个人信息MORE +
孙永奎
所在单位： 电气工程学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 电气馆10305
学位： 工学博士学位
硕士生导师

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个人简介
孙永奎：（1972-），重庆大足人，博士，讲师。1994年毕业于湖南工程学院，同年进入成都三电股份有限公司工作。2004年、2009年分别在电子科技大学获硕士学位和博士学位。2009年到西南交通大学电气工程学院电子信息工程系任教。
自2004年至今，主持中央高校基本科研业务费专项基金项目1项，主持横向项目4项。作为核心成员，先后参与2项国家自然科学基金、1项国家自然科学基金重点项目，1项省部级项目，2项国家重大科技研究计划。在国内外期刊和会议上发表相关专业学术论文20余篇，其中EI/ISTP收录近20篇。
目前前主要研究兴趣涉及数据驱动设备运行状态评估与故障诊断等领域，报警管理，控制理论及其在机电系统、机器人领域的应用研究，嵌入式系统及应用。


教育经历
暂无内容


研究方向
[1]机器人控制、医疗机器人。
[2]数据驱动的轨道交通设备故障检测与诊断。
[3]机器学习和嵌入式系统应用


工作经历
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团队成员
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科学研究 当前位置: 中文主页 >> 科学研究

研究领域
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论文成果 MORE+
基于自适应小波分解和SVM的模拟电路故障诊断.,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.仪器仪表学报.(2008, 29(10):):2105-2109. (EI: )
基于可测性分析和支持向量机的模拟电路故障诊断.,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.仪器仪表学报(2008, 29(6):):1182-1186. (EI: )
模糊聚类与SVM诊断模拟电路单软故障的方法.,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.计算机辅助设计与图形学学报,(2008, 20(5):):612-617. (EI: )
支持向量机在模拟电路故障诊断中应用.,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.电子测量与仪器学报,(2008, 22(2):):72-75.
灵敏度分析和SVM诊断模拟电路故障的方法,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.电子科技大学学报.(2009, 36(6)):971-974,992.( EI: 372)

专利
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著作成果
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科研项目 MORE+
面向时变不确定性的多轴运动鲁棒建模与控制研究, 2018-01-01, 主研
高铁白车身机器人智能焊接拼装技术研究, 2018-01-01, 主研
牵引变电站巡检机器人, 2017-01-01, 主研
模拟电路可测性和智能故障诊断方法研究, 2009-01-01, 主持
高速列车（II型车）牵引传动和列车网络系统-网络系统虚拟仿真, 2011-01-01, 主研



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论文成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

基于自适应小波分解和SVM的模拟电路故障诊断.,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.仪器仪表学报.(2008, 29(10):):2105-2109. (EI: )
基于可测性分析和支持向量机的模拟电路故障诊断.,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.仪器仪表学报(2008, 29(6):):1182-1186. (EI: )
模糊聚类与SVM诊断模拟电路单软故障的方法.,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.计算机辅助设计与图形学学报,(2008, 20(5):):612-617. (EI: )
支持向量机在模拟电路故障诊断中应用.,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.电子测量与仪器学报,(2008, 22(2):):72-75.
灵敏度分析和SVM诊断模拟电路故障的方法,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.电子科技大学学报.(2009, 36(6)):971-974,992.( EI: 372)
The cyclostationary characteristic analysis of the time-frequency overlapped signal in single-channel.
基于支持向量机的模拟电路软故障诊断.,李辉.,陈光礻禹,孙永奎.计量学报(2009, 30(3)):257-260.
SVM Method for Diagnosing Analog Circuits Fault Based on Testability Analysis.,Hui.,Li,Guangju,Chen,Yongkui,Sun.International Conference on Mechatronics and Automation,(2007:):3452-3456. (EI: )
Analog Circuits Fault Diagnosis Based on Support Vector Machine.,Hui.,Li,Guangju,Chen,Yongkui,Sun.8th International Conference on Electronic Measurement and Instruments,(2007):3-630-3-634. (EI: )
Analog Circuits Fault Diagnosis Using Support Vector Machine.,Hui.,Li,Guangju,Chen,Yongkui,Sun.International Conference on Communications, Circuits and Systems Proceedings,(vol. 2, 2007:):1003-1006,.(EI: )
基于模糊理论的无刷直流电机伺服系统定位控制.,孙永奎.,李辉,刘攀银.微特电机,(2008, 36(3):):22-24.
基于dSPACE的无刷直流电机控制器快速开发方法.,孙永奎,李辉,舒杨.系统仿真学报(2008, 20(8):):2023-2026. (EI:252)
Fuzzy Control Based on Self-adjusted Parameter for Brushless DC Motor.,Yongkui.,Sun,Hui,Li,Libin,Wang.Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,(2007:):2352-2356. ( EI:598)
Fuzzy radius basis function neural network based vector control of permanent magnet synchronous motor.,Yong.,Chen,Yongkui,Sun,Hui,Li,Zhihe,Gu.Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation.(2008:):224-228. (EI:136).
Variable speed control in switched reluctance drive based on least square-support vector machine,,Yongkui,Sun,Hui,Li,Jie,Zhou.2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2008)(2008:):792-796
The control system of three-axes high speed engraving machine based on embedded system,,etc.,Yongkui,Sun,Hui,Li,Yong,Chen.2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation( ICMA 2008),(2008:):803-807

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面向时变不确定性的多轴运动鲁棒建模与控制研究, 2018-01-01, 主研
高铁白车身机器人智能焊接拼装技术研究, 2018-01-01, 主研
牵引变电站巡检机器人, 2017-01-01, 主研
模拟电路可测性和智能故障诊断方法研究, 2009-01-01, 主持
高速列车（II型车）牵引传动和列车网络系统-网络系统虚拟仿真, 2011-01-01, 主研
基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究, 2012-01-01, 主研
高速列车安全性态特征分析与评估, 2012-01-01, 主研
具有目标跟踪和自主定位能力的移动装配机器人, 2015-01-01, 主研
危险品应急处置技术研究, 2013-01-01, 主研
基于机器人实验室实训平台的视觉识别实验实训开发, 2018-09-01, 主持
移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）, 2018-01-01, 主持
节能型工业缝纫机电机驱动及控制系统的研究与开发, 2009-01-01, 主持

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授课信息
本科课程
[1]微机原理及应用
[2]可编程控制器原理及应用
[3]自动控制系统
研究生课程
[1]控制科学与工程(实验)
实践教学
指导SRTP、国创项目及学科竞赛




教学资源
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教学成果
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