导师类别 硕导
性 别 男
出生年月 1985年7月
联系电话
通讯地址 西南科技大学信息工程学院
Email xufeng@swust.edu.cn

个人简介
徐锋，男，博士，副教授。2012年毕业于中国科学院研究生院，同年7月进入西南科技大学信息工程学院，从事教学科研工作。主要从事机器视觉、图像处理和三维测量等方面研究。近年来先后主持国家级项目1项、地市级项目1项，横向项目1项；先后参与国家级项目2项，省部级项目2项，横向项目2项。以第一作者或通讯作者在国内外期刊或重要国际会议发表论文10余篇，其中SCI收录4篇，EI收录7篇，申请发明专利6项（已授权3项）。

工作经历
2018/01-至今 西南科技大学信息工程学院 副教授
2012/10-2017/12 西南科技大学信息工程学院 讲师

教育经历
2009/07-2012/06 中国科学院研究生院，光电技术研究所，测试计量技术及仪器，博士
2007/09-2009/07 中国科学院研究生院，信息工程学院， 信号与信息处理，硕士
2003/09-2007/07 南京工程学院， 通信工程学院，电子信息工程，学士

获奖、荣誉称号
2017年7月获校级优秀共产党员
2019年5月获校级优秀岗位青年

社会、学会及学术兼职
国家自然科学基金项目通讯评审专家；
Optics and Laser Technology期刊审稿专家；

研究领域
1、 三维视觉智能感知
主要研究计算机视觉与机器人技术，融合多种传感器对特定空间场景进行三维重构与建模，对场景内的物体形状大小位置姿态进行估计，同时可完成机器人的自主定位、目标识别及路径规划；结合VR和AR技术进行3D展示，达到自然交互性、实时性和临场感；为操作者提供机器人操作与控制的辅助决策。该方向技术可应用于机器人导航、辅助驾驶、生活服务、文物保护和数字城市等领域。
2、 机器视觉智能检测
主要研究机器视觉与机器学习原理，综合考虑照明、镜头、图像传感器等工业现场因素，运用图像处理和模式识别等技术对工业现场环境下工件的缺陷、尺寸等检测要求进行智能自动化定位、特征提取、缺陷识别和尺寸获取。该方向技术立足于解决行业生产难题，应用广泛于机械、电子、印刷、制药，精密仪器、模具、智能制造、半导体和安全鉴别等领域。
3、 快速精密视觉测量
主要研究激光扫描、光栅干涉、摄像机标定、条纹编码与解析等技术，对高精度微小位移、动态场景复杂三维形貌进行高精度快速定位与测量，为后续的控制操作提供精确的输入数据。该方向技术可广泛应用于微纳制造、光电产业、文物修复、工业设计、智能制造、国防、模拟训练、科学试验和3D打印等领域。

科研项目
1、西南科技大学博士基金项目 基于双目视觉特征点摄影的大范围动态测量方法研究，6万， 主持 结题
2、四川省教育厅项目 基于激光扫描高精度三维实时测量方法研究，3万， 主持 在研
3、国家自然基金项目 激光扫描编码条纹离焦投射三维视觉信息实时精确获取研究，25万， 主持 在研
4、企业横向委托项目 基于散斑的三维视觉信息获取系统开发，48万， 主持 在研
5、国防科工局核能开发项目 核应急处置机器人关键技术研究， 3200万 主研 在研
6、企业横向委托项目 水面清污机器人智能控制系统研发，55.3万， 主研 在研
7、企业横向委托项目 成德绵智能制造协同创新服务平台建设咨询， 3万， 主研 在研
8、西南科技大学博士基金项目 基于摄像机阵列的动态三维视觉信息获取关键技术研究，6万，主研 在研
9、四川省科技厅项目基于二维与三维视觉图像融合技术的车底异物检测系统， 30万，主研 在研
10、四川省科技厅项目 UWB与激光结合的移动机器人室内地图构建关键技术， 20万，主研 在研

发表论文
[1] Fringe pattern analysis for optical alignment in nanolithography using 2-D Fourier transforms [J]. Optical Engineering, 2011, 50(8), 088001: 1-6. (SCI收录).
[2]光刻对准中干涉条纹相位解析研究[J]. 光学学报, 2012, 32(2), **: 1-6. (EI收录).
[3]Single closed fringe pattern phase demodulation in alignment of nanolithography [J]. Optik, 2013, 124(9): 818-823(SCI收录、EI收录).
[4]The leveling of mask and wafer in proximity nanolithography using fringe pattern phase analysis [J]. Optik, 2014, 125(13), 3176-3180. (SCI收录、EI收录).
[5]单幅圆条纹相位展开光刻对准研究 [J]. 光子学报, 2014, 43(11), **: 1-6 (EI收录).
[6]Moiré fringe alignment using composite circular-line gratings for proximity lithography，Optics Express，2015，23（16）：20905-20915. (SCI收录、EI收录).
[7]三维打印技术研究[J].机械制造与自动化,2015,44(1):98-101.
[8]红热锻件非接触测量方法研究[J].金属加工-热加工,2015,9:79-82.
[9]DMS-SLAM: a general visual SLAM system for dynamic scenes with multiple sensors, sensors, 2019, 19, 3714: 1-20(SCI收录).
[10]A generic automated surface defect detection based on a bilinear model, Applied Sciences, 2019, 9(15), 3159: 1-17(SCI收录).


科研创新
1、徐锋,胡松,罗正全等. 一种单幅封闭条纹相位提取方法 中国 发明专利 授权号 ZL5.2 已授权；
2、徐锋,胡松,罗正全等. 一种用于接近接触式纳米光刻双光栅自动对准系统,中国 发明专利 授权号 ZL1.8 已授权；
3、徐锋,胡松,罗正全等. 一种用于投影光刻的纳米量级自动调焦系统,中国 发明专利 授权号 ZL4.2 已授权；
4、徐锋. 一种接近式纳米光刻双光栅自动对准标记 中国 发明专利 申请号7.7 已申请；
5、徐锋、姜磊、楚红雨. 一种数字光栅与物理光栅相结合微小物体表面三维测量系统 中国 发明专利 申请号9.0 已申请；
6、徐锋、刘桂华、陈春梅等. 一种激光扫描复合编码条纹整场投射装置 中国 发明专利 申请号2.5 已申请；

教学活动
承担《数字电子技术》、《FPGA技术》本科教学，承担《机器视觉》研究生教学；

指导学生情况
协助指导研究生 3名 已毕业
独立指导研究生 3名 在读

我的团队
本研究团队依托西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室，由张华教授带领 的一批具备多学科专业知识（机械、机电一体化、机器视觉、控制、通信等）教授、博士、 研究生及优秀本科生组成，团队目前教师及外聘人员 17 人，研究生 66 人，创新实践班本科 生百余人。团队主要针对涉核、涉危、涉爆等复杂危险环境中下监测、设备维护、处理处置 等多方面的需要，进行特殊机器人共性技术开发，工程系统研究与应用推广。 项目团队 2004 年获全国大学生机器人竞赛冠军、最佳技术奖及亚太地区亚军和最佳技 术奖；2009 年成功实现杞县、番禺的辐照室“卡源故障”救援与作业任务，成为我国首次 利用自行研制的核机器人系统成功应用于核应急处置的成功范例。团队在旋翼机器人、变电 站设备巡检机器人、工业机器人、导购机器人、油田消防机器人等军民技术结合方面也有显 著成果。