基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
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教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2006.32011.7
大连理工大学
控制理论与控制工程
博士
2004.92006.3
大连理工大学
控制理论与控制工程
硕士
2000.92004.7
大连理工大学
自动化
学士
1997.92000.7
沈阳市第四中学
无
学士
2015.7至今
大连理工大学
讲师
2013.62015.6
大连理工大学
师资博士后
2011.92012.12
纽约城市大学
博士后
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
论文成果 More>>
Liu, Yisha,Gu, Yufeng,Yan, Fei,Zhuang, Yan.Outdoor Scene Understanding Based on Multi-Scale PBA Image Features and Point Cloud Features[J],SENSORS,2019,19(20)
张雪松,庄严,闫飞,王伟.基于迁移学习的类别级物体识别与检测研究与进展[J],自动化学报,2018,45(7):1224-1243
Yan, Fei,He, Guojian,Zhuang, Yan,Chang, Huan.Scene Understanding and Semantic Mapping for Unmanned Ground Vehicles Using 3D Point Clouds[A],2018,341-347
Qiu, Zengshuai,Zhuang, Yan,Yan, Fei,Hu, Huosheng,Wang, Wei.RGB-DI Images and Full Convolution Neural Network-Based Outdoor Scene Understanding for Mobile Robots[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2019,68(1):27-37
Yan, Fei.A continuous wavelet transform-based modulus maxima approach for the walk error compensation of pulsed time-of-flight laser rangefinders[J],OPTIK,2016,127(4):1980-1987
Yan, Fei.A bio-inspired scan matching algorithm for mobile robots in outdoor environments[J],ASSEMBLY AUTOMATION,2016,36(2):159-171
专利 More>>
三维激光传感器与二维激光传感器的联合标定方法
一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法
一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法
一种360度全景激光与多个视觉系统间的联合标定方法
一种基于单目视觉系统的多尺度空-地参数自动标定方法
一种基于Kinect与三维激光协同的工件位姿在线检测方法
著作成果
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科研项目 More>>
面向室外非结构化环境的移动机器人认知模型构建研究, 其他课题, 2017/09/01, 进行
基于三维激光测距的移动机器人室外环境语义地图构建, 国家自然科学基金项目, 2015/08/18, 完成
面向广域室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 省、市、自治区科技项目, 2015/07/16, 进行
面向室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 其他课题, 2015/03/02, 进行
移动机器人面向大范围室内动态环境同时定位与地图构建, 国务院其他部门, 2014/04/22-2015/06/17, 完成
灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 国家科技部 , 2017/07/01, 进行
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Liu, Yisha,Gu, Yufeng,Yan, Fei,Zhuang, Yan.Outdoor Scene Understanding Based on Multi-Scale PBA Image Features and Point Cloud Features[J],SENSORS,2019,19(20)
[2]张雪松,庄严,闫飞,王伟.基于迁移学习的类别级物体识别与检测研究与进展[J],自动化学报,2018,45(7):1224-1243
[3]Yan, Fei,He, Guojian,Zhuang, Yan,Chang, Huan.Scene Understanding and Semantic Mapping for Unmanned Ground Vehicles Using 3D Point Clouds[A],2018,341-347
[4]Qiu, Zengshuai,Zhuang, Yan,Yan, Fei,Hu, Huosheng,Wang, Wei.RGB-DI Images and Full Convolution Neural Network-Based Outdoor Scene Understanding for Mobile Robots[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2019,68(1):27-37
[5]Yan, Fei.A continuous wavelet transform-based modulus maxima approach for the walk error compensation of pulsed time-of-flight laser rangefinders[J],OPTIK,2016,127(4):1980-1987
[6]Yan, Fei.A bio-inspired scan matching algorithm for mobile robots in outdoor environments[J],ASSEMBLY AUTOMATION,2016,36(2):159-171
[7]段华旭,闫飞,庄严,卜春光.无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(z1):319-323
[8]吴乃亮,闫飞,卜春光.基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2015,43(z1):337-340
[9]Yan, Fei,Zhang, Sihang,Zhuang, Yan,Tan, Guozhen.Automated Indoor Scene Reconstruction with Mobile Robots Based on 3D Laser Data and Monocular Visual Odometry[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER),2015,330-335
[10]Zhuang, Yan,Yan, Fei,Hu, Huosheng.Automatic Extrinsic Self-Calibration for Fusing Data from Monocular Vision and 3-D Laser Scanner[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2014,63(7):1874-1876
[11]An, Yi,Zhuang, Yan,Hu, Huosheng,Yan, Fei.Two-dimensional laser-based environment exploration and recognition for service robots[J],TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL,2013,35(8):1068-1084
[12]Yan, F.,Liu, Y.-S.,Xiao, J.-Z..Path planning in complex 3D environments using a probabilistic roadmap method[J],International Journal of Automation and Computing,2013,10(6):525-533
[13]闫飞,庄严,王伟.移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解[J],控制理论与应用,2011,28(8):1093-1098
[14]Li, Mingwei,Yan, Fei.Design of an objects attitude-measuring system[A],6th World Congress on Intelligent Control and Automation,2006,5332-+
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利三维激光传感器与二维激光传感器的联合标定方法
一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法
一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法
一种360度全景激光与多个视觉系统间的联合标定方法
一种基于单目视觉系统的多尺度空-地参数自动标定方法
一种基于Kinect与三维激光协同的工件位姿在线检测方法
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三维激光传感器与二维激光传感器的联合标定方法
一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法
一种基于单目视觉系统的多尺度空-地参数自动标定方法
一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法
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著作成果
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目面向室外非结构化环境的移动机器人认知模型构建研究, 一般纵向, 2017/09/01, 进行
基于三维激光测距的移动机器人室外环境语义地图构建, 国家自然科学基金, 2015/08/18, 完成
面向广域室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 辽宁省教育厅科学研究一般项目, 2015/07/16, 进行
面向室外三维环境的移动机器人认知地图构建, 一般纵向, 2015/03/02, 进行
移动机器人面向大范围室内动态环境同时定位与地图构建, 中国博士后科学基金, 2014/04/22-2015/06/17, 完成
灾难复杂环境感知和伤员搜救与识别系统, 国家重点研发计划, 2017/07/01, 进行
空地跨域多机器人协作理论与系统研究, 国家自然科学基金, 2017/03/01, 进行
智能服务机器人三维激光导航技术研发, 2015/09/05-2016/11/30, 进行
人机协作型新一代工业机器人基础研究, 国家自然科学基金, 2015/09/08, 进行
三维测量和建模与多传感器融合技术, 辽宁省科技创新重大专项, 2015/01/01, 进行
基于视觉的机器人室外复杂环境建模技术, 辽宁省自然科学基金, 2018/08/10, 进行
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