代小林副教授
所在系所： 机械工程系
出生年月： 1978年12月
导师代码： 11977
电子邮件： @qq.com
通讯地址： 清水河校区主楼C1-511
个人主页：


教育经历
2005-2009：哈尔滨工业大学，机械电子工程，博士

1999-2001：哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士

1995-1999：哈尔滨工业大学，流体传动与控制，学士

工作经历
2010-至今：电子科技大学，机械与电气工程学院，讲师、副教授

2004-2005：哈尔滨工业大学液压仿真与试验系统研究所，工程师

2001-2004：烟台东方电子信息产业股份有限公司，工程师

研究方向
1、并联机构动力学与控制算法研究

2、移动机器人路径规划、智能控制算法研究

研究项目与课题
2016-2017 四川省科技厅科技支撑计划 No.2016GZ0198，负责人

2014-2016 国家自然科学基金项目 No.**， 负责人

2011-2012 863计划子课题 No.2011AA040701，负责人

2010-2012 中航集团第六一一研究所课题 No.010515，负责人

代表性学术成果
代小林,王鹏等，基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化，哈尔滨工程大学学报，vol(39),No.8,2018

Dai Xiaolin, Further studies on stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional systems, Chin.Phys.B, Vol(23),No.4,2014

Xiaolin Dai, Dawei Gong,Synchronisation analysis for coupled networks with multiple delays,International Journal of Systems Science，2013

荣誉与奖励


招生专业
硕士招生专业

080200机械工程

03方向： 机构学与机器人

04方向： 机电系统测控理论与技术