标题: 2013自动控制原理816回忆版，以及一些问题

一、判断题十道二十分只需写正确错误

二、模型题，受力分析的题，两个k，m，b，求输出到输入的传函

三、梅森增益法与状态空间法比较的题

    给出信流图分别用两种方法求传函，比较后相同

四、根轨迹，求k范围等参数关系

五、bode图求传函，以及向右移动图形对k，ts等动态参数的影响

六、校正题给出一传函，要求速度增益范围、相角裕度的范围，以及相角频率给一个确定的数，此题经过计算若k不变不可用三种方法校正（这个也有可能是我做错了）我估计是通过增加k来矫正。发过一个帖子，有个同学跟我想法一样希望对以后的同学有点提示。

七、描述函数法判稳，求频率和幅度等。

八、状态空间函数

    1、判稳（没复习这个判稳的题）

    2、极点配置

九、题号写错了 这题好像是关于动态参数的题 过了几天想不起来了，希望有人补充

不管考不考上，把这些分享给大家吧，希望大家以后不要走弯路努力学习。既然选择了考交大，那就要义无返顾勇往直前。

最后希望好心人能否指导一下复试内容都考些什么，以及一些注意事项，十分感谢。

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 作者: 海就在那里    时间: 2013-1-11 15:17

有第九题？？我试卷上怎么只有8个 极点配置完了就没有了？？难道我少做了一个题？？

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 作者: 平凡的咸鱼    时间: 2013-1-11 15:58

你落的是第四题，后面题号依次往后挪一，一共9题

一开始我也看落了第四题。。。。

是一个双闭环吧，外层是单位反馈，内层是速度反馈

第一问是Routh判据

第二问是求加速度输入下的Ka（本身就是二型系统。。。我直接写的）

第三问是除去内层速度反馈对系统稳态误差的影响

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 作者: fangdong116    时间: 2013-1-11 19:31

第七题，矫正增加K怎么解？K增加截止频率更大，相位裕量更小了。貌似只能用两级串联矫正。最后一题，判断稳定性，可以直接求特征方程的根|(SI-A)逆|=0，解出来有个正根，是不稳定的。

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 作者: wdzfbq    时间: 2013-1-13 12:16

 

fangdong116 发表于 2013-1-11 19:31 

第七题，矫正增加K怎么解？K增加截止频率更大，相位裕量更小了。貌似只能用两级串联矫正。最后一题，判断稳 ...

 

增加K增大Wc，然后用滞后超前我觉得可以的。  

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 作者: wdzfbq    时间: 2013-1-13 12:18

最后一题用C（sI-A）^-1 B得到传递函数，再用劳斯判据判稳对吗。。判出来不稳定。

 

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作者: 千面男孩    时间: 2013-1-13 13:59

我觉得校正那个可以加个延时环节

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 作者: sunnyjianjian    时间: 2013-1-13 22:30

 

平凡的咸鱼 发表于 2013-1-11 15:58

你落的是第四题，后面题号依次往后挪一，一共9题

一开始我也看落了第四题。。。。

是一个双闭环吧，外层是 ...

 

对，就是这题，等有空时我给补上，非常感谢！

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 作者: sunnyjianjian    时间: 2013-1-13 22:31

 

wdzfbq 发表于 2013-1-13 12:18

最后一题用C（sI-A）^-1 B得到传递函数，再用劳斯判据判稳对吗。。判出来不稳定。

...

 

我也是这么做的，不知道对不对。应该有一个判定方法，前面有个同学说了，不太懂。

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 作者: sunnyjianjian    时间: 2013-1-13 22:34

 

fangdong116 发表于 2013-1-11 19:31

第七题，矫正增加K怎么解？K增加截止频率更大，相位裕量更小了。貌似只能用两级串联矫正。最后一题，判断稳 ...

 

增加k图型向上移，原系统截止频率变大，可用滞后或超前滞后校正使得频率变小到12

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 作者: fangdong116    时间: 2013-1-14 21:38

 

sunnyjianjian 发表于 2013-1-13 22:34 

增加k图型向上移，原系统截止频率变大，可用滞后或超前滞后校正使得频率变小到12 ...

 

        我觉得还是不行，按照滞后超前得解法，先确定校正后得截止频率Wc，然后算出原系统在该频率处的相角储备，  在用期望相角裕量减去相角储备量得到超前部分的相位补偿量。       如果增加K，相频特性不变，也就是说原系统在Wc（12rad/s）处得相角储备（题目算出来应该是180-90-arctan1.2-arctan2.4=-24.6）就是说超前部分补偿相角应该为45+24.6+6~10=78.6~82.5。按照书上说明，超前部分相角补偿量一般不超过60，所以不行。

 

 

 

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作者: wdzfbq    时间: 2013-1-14 21:57

 

fangdong116 发表于 2013-1-14 21:38 

我觉得还是不行，按照滞后超前得解法，先确定校正后得截止频率Wc，然后算出原系统在该频率处的相 ...

 

增大K了增大Wc，然后可以用滞后超前，应该差不多能满足

 

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作者: fangdong116    时间: 2013-1-14 22:29

 

wdzfbq 发表于 2013-1-14 21:57 

增大K了增大Wc，然后可以用滞后超前，应该差不多能满足

 

。。。。。。

 

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作者: sunnyjianjian    时间: 2013-1-14 22:44

 

fangdong116 发表于 2013-1-14 21:38

我觉得还是不行，按照滞后超前得解法，先确定校正后得截止频率Wc，然后算出原系统在该频率处的相 ...

 

跟你一个想法，在wc处不管k多大相角都不变，超前部分a值用三角函数算大于十五，不过感觉k增大后原wc变大了，不知校正效果会不会达到要求，

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 作者: fangdong116    时间: 2013-1-18 16:26

 

sunnyjianjian 发表于 2013-1-14 22:44 

跟你一个想法，在wc处不管k多大相角都不变，超前部分a值用三角函数算大于十五，不过感觉k增大后原wc变大 ...

 

    楼主搜集到复试的神马考题没，能分享一下？

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 作者: sunnyjianjian    时间: 2013-1-18 17:12

 

fangdong116 发表于 2013-1-18 16:26 

楼主搜集到复试的神马考题没，能分享一下？

 

还没有，挺着急的。希望有人指点！！！

 

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作者: fangdong116    时间: 2013-1-19 09:19

 

sunnyjianjian 发表于 2013-1-18 17:12 

还没有，挺着急的。希望有人指点！！！

 

   看到有些学校的复试大纲都出来了，交大没有一点风吹草动，nb就是nb

 

 

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作者: Weierst    时间: 2013-7-12 23:12

mark     顶楼主!

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 作者: 天然风    时间: 2013-9-1 23:57

学长有往年真题吗 复试怎么弄的啊  求指导 扣扣839533588