导师类别 硕导
性 别 男
出生年月 1988年2月
联系电话
通讯地址 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号西南科技大学
Email zhangjing0376@126.com

个人简介
张静（1988.2~），男，讲师，中国科学技术大学控制科学与工程在读博士，硕士研究生导师。从事机器人技术及应用研究7年，主要研究机器人仿人智能控制与特种机器人技术。近五年，作为项目负责人，主持完成绵阳市科技局科技计划项目1项，主持承担四川省教育厅重点项目1项，主持横向科研项目3项，主持校级项目3项。近3年，作为主研人员参与国家级、省市级、横向、校级科研项目共19项。已发表学术论文7篇，其中EI检索1篇。近3年，完成科技成果鉴定1项，申报并获得授权的发明专利4项，申报并获得授权实用新型专利20余项。2017年荣获西南科技大学第五届优秀教学成果奖特等奖1项，2018年荣获第八届高等教育四川省教学成果奖二等奖1项，2019年荣获西南科技大学第六届优秀教学成果奖一等奖1项。近三年，指导学生参与各类学科竞赛活动荣获国家级奖项4项，荣获四川省级奖项10余项。

工作经历
2012.07~至今：西南科技大学，信息工程学院，教师。

教育经历
2016.09~至今：中国科学技术大学，控制科学与工程，在读博士研究生；
2012.07~至今：西南科技大学，信息工程学院，现任讲师。
2009.09~2012.06 西南科技大学，电路与系统专业，硕士研究生；

获奖、荣誉称号
2014年荣获西南科技大学学生科技活动优秀指导教师；
2015年荣获西南科技大学学生科技活动优秀指导教师；
2016年荣获西南科技大学学生科技活动优秀指导教师；
2017年荣获西南科技大学第五届优秀教学成果奖特等奖1项；
2018年荣获第八届高等教育四川省教学成果奖二等奖1项；
2019年荣获西南科技大学第六届优秀教学成果奖一等奖1项。

社会、学会及学术兼职
成都爱控电子科技有限公司首席技术顾问；
四川福德机器人股份有限公司专家团队成员；
深圳市朗驰欣创科技股份有限公司专家团队成员。

研究领域
长期从事机器人智能控制技术及其应用研究。重点针对核与辐射环境、高危有害环境下的监测、维检、应急任务工程需求，开展机器人相关的运动控制建模、嵌入式控制器设计、视觉感知与灵巧作业、机器人系统集成应用等研究。具体研究工作包括以下几个方面： （1）机器人多源感知与图像理解； （2）复杂非结构化环境下机器人灵巧作业技术；（3）机器人视觉引导与定位技术； （4）机器人智能控制与嵌入式实现。

科研项目
近3年纵向科研：
[1]四川省教育厅重点项目，编号：18ZA0492，核环境移动机器人仿人手眼协调控制研究，6万元，在研，主持；
[2]绵阳市科技局项目，编号13G003-3，辐射监测与应急救援飞行机器人系统， 5万元，已结题，主持；
[3]国家“十三五”核能开发科研项目，编号：**，核应急处置机器人关键技术研究， 3200万元（其中国拨：2560万元），在研，第3主研。
[4]国家自然基金青年科学基金项目，编号**，移动机器人和RFID结合的动态目标定位和跟踪研究，22万元，在研，参与；
[5]四川省教育厅重点项目，编号14ZA0096，核辐射环境下具有选择注意功能的机器人感知系统研究，6万元，已结题，参与。
近3年横向科研承担：
[1] 基于实时二维码图形的非接触式通讯系统研制，来源：四川中物技术股份有限公司， 13.7万元，已结题，主持；
[2]二维码通讯系统研制，来源：四川中物技术股份有限公司，18万元，在研，主持；
[3] 载人工具车研制，来源：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司， 14.1万元，验收中，主持。

发表论文
[1]张静,徐亮,刘理想,刘满禄,张华.基于分布式事件触发的交互系统研究[J].测控技术,2019,38(07):29-32.
[2]张静,徐亮,刘满禄,刘理想,张华,王姮.基于分布式系统的虚拟力感知与交互技术[J].传感器与微系统,2019,38(05):38-41.
[3]张静,霍建文,刘星,楚红雨,郑采薇.微型四旋翼飞行侦察机器人控制系统设计[J].测控技术,2015,34(07):67-69+73.
[4]张静,刘恒,郑采薇.串级PID控制在微型无人机姿态控制中的应用[J].电子世界,2014(16):271-272.
[5]张静,张华,刘恒,霍建文.微型四旋翼无人机模糊PID控制[J].兵工自动化,2014,33(06):58-62.
[6]张静,杨薛涛,王姮,卜燕,梁峰.荧光磁粉探伤智能图像识别技术研究[J].西南科技大学学报,2014,29(02):82-86.
[7]李婷,张静,王姮,张华,胡浩行,刘理想.基于深度残差网络的强辐照图像去噪方法研究[J].仪表技术与传感器,2019(07):78-81+87.
[8]李树春,张静,张华,刘满禄,杨厚易,刘理想.面向机器人抓取过程中目标位姿估计方法[J].传感器与微系统,2019,38(07):32-34+38.
[9]刘理想,张静,徐亮,刘满禄,张华,王姮.异构遥操作仿人机械臂灵巧作业控制[J].传感器与微系统,2018,37(07):39-41+44.
[10]张露,张静,杨薛涛,陈忠强,游斌相,王银玲.基于模糊识别的驾驶员疲劳检测[J].西南科技大学学报,2014,29(02):87-91.
[11]蔡文涛,邓屹,张静,张永波,饶爽,阳康.基于改进RRT算法的机械臂路径规划[J].传感器与微系统,2019,38(05):121-124.
[12]刘满禄,汪双,张静,张华,王姮.无力传感器的机械手爪力控制研究[J/OL].传感器与微系统,2019(10):36-39+43
[13]徐亮,刘满禄,张静,张华,王姮.基于桌面机械臂的快速任务调度控制系统设计[J].传感器与微系统,2018,37(08):100-103.
[14]霍建文,张华,张静,刘满禄,何侃,史思总,熊傲.任意分布的高速仿核信号发生器[J].核电子学与探测技术,2014,34(03):290-295.
[15]张华,徐亮,刘满禄,张静,王姮,张兴宇.虚拟环境下的多维视觉几何匹配方法研究[J].自动化仪表,2018,39(03):1-4+8.
[16]张敦凤,张华,王姮,张静,徐小龙.改进rank变换的多窗口彩色图像立体匹配算法[J].云南大学学报(自然科学版),2014,36(03):347-352.

科研创新
[1]一种基于视觉注意机制的核环境中目标检测方法【发明】，申请号: 4.8
[2]一种非结构环境下机器人作业的位姿信息测量方法【发明】，申请号: 4.0
[3]三维空间中的放射源交叉定位方法及系统【发明】，申请号：1.1
[4]一种核辐射环境监测取样机器人【发明，实质审查中】，1.4
[5] 一种用于监测核与辐射环境的机器人【实用新型】，申请号：2.7
[6]一种核辐射环境监测取样机器人【实用新型】，申请号：7.2
[7]机械臂 【实用新型】，申请号：3.8
[8]一种探测核辐射的机器人机载云台【实用新型】，申请号：3.6
[9]一种基于空中机器人的核辐射监测【实用新型】，系统申请号：5.8

我的团队
特殊环境机器人技术四川省重点实验主要科研人员之一。