作者: 流年闲草 时间: 2013-1-7 11:02
标题: 2013上海交通大学 817自动控制原理 真题回忆
总体来说，题目非常常规，非常基础。基本上是07年左右题目的风格，7道大题，没有选择，难度远远没有00-97那几年大。
第一题：仍然是传统的Mason公式求传递函数。
这种题细心就好了，建议大家做徐薇莉老师编著的《自动控制原理考研指南》，这本书只在交大校内见到有卖的，和里面流图的风格很类似，其他的习题集完全没有做的必要。
第二题：给出一个加热炉恒温控制系统的实际构成图，要求
a.简述系统工作原理（反馈控制，以及怎么形成反馈）；
b.指出系统的输出量，输入信号，扰动，被控对象，执行器；
c.要求画出系统框图。
第三题：交大最喜欢考的速度反馈。
题目给出的是一个内外双环的速度反馈
a.给出时域指标：超调量，在0.05误差带的情况下的调节时间，要求求控制器增益，以及速度反馈增益；
b.求各速度误差系数Kp,Kv,Ka；
c.求单位阶跃和单位斜坡信号线性组合的情况下，稳态误差的值。和前几年真题的考法完全一样。
第四题：单位负反馈系统，前向通道传函有p=0,p=-1,p=-5三个极点，无零点，要求：
a.画出根轨迹图，求分离点，根轨迹同虚轴交点；
b.求系统临界稳定时的闭环极点。
第五题：给出一个开环渐进对数幅频特性曲线
a.另外给出了一个相频特性曲线，要求判断此时是否为最小相位系统，以及应用Nyquist判据判定系统的稳定性；
b.明确系统为最小相位系统，要求求解相位裕量，以及闭环传递函数。
第六题：串联校正
校正的题目真的和它的考纲一样，只要求相位超前，而且设计时的安全裕度都给出来了，要求比07年之前大为降低。大家之后复习时可以轻心了。
但是今年还要求画出校正后的开环幅频特性，这个是往年没有见到过的新要求。
第七题：状态空间模型与能控性，能观性判别
今年和往年略有不同，给出的是一个2输入2输出的MIMO系统
题目直接以方程的形式给出各变量之间的关系，需要自己整理成矩阵的形式
a.求系统的传递函数矩阵，话说交大最重视计算，从这道题上来看，这真心是对的，个人比较讨厌有求逆的大矩阵运算，大家小心就好了；
b.判断系统的能控性，能观性；
个人觉得现代控制这部分没必要找习题集。习题集的要求太高了，交大这块考的太少了，不值得走那么远。大家真的需要做题的话，建议借鉴816真题。交大在现代控制这块的考点异常固定。
另外给后来人分享个个人经验吧
a.我复习的时候没看田作华老师的书，看的还是徐薇莉老师的那本《自动控制理论与设计》，这书很赞，没一句废话，所有的例题都略超考试要求，但是都特别有代表性，所有的总结没有一句废话，是真正的精要。向大家推荐。
b.现代控制理论部分推荐郑大钟爷爷的《线性系统理论》。挑着看，别全看，这书讲得很赞，里面有些内容和技巧对今年这类MIMO系统的判别很给力。
c.交大有一以贯之的出题风格，所以说，个人觉得，非交大的习题集，真的没有做的必要，风格不对路子，白费时间。
我个人只把816从89到07的真题，81797到07的真题，以及徐薇莉老师编著的那本《考研指南》前五章的题目做了。徐《考研指南》系统校正部分的内容太超，考试要求没那么高，大家适度把握就好。
祝后来的学弟学妹们成功！817真心不难，向着150进军吧！！！
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作者: 长安忆沧桑 时间: 2013-1-7 11:28
同考817，话说我不清楚传递函数矩阵表达的是什么意思，C(SI-A)^-1B不就直接求传递函数吗？
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作者: 流年闲草 时间: 2013-1-7 11:40
长安忆沧桑 发表于 2013-1-7 11:28
同考817，话说我不清楚传递函数矩阵表达的是什么意思，C(SI-A)^-1B不就直接求传递函数吗？
...
有两个输入，两个输出呀，按C(SI-A)-1B求完是个矩阵，就是传递函数矩阵了，不过816都不考MIMO，仪器开先河了。。。
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作者: 长安忆沧桑 时间: 2013-1-7 11:50
流年闲草 发表于 2013-1-7 11:40
有两个输入，两个输出呀，按C(SI-A)-1B求完是个矩阵，就是传递函数矩阵了，不过816都不考MIMO，仪器开先 ...
额 没想到会出两个输入输出的，一看到要求逆头都大了
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作者: 天痕若风 时间: 2013-1-7 11:54
谢谢楼主分享！！
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作者: 流年闲草 时间: 2013-1-7 16:18
长安忆沧桑 发表于 2013-1-7 11:50
额 没想到会出两个输入输出的，一看到要求逆头都大了
没事的没事的，大家都一样，我求逆也求得dt死了，第一次算都算错了，考前最后才改回来。
我把816的真题，20年的都做了，也没见过考MIMO的，复习时见到MIMO的也直接忽略。出这个，是让咱仪器难得领先他们自动化一回呀。。。就让出题老师高兴高兴吧。。。哎。。。
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作者: xzy58426 时间: 2013-1-8 16:10
自控历年真题哪有啊，打算14年考仪科
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作者: 平凡的咸鱼 时间: 2013-1-8 16:44
自动控制原理习题精解与考研指导 一般学校图书馆都有
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作者: wade2341 时间: 2013-1-10 12:20
太坑爹了，最后一道题没遇到过，不会，哎，大家估计今年仪器分数线多少，会降吗？
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作者: 于龙虎 时间: 2013-1-10 13:10
大家预测一下，今年分数线会是多少啊？
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作者: 无风的心 时间: 2013-2-23 10:40
谢谢！楼主分享！学弟是2014考研的。可以加你为好友么？
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作者: wggss 时间: 2013-3-25 20:01
谢了
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作者: 1347893477 时间: 2013-5-1 12:01
谢谢
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作者: 花小槑 时间: 2013-7-1 16:49
感谢分享！（学长，能否知道你的联系方式。。。）
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作者: 毛巾毛巾收到 时间: 2013-7-1 16:52
花小槑 发表于 2013-7-1 16:49
感谢分享！（学长，能否知道你的联系方式。。。）
这位同学你也考交大的仪器吗？
