周广武
副教授/副研究员
四川大学空天科学与工程学院副教授、博士生导师
四川大学优秀青年人才

联系方式：
地址：成都市一环路南一段24号四川大学江安校区空天大楼
邮编：610065
E-mail：gwzhou@scu.edu.cn & @qq.com
个人简介
主要从事机器人卫星智能结构与机构、机器人及装备集成系统、传动摩擦学与动力学、水润滑轴承及舰船推进系统等方面的科研和教学工作，负责主持承担了国家自然科学基金项目、国家“863计划”项目、四川省重点研发计划项目、国家重点实验室开放基金项目、企事业单位横向项目等，参与承担了国家自然科学基金重点项目、国家军品配套项目、“十三五”民用航天预研项目等。现为中国机械工程学会高级会员、中国机械工程学会摩擦学分会青年工作委员会委员和工业摩擦学工作委员会委员，并担任Tribology International、Journal of Tribology、International Journal of Mechanical Sciences、Proceedings of the Royal Society A等多个行业权威期刊审稿人。获2015年国家技术发明二等奖1项，2013年教育部技术发明一等奖1项、2017年教育部科技进步一等奖1项，发表SCI/EI论文60余篇，获国家授权发明专利22项。
研究方向
1.机器人卫星智能结构与机构
2.智能机器人
3.AI摩擦学
4.水润滑轴承及舰船推进系统
研究经历
2016/09-至今 四川大学空天科学与工程学院，副教授/副研究员
2013/07-2016/08 四川大学空天科学与工程学院，讲师
研究项目
1. 国家自然科学基金项目，“计入真实粗糙表面形貌的水润滑橡胶轴承混合润滑行为与减摩降噪方法”，编号：**（负责人）
2. 国家863计划机器人领域项目，“机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发及产业化”，编号：2015AA043001（负责人）
3. 四川省重点研发计划军民融合科技创新项目，“耐寒型军舰水润滑橡胶推力轴承关键技术研究”，编号：2018GZ0523（负责人）
4. 国家重点实验室开放基金项目，“新型水润滑轴承橡胶复合材料设计与性能调控”，编号：SKLMT-KFKT-201708（负责人）
5. 中国工程物理研究院项目，JG**，编号：HG**（负责人）
6. 国家军品配套“十二五”规划重点项目，“XXX装置研究”，编号：JG**（主研）
7. 国家自然科学基金重点项目，“高性能弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮传动应用基础研究”，编号：**（主研）
8. 国家重点研发计划项目，“机器人谐波减速器综合性能测试技术研究”，编号：2017YFB**（主研）
9. 民用航天技术预先研究项目，“XX研究”，编号：JG**（主研）
10. 基础加强计划重点基础研究项目，"XX技术研究”（主研）


学术获奖
[1] 高可靠精密滤波传动技术及系统，2015年度国家技术发明二等奖（排名第5）
[2] 高可靠精密驱动机构与高端装备集成系统，2013年度教育部技术发明一等奖（排名第3）
[3] 高性能工程复合材料基础部件优质高效成形装备研发及产业化，2017年度教育部科技进步奖（排名第7）

代表性学术论文
[1] Guangwu Zhou, Yuhao Zhang, Zongzheng Wang, Wei Pu*. Analysis of transient mixed elastohydrodynamic lubrication in planetary roller screw mechanism[J]. Tribology International, 2021, 107158.
[2] Rukang Hu, Guangwu Zhou*, Junyang Li.A nonlinear torsional vibration model of harmonic gear reducer and the effect of various factors on torsional vibration during start and stop[J].Journal of Vibration and Control, 2021.

[3] Guangwu Zhou*, Xiongwei Mi, Hua Zhang, Daxin Liao, Kepeng Wu. Nonlinear Finite Element Analysis and Experimental Study on the Stiffness of Rubber Joint[J]. Journal of the Chinese Institute of Engineers, 2020, 43 (7): 603-612.

[4] Yanfeng Han, Lei Yin, Guo Xiang, GuangwuZhou*, Haizhou Chen, Xiaolin Zheng. An experimental study on thetribological performance of water-lubricated journal bearings with threedifferent materials[J]. Industrial Lubrication and Tribology, 2020, 72(10):1159-1165.
[5] Hua Zhang, Guangwu Zhou*, Ping Zhong, Kepeng Wu, Xingwu Ding. Experimentalinvestigation on Stribeck curves of different elastic modulus materials underoil and water lubrication conditions[J]. Industrial Lubrication and Tribology, 2020,72(6): 805-810.
[6] Guangwu Zhou*, Zhenhua Zhang, Hua Zhang. Experimental study on transmissionperformance of harmonic drive under multifactor interaction [J]. Mechanics& Industry, 2019, 20 (6): 614.
[7] Guangwu zhou*, Xiongwei Mi, Jiaxu Wang, Rukang Hu. ExperimentalComparison between the Stribeck curves of Water Lubricated Rubber Bearing withStraight and Spiral Grooves [J]. Industrial Lubrication and Tribology, 2018, 70(7): 1326-1330.
[8] ZhenhuaZhang, Jiaxu Wang, Guangwu Zhou*, Xin Pei. Analysis of mixed lubricationof RV reducer turning arm roller bearing[J]. Industrial Lubrication andTribology, 2018, 70(1) :161-171.
[9] Guangwu Zhou*, Jiaxu Wang, Yanfeng Han, Bo Wei, Baoping Tang, Ping Zhong.An experimental study on film pressure circumferential distribution of waterlubricated rubber bearings with multiple grooves [J]，TribologyTransactions. 2017, 60 (3): 385-391.
[10] Guangwu Zhou*, Jiaxu Wang, Yanfeng Han, Junyang Li, Wei Pu, Bo Wei.Study on the stiffness and damping coefficients of water-lubricated rubberbearings with multiple grooves [J]. Proceedings of the Institution ofMechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2016, 230 (3):323-335.
[11] Wei Bo,Wang Jiaxu, Zhou Guangwu*, Yang Rongsong, Zhou Hongjun, He Tao. Mixedlubrication analysis of modified cycloidal gear used in the RV reducer [J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal ofEngineering Tribology, 2016, 230 (2):121-134.
代表性国家发明专利
[1]微生物燃料电池和藻类光合生物耦合物质转化试验装置. 2020.11.12，中国，5.8
[2]一种高性能核心基础部件高效优质的智能制造装备及系统. 2020.07.21，中国，ZL5.4
[3]一种盘盘摩擦副摩擦磨损试验台. 2019.1.22，中国，1.7
[4]一种盘盘摩擦副润滑性能试验台. 2019.1.22，中国，5.1
[5]水润滑径向推力组合式滑动轴承性能实验台，2018.02.06，中国，ZL0.2
[6]空间滚动轴承综合性能实验装置，2017.05.03，中国，ZL4.9
[7]多功能摩擦学性能实验系统，2014.07.09，中国，ZL8.2
[8]挤压和扭转复合式弹性联轴器，2014.03.19，中国，ZL1.4
[9]真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，2011.10.05，中国，ZL7.2
[10]多功能齿轮传动综合性能实验台，2018.07.06，中国，ZL9.5
[11]高低温齿轮传动综合性能实验台，2018.07.03，中国，ZL1.9
[12]智能齿轮，2017.05.17，中国，ZL5.2
[13]水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，2013.03.27，中国，ZL6.8
学生培养
李仁盼，2020级硕士，在读
谯进生，2020级硕士，在读
李 鹏，2019级硕士，在读
张育豪，2019级硕士，在读
廖大鑫，2018级硕士，就业去向：中国空气动力研究与发展中心（29基地），绵阳
吴克鹏，2018级硕士，就业去向：航天7院四川航天长征装备制造有限公司，成都
张 华，2017级硕士，就业去向：中国船舶重工集团公司704所，上海
米雄伟，2017级硕士，就业去向：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，太原
胡如康，2016级硕士，就业去向：北京理工大学重庆创新中心，重庆
张振华，2015级硕士，就业去向：OPPO广东移动通信有限公司，深圳
周宏军，2013级硕士，就业去向：京东方科技集团股份有限公司，成都
魏 波，2013级硕士，就业去向：中移物联网有限公司，广州