郭连忠讲师
所在系所： 机械工程系
出生年月： 1962年5月
导师代码：
电子邮件： glzgwhy@163.com
通讯地址： 清水河校区主楼C1-301
个人主页：


教育经历
2004-2008：四川大学，机械设计及理论专业，硕士
1979-1983：重庆大学，金属矿开采专业，学士

工作经历
1991-至今：电子科技大学，机械与电气工程学院，讲师
1985-1991：彭县铜矿夹缝崖矿区，矿区副主任，助理工程师
1983-1985：彭县铜矿桂花树矿区，技术员

研究方向
1．机械设计及理论，制造、CAD /CAE /CAM

研究项目与课题
2018-2021 国家自然科学基金项目，外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究，No.**， 参与，排名第三。
2015 横向项目，成都桑莱特科技股份有限公司，超/特高压输电线路绝缘子带电检测与清扫一体化机器人开发项目，负责机械设计、加工、装配与调试。
2014~2015 横向项目，电子科大科园股份有限公司，电子信息系统综合试验场外场建设项目，负责机械设计、加工、装配与调试。
2009~2010 总装项目，相控阵雷达伺服系统机械设计与加工项目，负责机械设计、加工、装配与调试。
2007~2010横向项目，上海内孚机电有限公司，精密行星伺服减速器多功能测试平台的开发（一、二期），负责械设计、加工、装配与调试。
2005~2006 总装项目子项目，SOC软硬件协同验证系统--机箱，负责机械设计、加工、装配与调试


代表性学术成果
2018-2021 国家自然科学基金项目，外骨骼人机耦合动力学建模与人主机辅协同控制方法研究，No.**， 参与，排名第三。
2015 横向项目，成都桑莱特科技股份有限公司，超/特高压输电线路绝缘子带电检测与清扫一体化机器人开发项目，负责机械设计、加工、装配与调试。
2014~2015 横向项目，电子科大科园股份有限公司，电子信息系统综合试验场外场建设项目，负责机械设计、加工、装配与调试。
2009~2010 总装项目，相控阵雷达伺服系统机械设计与加工项目，负责机械设计、加工、装配与调试。
2007~2010横向项目，上海内孚机电有限公司，精密行星伺服减速器多功能测试平台的开发（一、二期），负责械设计、加工、装配与调试。
2005~2006 总装项目子项目，SOC软硬件协同验证系统--机箱，负责机械设计、加工、装配与调试


荣誉与奖励
2016第七届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区），省级三等奖（排1）
2014第六届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区）省级二等奖两个（排1）
2012 电子科技大学第七届教学成果奖二等奖（排3）
2012第五届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区）省级二等奖（排1）
2012第五届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区）省级三等奖（排1）
2010第四届全国大学生机械创新设计大赛（四川赛区），省级一等奖（排1）
2003 电子科大首届“校友杯”青年教师现代教育技术应用竞赛三等奖（排1）


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