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西南交通大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-李敏

本站小编 Free考研考试/2021-09-26


个人信息Personal Information 所在单位: 机械工程学院
学历: 博士研究生毕业
学位: 工学博士学位
学科:机械电子工程





个人简介Personal Profile 李敏,男,工学博士,硕导,西南交通大学讲师,电子科技大学博士后。研究方向:智能足式机器人,智能驱动机构,机器学习与智能控制。曾获得教育部技术发明奖一等奖1项,在EI、CSCD核心期刊上发表论文7篇,申请国家发明专利16项,已授权国家发明专利11项,申请实用新型专利3项,已授权实用新型专利2项。目前,主持教育部春晖计划1项,四川省科技厅重大科技专项项目课题1项,教育部中央高校基金创新基金1项,横向4项,教改项目1项。主研四川省科技厅科技支撑项目1项,参与 “863”子课题1项。2017年,指导学生参加第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛的科创活动,并获得全国总决赛二等奖1项。

教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2005.92012.12
重庆大学
机械设计及理论
工学博士学位

西南交通大学
机械工程学院

研究方向Research Focus
1.智能足式机器人
2.智能驱动机构
3. 机器学习与智能控制



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老龄残障人群智能护理机器人研制与应用
新一代仿生外骨骼康复机器人
地铁车站风管保温钉自动施工装备及工艺研究
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一种自动接插件装配机器人系统及其控制方法
一种可穿戴 下肢外骨骼助力机器人
穿戴式助力助行康复环保鞋
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一种康复机器人控制系统和方法
一种双偏心轴少齿差NN型行星减速器
零件定位识别处理系统
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齿轮材料力学性能实验研究
老龄残障人群智能护理机器人研制与应用
新一代仿生外骨骼康复机器人
地铁车站风管保温钉自动施工装备及工艺研究
机器人运动控制系统
基于机器人协同的异形电子元器件装配系统的开发及 产业化应用
仿生外骨骼下肢康复机器人的主动感知控制研究
下肢康复机器人的步态运动控制与信息融合技术研究
工业机器人关节谐波减速器的研发
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