蒲伟
教授/研究员
四川大学空天科学与工程学院研究员，博士生导师

地址：成都市一环路南一段24号四川大学东门滨江楼
邮编：610065
E-mail：pweiscu@163.com

个人简介
蒲伟，四川大学空天科学与工程学院研究员，博士生导师，美国麻省理工学院（MIT）博士后，第六届世界摩擦学大会分会主席，清华大学温诗铸枫叶奖-优秀青年****奖获得者。主要从事机器人卫星智能结构与机构、柔性机器人、新型传动与摩擦学、分子动力学与纳米材料等方面的教学与科研工作，主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、教育部联合基金等项目7项。现为中国摩擦学分会青工委委员，Tribology International、International Journal of Fatigue、Friction、ASME Journal of Tribology等国际期刊审稿人。获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖1项，教育部科技进步一等奖1项；以第一/通讯作者发表SCI/EI论文30余篇，申请国家发明专利20项，获授权15项。
研究方向
1.机器人卫星智能结构与机构
2.柔性智能机器人
3.新型传动与摩擦学
4.分子动力学与纳米材料
研究经历
2019.12-至今 四川大学空天科学与工程学院，研究员/博士生导师

2019.01-2019.12 美国麻省理工学院，博士后

2017.8-2019.12 四川大学空天科学与工程学院，副研究员


研究项目
[1] 科技部重点研发计划课题：“机器人谐波减速器综合性能测试技术研究”（负责人）
[2] 国家自然科学基金面上项目：“极端工况下航空弧齿锥齿啮合动态微观应力循环与疲劳胶合机制”（负责人）
[3] 教育部联合基金：“恶劣工况下装甲车XXX微观应力循环与延寿调控方法”（负责人）
[4] “低噪声高可靠XXX多学科耦合特性分析”（负责人）

学术荣誉和奖励
[1] 温诗铸枫叶奖-优秀青年****奖,2018年
[2] 高可靠精密滤波传动技术及系统，2015年度国家技术发明二等奖（排名第3）
[3] 高可靠精密驱动机构与高端装备集成系统，2013年度教育部技术发明一等奖（排名第5）
[4] 第十届中国青少年科技创新奖
代表性学术论文
[1]Wang Z, Pu W, Zhang Y, et al. Transient behaviors offriction, temperature and fatigue in different contact trajectories for spiralbevel gears[J]. Tribology International, 2019: 105965.
[2] Pei, Xin, Wei Pu, Ying Zhang, and Lu Huang."Surface topography and friction coefficient evolution during sliding wearin a mixed lubricated rolling-sliding contact." Tribology International137 (2019): 303-312.
[3] Cao, Wei, Wei Pu, and Jiaxu Wang. "Tribo-dynamicmodel and fatigue life analysis of spiral bevel gears." European Journalof Mechanics-A/Solids 74 (2019): 124-138.
[4] Wang Z, Pu W, He T, et al. Numerical simulation oftransient mixed elastohydrodynamic lubrication for spiral bevel gears[J].Tribology International, 2019.
[5] Cao W, Pu W, Wang J, et al. Effect of contact path onthe mixed lubrication performance, friction and contact fatigue in spiral bevelgears[J]. Tribology International, 2018, 123.
[6] Pu, W., Zhu, D., Wang, J.X., and Wang, Q., “Rolling–Sliding Contact Fatigue of Surfaces with Sinusoidal Roughness,” International Journal of Fatigue, 2016, 90, 57-68.
[7] Pu, W., Wang, J.X., and Zhu, D., “Friction and Flash Temperature Prediction of Mixed Lubrication in Elliptical Contacts with Arbitrary Velocity Vector,” Tribology International, 2016, 99, 38-46.
[8] Pu Wei, Wang Jiaxu, Zhu Dong. “Progressive mesh densification method for numerical solution of mixed elastohydrodynamic lubrication” Journal of Tribology, 2016, 138(2): 021502.
[9] Pu, W., Wang, J.X., Zhang, Y., and Zhu, D., “A Theoretical Analysis of the Mixed EHL in Elliptical Contacts with an Arbitrary Entrainment Angle,” ASME Journal of Tribology, 2014,136, 041505 1-11.
[10] Pu, W., Wang, J.X., Yang, R.S., and Zhu, D., “Mixed EHL with 3D Machined Roughness in Spiral Bevel and Hypoid Gears,” ASME Journal of Tribology, 2015, 137, 041503 1-11.


代表性发明专利
[1] 高可靠精密滤波驱动装置,中国, ZL3.3（第2发明人）
[2] 智能驱动装置,中国, ZL0.5（第2发明人）
[3] 水润滑橡胶合金智能轴承,中国, ZL5.7（第2发明人）
[4] 智能齿轮,中国, ZL1.X（第2发明人）
[5] 空间滚动轴承综合性能实验装置,中国, ZL7.1（第3发明人）
[6] 高低温滑滚摩擦学性能实验台，中国, ZL2.8（第3发明人）
[7] 滑滚摩擦学性能实验台,中国, ZL1.9（第3发明人）
[8] 滑滚摩擦学性能实验台智能测控系统,中国,ZL3.4（第4发明人）
[9] 滚动轴承摩擦力矩试验台, 中国, ZL7.1（第4发明人）
[10] 多功能摩擦学性能实验系统, 中国, ZL8.2（第6发明人）