标题: 回馈论坛，13年816自控回忆

第一题，数学模型部分：给出r（t）x1x2x3x4x5n1n2c(t)之间的微分方程，求C（S）/R(S),C（S）/N1(s),C(S)/N2(S)。十五年来第一题第一次变化，不过思路很简单，依次画出从R(S)到C(S)的信号流图，用梅逊公式求出传递函数。

第二题，时域分析的题目：给出一个开环传函G(S)，输入为r(t)=sin2t，求输出响应和误差，具体怎么着忘了，思路就是r(t)化成R(S)，乘以G(S)得C(S)，误差就是lim(s→0)：s/1+G(S)H(S)

第三题，还是时域的题给出一个单位反馈，e(0)=0，e`(0)=1,求输出和误差。之前复习，时域的内容都没复习，所以心态很好，能做几分就多捞几分做的不是很好。

第四题，根轨迹的题：两小问独立的，第一问忘了什么了，第二问是给开环传函画根轨迹，确定系统稳定K的范围。

第五题，频域的题，昨晚整整喝了一瓶红酒，实在想不起来是什么了。。。

第六题，离散采样的题：求T范围使系统稳定。

第七题，非线性的题：非线性部分是带死区的，描述函数给出来了。线性部分是带二阶震荡的开环传递函数，问是否存在自振，若存在求频率和幅值。

第八题，线控部分：独立两问（1）给开环传函，a写出可控不可观矩阵方程b写出可观不可控方程c写出不可观不可控方程

（2）给出状态空间方程ABC，求传递函数

 

算是为四个月的考研复习做个小结，本以为往年题型不变怎么说也能弄个一百二三十分的，考场打开卷子，三页纸，直接翻到最后一看“第八题”我就知道华理今年要玩我了。老子一直奔着六个题去的你出八个题我只好自己划去两个题不做了？！还有数学自控都只给一张草纸，用完不给了，老子连试卷的反面都画满了！就差没把答题纸的边边当草纸给画了！问监考老师准考证背面我可以用了打草吗？尼玛给我来了句：你随便！老子真要随便起来能尿你一脸你信吗？还有在小学考试就是给力啊，那个桌子太大了只够一个胳膊放在桌子上，另一个胳膊就得搭喽着到地上啊，我可是一米68的大高个啊有木有！旁边一黑大个两腿夹着桌子就像在抱着大饭盒吃泡面啊有木有。。。。

--------------------------------------------------------------------------------

 作者: a234598299    时间: 2013-1-8 10:54

第三题是e(0)=10，e`(0)=1，LZ记错了。

我觉得LZ能考上，因为。。。都难呐。

--------------------------------------------------------------------------------

 作者: 风雪不归人    时间: 2013-1-8 11:11

看到第一题心里慌了下，再一看，靠，8个题，所幸最后稳住了心，总体来说到不是特别难，离散和非线性和往年没多大区别，就是第三章考了个时域外加频域响应考了个输出方程，这两个以前都没考过，送给14学弟一句话，专业课考试复习时最好先别看真题，容易被真题误导，复习越全面越好。华理的自控是一年比一年难啊，但考的都是基础的东西，就看你有没有复习到了

--------------------------------------------------------------------------------

 作者: 孤芳自赏の高傲    时间: 2013-1-8 11:12

那个题是11年哈工大考研的原题，我当时看过但是不会做我又没有去问别人，没想到13年他马能考这个变态的题目，我当时就傻眼了。。。真不知道学校是怎么想的，曾经有个原题放在我的面前我不会做又没有去问别人，当考试的时候出现在我的面前我才后悔莫及，如果上天再给我一次机会。。。。。。。我擦！~！

--------------------------------------------------------------------------------

 作者: a36545992    时间: 2013-1-8 17:15

提醒各位14年的。。12年以前的真题基本上可以不用做了，把胡的书课后每一题都研究好，做透。再去找一本《考研真题解析---自动控制原理》好像是这么本书。书上面有很多典型例题，还好老子翻了翻那本书，不然频率法的物理应用根本动不了笔。。再推荐大家去买个卡西欧的fx91这种计算器(具体的忘了，搜考研最好计算器)。能解3阶方程，方程组，解矩阵(相乘，逆矩阵都行)能节约很多时间。

总之，华理双控的人数今年应该是报了非常多吧。。题目套路，模样全变了，大家复习不能放过任何一个细节，包括频率分析法里的延迟环节，就是相角是57.3τω的那个。一切以理解为主，真题真的可以扔了。。。

--------------------------------------------------------------------------------

 作者: a234598299    时间: 2013-1-9 17:48

 

a36545992 发表于 2013-1-8 17:15 

提醒各位14年的。。12年以前的真题基本上可以不用做了，把胡的书课后每一题都研究好，做透。再去找一本《考 ...

 

LS说的应该是金圣叹的《自动控制原理名校考研真题详解》。祝LS成功。

--------------------------------------------------------------------------------

 作者: Another_0    时间: 2013-1-10 08:58

总的来说，今年的题目形式巨变，但难度确实不大，自己觉得是过分依赖真题，导致结果很不理想。所以14年的考生，复习的时候，真题还是要看看的，毕竟考点和大致的出题方向还是在历年试卷有所体现的。但是，光这些已经明显不够了。至于怎么复习，大家自己肯定有自己的方案，我就不多说了。楼主的真题回忆已经写得很详细了，我就做一些补充(我也有些印象模糊了)：

第四题，根轨迹，(1)给出了一个具体的虚根，要此条件下K值；(2)画根轨迹，但我怎么感觉好像题目没限定K的正负，是不是要都画出来？

第五题，频域分析，给出了一幅用虚实线描绘的，校正前后系统的伯德图，(1)求串联校正装置的传函，并判断校正类型；(2)好像是求稳定时K范围(有些记不清了)；(3)考的是相角裕度和增益裕度。

 

--------------------------------------------------------------------------------

作者: 吴玉海    时间: 2013-1-10 09:11

不知道今年复试线大约多少分。

 

--------------------------------------------------------------------------------

作者: Muzzi_Lee    时间: 2013-1-13 21:09

补充一下，第5题频域题是关于串联校正的，不过考核的主要还是第5章频域章的内容。给的是校正前后幅频特性图，第1问求校正装置的传递函数，第2、3问就是幅相域度

--------------------------------------------------------------------------------

 作者: zyuanxx    时间: 2013-1-22 17:36

给学弟学妹们推荐一个也是一本各个学校历年真题解析的 具体叫啥我忘了都差不多 但是是飞思教育出版的 我在我们图书馆借到的 现在感觉要备战14年考研只有胡的课后题和其他高校的历年真题了 华理的历年真题貌似没多大价值了 

--------------------------------------------------------------------------------

作者: wggss    时间: 2013-3-25 20:08

顶一个

--------------------------------------------------------------------------------

 作者: 天山红叶110    时间: 2013-7-31 12:44

 

a36545992 发表于 2013-1-8 17:15 

提醒各位14年的。。12年以前的真题基本上可以不用做了，把胡的书课后每一题都研究好，做透。再去找一本《考 ...

 

这个计算器貌似很牛X

--------------------------------------------------------------------------------

 作者: @唯?艺¤    时间: 2013-8-4 23:10

学长我14年想考华理双控。。不知道能否加qq咨询一下。