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大连理工大学控制科学与工程学院导师教师信息介绍简介-孙凯彪

本站小编 Free考研考试/2020-03-28

基本信息Personal Information

副教授
硕士生导师
主要任职:无
性别:男
毕业院校:北京师范大学
学位:博士
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程 应用数学
办公地点:创新园大厦C108室
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个人简介Personal Profile

孙凯彪,男,博士,副教授,硕士生导师
2008年6月 北京师范大学应用数学专业 博士学位
2008年7月-2010年8月 大连理工大学控制科学与工程流动站 博士后
2010年9月-至今 大连理工大学控制科学与工程学院
2013年7月-2014年6月 加拿大 Memorial University of Newfoundland 国家公派访问学者
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2003.92008.6
北京师范大学
应用数学
博士
1999.92003.7
辽宁师范大学
数学与应用教学
学士
1995.91999.7
辽宁铁岭昌图三高中
2016.12至今
大连理工大学控制科学与工程学院
副教授
2010.92016.12
大连理工大学控制科学与工程学院
讲师
2008.72010.8
大连理工大学控制科学与工程流动站
博士后

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
生化反应过程建模、优化控制



基本信息Personal Information

副教授
硕士生导师
主要任职:无
性别:男
毕业院校:北京师范大学
学位:博士
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所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程 应用数学
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李舒阳,李洪兴,孙凯彪.三角直觉逼近在模糊系统可靠性上的应用[J],四川师范大学学报(自然科学版),2019,42(1):15-24
韩伟,孙凯彪.基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划[J],计算机工程与应用,2018,54(6):105-109,167
Song, Zhankui,Ling, Shuai,Sun, Kaibiao.Adaptive fault tolerant attitude tracking control for miniature rotorcrafts under actuator saturation[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2017,69:27-38
Song, Zhankui,Sun, Kaibiao.Attitude Tracking Control of A Quad-Rotor with Partial Loss of Rotation Effectiveness[J],ASIAN JOURNAL OF CONTROL,2017,19(5):1812-1821
Song, Z.,Sun, K..Adaptive compensation control for attitude adjustment of quad-rotor unmanned aerial vehicle[J],ISA Transactions,2017,69:242-255
Song, Zhankui,Sun, Kaibiao,Ling, Shuai.Stabilization and synchronization for a mechanical system via adaptive sliding mode control[J],ISA TRANSACTIONS,2017,68:353-366

专利


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著作成果


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科研项目


基于数据与先验知识融合生化反应过程辨识建模及其参数不确定优化研究, 国家自然科学基金项目, 2014/09/01, 完成
大连湾局部海域石油污染对海洋生态影响的研究, 国家自然科学基金项目, 2011/09/25-2014/12/31, 完成
变论域模糊控制的自适应机理及其相关理论问题, 国家自然科学基金项目, 2013/09/25-2017/12/31, 完成
基于HX方程的不确定性系统的分析与控制及其在平面四级倒立摆中的应用, 国家自然科学基金项目, 2010/09/25-2013/12/31, 完成






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[1]李舒阳,李洪兴,孙凯彪.三角直觉逼近在模糊系统可靠性上的应用[J],四川师范大学学报(自然科学版),2019,42(1):15-24
[2]韩伟,孙凯彪.基于模糊人工势场法的智能全向车路径规划[J],计算机工程与应用,2018,54(6):105-109,167
[3]Song, Zhankui,Ling, Shuai,Sun, Kaibiao.Adaptive fault tolerant attitude tracking control for miniature rotorcrafts under actuator saturation[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2017,69:27-38
[4]Song, Zhankui,Sun, Kaibiao.Attitude Tracking Control of A Quad-Rotor with Partial Loss of Rotation Effectiveness[J],ASIAN JOURNAL OF CONTROL,2017,19(5):1812-1821
[5]Song, Z.,Sun, K..Adaptive compensation control for attitude adjustment of quad-rotor unmanned aerial vehicle[J],ISA Transactions,2017,69:242-255
[6]Song, Zhankui,Sun, Kaibiao,Ling, Shuai.Stabilization and synchronization for a mechanical system via adaptive sliding mode control[J],ISA TRANSACTIONS,2017,68:353-366
[7]Tian, Yuan,Zhang, Tonghua,Sun, Kaibiao.Dynamics analysis of a pest management prey-predator model by means of interval state monitoring and control[J],NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS,2017,23:122-141
[8]Sun, Kaibiao,Zhang, Tonghua,Tian, Yuan.Dynamics analysis and control optimization of a pest management predator-prey model with an integrated control strategy[J],APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION,2017,292:253-271
[9]Zhou, Lintao,Li, Hongxing,Sun, Kaibiao.Teaching performance evaluation by means of a hierarchical multifactorial evaluation model based on type-2 fuzzy sets[J],APPLIED INTELLIGENCE,2017,46(1):34-44
[10]Sun, Kaibiao,Zhang, Tonghua,Tian, Yuan.Theoretical study and control optimization of an integrated pest management predator-prey model with power growth rate[J],MATHEMATICAL BIOSCIENCES,2016,279:13-26
[11]Sun, Kaibiao,Li, Hongxing.Multifactorial decision making based on type-2 fuzzy sets and factor space approach[J],JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS,2016,30(4):2257-2266
[12]Sun, Kaibiao.New Approach to Control of the Dissolved Oxygen Concentration in a Biomass-Driven Self-Cycling Biochemical Process[J],CHEMICAL ENGINEERING COMMUNICATIONS,2016,203(1):75-93
[13]Sun, Kaibiao.Dynamics Analysis and Biomass Productivity Optimisation of a Microbial Cultivation Process through Substrate Regulation[J],DISCRETE DYNAMICS IN NATURE AND SOCIETY,2016
[14]Tian, Yuan,Zhang, Zhantao,Sun, Kaibiao.Qualitative Analysis of a Pest Management Gompertz Model with Interval State Feedback Impulsive Control[J],DISCRETE DYNAMICS IN NATURE AND SOCIETY,2016
[15]Sun, Kaibiao.Studies on generalized kinetic model and Pareto optimization of a product-driven self-cycling bioprocess[J],BIOPROCESS AND BIOSYSTEMS ENGINEERING,2014,37(10):1971-1987
[16]Li, Hongxing,Sun, Kaibiao.Adaptive dynamic surface control for MEMS triaxial gyroscope with nonlinear inputs[J],NONLINEAR DYNAMICS,2014,78(1):173-182
[17]Tian, Yuan,Sun, Kaibiao,Chen, Lansun.Geometric approach to the stability analysis of the periodic solution in a semi-continuous dynamic system[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF BIOMATHEMATICS,2014,7(2)
[18]孙凯彪.GEOMETRIC APPROACH TO THE STABILITY ANALYSIS IN A SEMI-CONTINUOUS DYNAMIC SYSTEM[J],International Journal of Biomathematics,2014,7(2):1-18
[19]Song, Zhankui,Li, Hongxing,Sun, Kaibiao.Finite-time control for nonlinear spacecraft attitude based on terminal sliding mode technique[J],ISA TRANSACTIONS,2014,53(1):117-124
[20]Song, Zhankui,Sun, Kaibiao.Adaptive backstepping sliding mode control with fuzzy monitoring strategy for a kind of mechanical system[J],ISA TRANSACTIONS,2014,53(1):125-133
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基于数据与先验知识融合生化反应过程辨识建模及其参数不确定优化研究, 国家自然科学基金, 2014/09/01, 完成
大连湾局部海域石油污染对海洋生态影响的研究, 国家自然科学基金, 2011/09/25-2014/12/31, 完成
变论域模糊控制的自适应机理及其相关理论问题, 国家自然科学基金, 2013/09/25-2017/12/31, 完成
基于HX方程的不确定性系统的分析与控制及其在平面四级倒立摆中的应用, 国家自然科学基金, 2010/09/25-2013/12/31, 完成
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最优控制 /2019-2020 /春学期 /2.0学分 /**
最优控制 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /**
大学计算机 /2019-2020 /秋学期 /36课时 /2.0学分 /**
大学计算机 /2019-2020 /秋学期 /36课时 /2.0学分 /**
模糊系统建模与控制 /2019-2020 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /**
模糊系统建模与控制 /2019-2020 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /**

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课程名称学年学期学时学分课程号 最优控制 2019-2020 春学期 - 2 ** 大学计算机 2019-2020 秋学期 36 2 ** 大学计算机 2019-2020 秋学期 36 2 ** 大学计算机 2019-2020 秋学期 36 2 ** 大学计算机 2019-2020 秋学期 36 2 ** 大学计算机 2019-2020 秋学期 36 2 ** 大学计算机 2018-2019 秋学期 36 2 ** 大学计算机 2017-2018 秋学期 36 2 **

研究生课程


课程名称学年学期学时学分课程号 最优控制 2019-2020 春学期 32 2 ** 模糊系统建模与控制 2019-2020 秋学期 32 2 ** 模糊系统建模与控制 2019-2020 秋学期 32 2 ** 控制工程校内实践 2019-2020 秋学期 64 4 **








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