薛俊鹏
副教授/副研究员
薛俊鹏，工学博士，副教授，硕士生导师。就职于四川大学空天科学与工程学院，四川大学机器人卫星研究所，四川大学三维传感与机器视觉四川省重点实验室，曾在美国Brookhaven National Laboratory从事高精密测量研究。长期从事基于视觉的三维信息感知与测量等研究工作，任中国光学学会光电技术专委会委员、中国仪器仪表学会光机电技术与系统集成理事、中国仪器仪表学会图像科学与工程分会理事、中国光学学会会员。发表论文30余篇；已获发明专利授权7项；主持教育部“春晖计划”，四川省科技厅重大专项和重点研发专项等项目，主要参与完成科技部国家重大科学仪器设备开发专项“高速高精度结构光三维测量仪器开发与应用”。
联系方式
地址：四川省成都市一环路南一段24号四川大学空天科学与工程学院，610065
Email：jpxue@scu.edu.cn
研究领域
机器人智能视觉系统设计研究
风洞吹风飞行器模型位姿测量技术研究
高精度3D几何形貌测量技术研究
高速动态三维实时测量技术研究
高保真、无干扰人脸三维数据测量与获取技术研究
大景深可变焦立体视觉三维重建技术研究
代表性项目
(1) 教育部科技项目，教外司人文（2020）703号-8，基于深度学习的稠密立体视觉匹配方法研究，2020/09-2022/08，负责
(2) 四川省重点研发专项，2020YFG0077, 人脸三维特征的低成本数字化测量技术研究，2020/01-2021/12，负责
(3) 四川省重大专项，2018TZDZX0004,《微纳器件光学轮廓检测仪》，2018/09-2020/12，负责
(4) 中国兵器装备集团自动化研究所, 光电***系统, 2019/12-2021/03，负责
(5) 北京卫星环境工程研究所，CAST-BISEE2019-002，双目***唯一性匹配，2019/08-2021/03，负责
(6) 中国工程物理研究院，***检测技术研究，2019/10-2019/12，负责
(7) 人工智能四川省重点实验室开放基金，2018RYJ07，基于AI 的飞行器结构三维面形测量与检测方法研究，2018/07-2020/07，负责
(8) 企业横向，18H0035，基于AI的三维重建算法开发，2018/01-2019/12，负责
(9) 科技部重大科学仪器设备开发专项，2013YQ490879，高速高精度结构光三维测量仪器开发与应用， 2013/10-2018/10，技术骨干
代表性论文
(1) Xue Junpeng^*; Zhang Qican; Li Chenghang; Lang Wei; Wang Min; Hu Yanfei; 3D Face Profilometry Based on Galvanometer Scanner with Infrared Fringe Projection in High Speed, Applied Sciences, 2019, 9(7): 1458.
(2) Xue Junpeng^*; Huang Lei; Gao Bo; Kaznatcheev Konstantine; Idir Mourad; One-dimensional stitching interferometry assisted by a triple-beam interferometer, Optics Express, 2017, 25(8): 9393-9405.
(3) Xue Junpeng; Su Xianyu*; Xiang Liqun; Chen Wenjing; Using concentric circles and wedge grating for camera calibration，Applied Optics, 2012,51 (17): 3811-3816.
(4) Xue Junpeng, X. Su, and Q. Zhang, "High-speed 3D face measurement based on color speckle projection," Proc. of SPIE 2015, pp. 93022Y-93022Y-8.
(5) Xue Junpeng and X. Su, "A new approach for the bundle adjustment problem with fixed constraints in stereo vision," Optik - International Journal for Light and Electron Optics, vol. 123, pp. 1923-1927, 2012.
(6) 薛俊鹏, 张启灿, 王旭, 隆昌宇, 何徽, 刘元坤, 龙仁荣.弹丸高速碰撞过程中靶面三维面形数据获取方法,航天器环境工程,2020, 37(03):258-263
代表性授权发明专利
(1) 一种基于相位伪映射的双目测量缺失点云插补方法, 2019-7-16, 中国, ZL2.6. (第一发明人)
(2) 一种标定转台位姿关系实现任意角点云拼接的方法及装置, 2019-5-31, 中国, ZL9.4. (第一发明人)
(3) 一种用于自由面形子孔径拼接测量的方法和系统, 2018-2-7, 中国, ZL3.8. (第一发明人)
(4) 一种三维纹理照相系统、标定方法及成像方法, 2017-7-04, 中国, ZL2.4. (第一发明人)
(5) 一种时间序列相关无效测量点去除方法及系统, 2017-6-2, 中国, ZL7.8. (第一发明人)
(6) 一种基于编码图案投影的三维照相系统及方法, 2016-10-12, 中国, ZL4.2. (第一发明人)
(7) 一种多级摄像三维照相系统及方法, 2016-10-12, 中国, ZL0.7. (第一发明人)