一、五道选择，有问传递函数的初试条件的，有问典型二阶系统的，有问极点配置与根轨迹关系的。

 

　　二、水槽模型，以前考过，所以要深入理解往年的真题，特别是比较坑爹的题目。

 

　　三、画根轨迹及根轨迹相关参数的求取。

 

　　四、选择三种校正方式，满足速度稳态误差<=0.1，对阶跃输入误差为0，稳定，只有第三个满足；

 

　　五、伯德图超前校正，这个和一般的不太一样，需要变换下形式。

 

　　六、根轨迹校正，徐薇莉的书上有的，清华的那本习题集上讲得也很好，这道题其实不难，把徐薇莉的书上的公式背背就好。

 

　　七、绘制相轨迹图，饱和特性，比较常规。

 

　　八、现代控制，与以前的考的不太一样，第一问设计全维状态观测器，第二问加了一个反馈求状态描述，传递函数，判定可控可观；第三问绘制带反馈的结构图。

 

　　徐薇莉的那本教材的习题解答书不用迷信，上面的题目很多不适合考试，把时候考试的题目和后面的非习题和补充题解答的一部分做熟就好，清华的那本王诗宓的自动控制理论例题习题解析也不错。总之要多练多做，深入理解才能考得比较好吧，上交的816还是不简单吧，并不是像以前有些人说的那么的容易，还是要好好准备的。以后复习也不能完全的只关注于真题，当然真题也是非常重要的，还要广泛的打牢自控的基础。