the rotationally symmetric flow in the presence of an infinite rotating disk, International Journal of Mechanical Sciences.2018.2.SCI
14.Baoheng Yao,Lian Lian. “Series solution of the rotationally symmetric flow in the presence of an infinite rotating disk with uniform suction”, European Journal of Mechanics-B/Fluids. 2018.11.26网上上线.SCI
15.Z. Zeng, K. Sammut, L. Lian, A. Lammas, F. He, and Y. Tang. Rendezvous Path Planning for Multiple Autonomous Marine Vehicles, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018. (SCI).
16.Y Hu, J Cao, B Yao, Z Zeng, L Lian. Dynamic behaviors of a marine riser with variable length during the installation of a subsea production tree. Journal of Marine Science and Technology, 2018, 23(2): 378-388(SCI).
17.Lei Wang,Baoheng Yao,Lian Lian. Real-time Residual Buoyancy Identification for?Deep-sea Autonomous Vehicle. OCEANS’18 Kobe
18.DanFeng CHEN, DaiWei LI, JunJun CAO, Zheng ZENG, BaoHeng YAO and Lian LIAN. Dynamic Modeling and Motion Analysis of Deep-sea Gliders with Energy Accumulator. OCEANS’18,Kobe
19.Junjun Cao, Daiwei Li, Zheng Zeng, Baoheng Yao, Lian Lian. Drifting and Gliding: Design of a Multimodal Underwater Vehicle. OCEANS’18,Kobe（通讯作者）
20.Di Lu, Chengke Xiong, Bozhi Lyu, Zheng Zeng and Lian Lian. Multi-mode Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Extended Endurance. OCEANS‘18，Kobe（通讯作者）
21.Chengke Xiong, Zheng Zeng, and Lian Lian. Path Planning of Multi-modal Underwater Vehicle for Adaptive Sampling Using Delaunay Spatial Partition-Ant Colony Optimization. OCEANS’18 Kobe（通讯作者）
22.Qian Chen, Zheng Zeng, Lian Lian. Accelerating Underwater Vehicle Hydrodynamic Analysis Using Convolutional Networks. OCEANS’18,Kobe（通讯作者）
23.Daiwei Li, Zheng Zeng, Junjun Cao, Danfeng Chen, Baoheng Yao, Lian Lian.” Variable-sweep Wing for Multi-modal Underwater Vehicle with Passive-controlled Accumulator. AUV 2018（通讯作者）

8.Y. Hu, J. Cao, B. Yao, Z. Zeng, and L. Lian, "Dynamic behaviors of a marine riser with variable length during the installation of a subsea production tree," Journal of Marine Science and Technology, pp. 1-11, 2017. (SCI B).
9.Junliang Cao, Junjun Cao, Zheng Zeng, Baoheng Yao, Lian Lian, “Toward Optimal Rendezvous of Multiple Underwater Gliders: 3D Path Planning with Combined Sawtooth and Spiral Motion”. Journal of intelligent & robotic systems, 2017 , 85(1): 189-206 (SCI)（共同通讯作者）

教学工作 指导博士研究生

软件版权登记及专利 1.王盛炜 李根 王道炎 连琏，水下运载器专用的可卸放被动式光电缆布放装置，发明专利，专利号 ZL 2011 1 **.1，授权公告日2012.11.28
2.李根 王盛炜 连琏，水下运载器专用水下插头湿插拔辅助连接装置，发明专利，专利号 ZL 2011 1 **.8，授权公告日2013.1.9
3.赵宝强, 连琏, 王晓浩. 粘度计的测量组件和便携式粘度计: 中国, ZL9.3.,授权公告日2014.4.9
4.连琏, 赵宝强, 姚宝恒. 水下三维立体探测滑翔机器人: 中国, CN A (中国发明专利公开号).
5.赵宝强, 连琏, 王晓浩. 一种水下设备浮力调节系统及方法: 中国, CN A (中国发明专利公开号).
6.赵宝强, 连琏, 王晓浩. 可用于测量体积的液压装置: 中国, 6.5 (中国发明专利申请号).
7.赵宝强, 连琏, 王晓浩. 一种双向霍尔流量仪: 中国, 4.X (中国实用新型申请号).
8.曾铮，曹军军，曹俊亮，姚宝恒，连琏. 一种用于水下航行器的低功耗抛载装置：中国，ZL0.1（实用新型专利）
9.曹俊亮，曹军军，曾铮，姚宝恒，连琏. 一种新型压力补偿器：中国，ZL4.8（实用新型专利）
10.曹俊亮，曹军军，曾铮，姚宝恒，连琏. 一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构：中国，ZL2.4（实用新型专利）
11.马厦飞、黄永展、平伟、任平、连琏. ROV用液压清刷器：中国，ZL2.6（实用新型专利）
12.平伟、俞国康、张小超、马厦飞、任平、连琏. 一种水下LED灯：中国，ZL7.9（实用新型专利）
13.张小超、连琏、马厦飞、平伟、黄永展、唐玉涛、刘纯虎. 液压推进器桨毂连接轴结构：中国，ZL2017 2 **.4（实用新型专利）
14.平伟、刘纯虎、连琏、马厦飞、黄永展. 大深度水下激光测距仪：中国，ZL2017 2 **.X（实用新型专利）
15.杨磊、曹军军、姚宝恒、连琏. 一种用于水下航行器水动力拖曳试验装置：ZL2016 2 **.3（实用新型专利）
16.上海交通大学，上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司，上海遨拓深水装备技术开发有限公司. 无人遥控潜水器（ROV）操作控制界面软件V1.0.0：2017SR158068（软件著作权）
17.曾铮, 曹军军, 曹俊亮, 姚宝恒, 连琏. 一种低功耗水下抛载装置:中国，CN4.1（发明专利）
18.曹军军,连琏,何东晓,王秋野,赵亮,姚宝恒,李戴维*,任平，马厦飞,平伟. 深海浮标耐压筒体:中国，CN9.9（实用新型专利）
19. 姚宝恒,曹军军,连琏,任平,马厦飞,张小超. 智能潜水器重心调节系统：中国，CN8.4（实用新型专利）

学术兼职 2015-2019年 国际电工电子工程师协会（IEEE）海洋工程学会（OES）管理委员会（AdCom)委员
中国造船工程学会船舶力学委员会深海装备学组副组长
2019-现在 国际电工电子工程师协会（IEEE）海洋工程学会（OES）RECON委员会委员
2016-现在 国家教育部科技委员会地学与资源学部学部委员
国家重点研发计划海洋环境安全重点专项总体专家组成员
2016-现在 中国海洋学会海洋技术装备专委会副主任委员

荣誉奖励 1.2002年度上海市"三八红旗手"；
2.新中国成立60年以来上海百位优秀女教师;
3.2014中国十大科技进展；
4.2014年度中国十大海洋科技进展；
5.2014年度十大地质科技进展；
6.第十八届中国工业博览会创新银奖；
7.上海市科技进步一等奖;
8. 自然资源部科技进步一等奖。