基本信息Personal Information
讲师硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
办公地点：创新园大厦 A732
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个人简介Personal Profile
感恩母校，连理大工。曾受CSC资助赴英国 University of Essex 联合培养；入选大连理工大学“星海骨干”人才培育计划；主持并参与多项研究课题; 多次获得国际会议最佳论文奖；获中国石油与化工联合会科技进步二等奖。本团队致力于多源异构信息融合、无线传感器网络、智能可穿戴计算以及仿生机器人系统等领域的研究。学以致用是我们的愿景，诚揽贤才！团队网址：http://lis.dlut.edu.cn/
个人研究主页：https://www.researchgate.net/profile/Sen_Qiu
http://www.researcherid.com/rid/V-5718-2018
https://scholar.google.com/citations?user=zc0KssoAAAAJ&hl=en
主持科研项目：
[1]基于多模态信息融合的可穿戴人体步态分析技术研究与应用，国家自然科学青年基金，2019.1-2021.12
[2]基于多传感器融合的人体下肢运动异常辅助诊断，大连市科技创新基金，2019.1-2020.12
[3] 人体运动失衡状态的动态感知与辨识，大连理工大学"星海骨干"科研经费，2019.01-2020.12
[4]穿戴式人体步态分析方法与个性化医疗应用研究，中国博士后科学基金，2017.11-2019.11
[5]医疗大数据环境下的穿戴式人体步态分析关键技术研究，辽宁省博士科研启动基金，2018.09-2020.08
[6]基于穿戴式传感器的步态分析系统研究，中央高校基本科研业务费专项资金, 2016.09-2019.12
代表性论文：
[1] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H., et al. Inertial/magnetic sensors based pedestrian dead reckoning by means of multi-sensor fusion.Information Fusion, 39: 108–119, 2018. 影响因子：10.716，ESI高被引论文
[2] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H. Using Distributed Wearable Sensors to Measure and Evaluate Human Lower Limb Motions.IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 65(4): 939–950, 2016.影响因子：3.067
[3] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H.,et al. Body Sensor Network based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use.IEEE Sensors Journal, 19(19), 8393-8401. 2019.影响因子：3.076
[4]Qiu, S., Wang, H., Li, J., et al. Towards Wearable-Inertial-Sensor-Based Gait Posture Evaluation for Subjects with Unbalanced Gaits. Sensors, 20(4), 1–18. 2020.影响因子：3.031
[5] Qiu, S., Liu, L., Wang, Z., et al. Body Sensor Network Based Gait Quality Assessment for Clinical Decision-support via Multi-sensor Fusion.IEEE Access, 7(1), 59884–59894.2019. 影响因子：4.098
[6] Li, J., Wang, Z., Qiu, S., et al. Study on Horse-rider Interaction Based on Body Sensor Network in Competitive Equestrian.IEEE Transactions on Affective Computing, 2019.影响因子：6.288
[7]Wang, Z., Zhao, H., Qiu, S., et al. Stance phase detection for ZUPT-aided foot-mounted pedestrian navigation system.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(6), 3170–3181. 2015. 影响因子： 4.943
[8] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H., et al. Using Body-Worn Sensors for Preliminary Rehabilitation Assessment in Stroke Victims with Gait Impairment. IEEE Access, 6:31249-31258, 2018. 影响因子：4.098
[9]Zhao, H., Wang, Z., Qiu, S., et al. Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion.Information Fusion, 52: 157–166, 2019. 影响因子：10.716
[10] Qiu, S., Liu, L., Zhao, H., et al. MEMS Inertial Sensors Based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment via Multi-Sensor Fusion.Micromachines, 9(442), 1-17. 2018.影响因子：2.426
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2009.92016.6
大连理工大学
控制理论与工程
博士
2005.92009.7
大连理工大学
自动化
学士
2001.92005.7
河南省实验中学
2016.7至今
大连理工大学控制工程学院
高校教师
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
可穿戴计算
人体传感器网络
步态分析与识别
多传感器数据融合
团队成员Research Group
智能系统实验室大连理工大学智能系统实验室致力于体感网、人体动作的监测与识别、智能穿戴式系统和仿生机器人系统等领域的研究。
本实验室承担了国家科技重大专项项目，国家863计划项目，国家科技支撑计划项目，国家地震行业科研专项基金（行业863项目），国家自然科学基金项目，大连市发改委项目，大连市软件专项项目和多项横向课题。
欢迎访问智能系统实验室http://lis.dlut.edu.cn/
基本信息Personal Information
讲师硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程
办公地点：创新园大厦 A732
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
本研究团队一直致力于人体运动数据的采集、检测、分析和信息融合算法的研究，研发了基于人体传感器网络技术的穿戴式人体步态分析平台，能够实时无线采集监测被测者步行过程中下肢运动速度、姿态、位移和关节角度等多种信息，并获批两项国家发明专利： 一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统（ZL**0.4）和一种三维人体步态定量分析系统和方法（ZL**8.0）。团队完成的“人体运动信息采集监测和识别技术的研究及应用”课题通过教育部组织的科技成果鉴定，鉴定结果为国际先进水平。
代表性论文：
[1] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H., Qin, K., Li, Z., Hu, H. Inertial/magnetic sensors based pedestrian dead reckoning by means of multi-sensor fusion.Information Fusion, 39: 108–119, 2018. 影响因子：10.716，曾入选ESI高被引论文
[2] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H. Using Distributed Wearable Sensors to Measure and Evaluate Human Lower Limb Motions.IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 65(4): 939–950, 2016.影响因子：3.067
[3] Qiu, S., Liu, L., Wang, Z., Li, S., Zhao, H., Wang, J., Tang, K. Body Sensor Network Based Gait Quality Assessment for Clinical Decision-support via Multi-sensor Fusion. IEEE Access, 7(1), 59884–59894.2019. 影响因子：4.098
[4]Wang, Z. L., Zhao, H. Y., Qiu, S., & Gao, Q. Stance phase detection for ZUPT-aided foot-mounted pedestrian navigation system.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(6), 3170–3181. 2015. 影响因子： 4.943
[5] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H., Liu, L., Jiang, Y. Using Body-Worn Sensors for Preliminary Rehabilitation Assessment in Stroke Victims with Gait Impairment. IEEE Access, 6:31249-31258, 2018. 影响因子：4.098
[6] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H., Liu, L., Jiang, Y., Li, J., Fortino, G. Body Sensor Network based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use.IEEE Sensors Journal, 2019.影响因子：3.076
[7]Zhao, H., Wang, Z., Qiu, S. Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis.IEEE Sensors Journal,2019.影响因子：3.076
[8] Qiu, S., Liu, L., Zhao, H., Wang, Z., & Jiang, Y.. MEMS Inertial Sensors Based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment via Multi-Sensor Fusion.Micromachines, 9(442), 1-17. 2018.影响因子：2.426
[9] Li, J., Wang, Z., Qiu, S, & Zhao, H.. Study on Horse-rider Interaction Based on Body Sensor Network in Competitive Equestrian. IEEE Transactions on Affective Computing, 2019.影响因子：6.288
[10]Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H. Heterogeneous data fusion for three-dimensional gait analysis using wearable MARG sensors.International Journal of Computational Science and Engineering, 14(3): 222–233, 2017
论文成果 More>>
Zhao, Hongyu,Cheng, Wanli,Yang, Ning,Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Wang, Jianjun.Smartphone-Based 3D Indoor Pedestrian Positioning through Multi-Modal Data Fusion[J],SENSORS,2019,19(20)
Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Qin, Kairong,Li, Zhenglin,Hu, Huosheng.Inertial/magnetic sensors based pedestrian dead reckoning by means of multi-sensor fusion[J],INFORMATION FUSION,2018,39:108-119
Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Hu, Huosheng.Using Distributed Wearable Sensors to Measure and Evaluate Human Lower Limb Motions[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2016,65(4):939-950
Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liu, Long,Li, Jinxiao,Jiang, Yongmei,Fortino, Giancarlo.Body Sensor Network-Based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(19,SI):8393-8401
Qiu, Sen,Liu, Long,Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Jiang, Yongmei.MEMS Inertial Sensors Based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment via Multi-Sensor Fusion[J],MICROMACHINES,2018,9(9)
Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liu, Long,Jiang, Yongmei.Using Body-Worn Sensors for Preliminary Rehabilitation Assessment in Stroke Victims With Gait Impairment[J],IEEE ACCESS,2018,6:31249-31258
专利
一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法
一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统
一种穿戴式人马动作监测方法和系统
一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法
一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统
著作成果
暂无内容
科研项目
穿戴式人体步态分析方法与个性化医疗应用研究, 国务院其他部门, 2017/11/13, 进行
面向个性化学习监测与质量评估的人工智能方法研究与应用, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
基于点云数据处理的移动机器人三维环境分析, 省、市、自治区科技项目, 2017/04/18, 进行
医疗大数据环境下的穿戴式人体步态分析关键技术研究, 省、市、自治区科技项目, 2018/08/10, 进行
基于多模态信息融合的可穿戴人体步态分析技术研究与应用, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域本研究团队一直致力于人体运动数据的采集、检测、分析和信息融合算法的研究，研发了基于人体传感器网络技术的穿戴式人体步态分析平台，能够实时无线采集监测被测者步行过程中下肢运动速度、姿态、位移和关节角度等多种信息，并获批两项国家发明专利： 一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统（ZL**0.4）和一种三维人体步态定量分析系统和方法（ZL**8.0）。团队完成的“人体运动信息采集监测和识别技术的研究及应用”课题通过教育部组织的科技成果鉴定，鉴定结果为国际先进水平。
代表性论文：
[1] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H., Qin, K., Li, Z., Hu, H. Inertial/magnetic sensors based pedestrian dead reckoning by means of multi-sensor fusion.Information Fusion, 39: 108–119, 2018. 影响因子：10.716，曾入选ESI高被引论文
[2] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H. Using Distributed Wearable Sensors to Measure and Evaluate Human Lower Limb Motions.IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 65(4): 939–950, 2016.影响因子：3.067
[3] Qiu, S., Liu, L., Wang, Z., Li, S., Zhao, H., Wang, J., Tang, K. Body Sensor Network Based Gait Quality Assessment for Clinical Decision-support via Multi-sensor Fusion. IEEE Access, 7(1), 59884–59894.2019. 影响因子：4.098
[4]Wang, Z. L., Zhao, H. Y., Qiu, S., & Gao, Q. Stance phase detection for ZUPT-aided foot-mounted pedestrian navigation system.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 20(6), 3170–3181. 2015. 影响因子： 4.943
[5] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H., Liu, L., Jiang, Y. Using Body-Worn Sensors for Preliminary Rehabilitation Assessment in Stroke Victims with Gait Impairment. IEEE Access, 6:31249-31258, 2018. 影响因子：4.098
[6] Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H., Liu, L., Jiang, Y., Li, J., Fortino, G. Body Sensor Network based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use.IEEE Sensors Journal, 2019.影响因子：3.076
[7]Zhao, H., Wang, Z., Qiu, S. Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis.IEEE Sensors Journal,2019.影响因子：3.076
[8] Qiu, S., Liu, L., Zhao, H., Wang, Z., & Jiang, Y.. MEMS Inertial Sensors Based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment via Multi-Sensor Fusion.Micromachines, 9(442), 1-17. 2018.影响因子：2.426
[9] Li, J., Wang, Z., Qiu, S, & Zhao, H.. Study on Horse-rider Interaction Based on Body Sensor Network in Competitive Equestrian. IEEE Transactions on Affective Computing, 2019.影响因子：6.288
[10]Qiu, S., Wang, Z., Zhao, H. Heterogeneous data fusion for three-dimensional gait analysis using wearable MARG sensors.International Journal of Computational Science and Engineering, 14(3): 222–233, 2017
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Zhao, Hongyu,Cheng, Wanli,Yang, Ning,Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Wang, Jianjun.Smartphone-Based 3D Indoor Pedestrian Positioning through Multi-Modal Data Fusion[J],SENSORS,2019,19(20)
[2]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Qin, Kairong,Li, Zhenglin,Hu, Huosheng.Inertial/magnetic sensors based pedestrian dead reckoning by means of multi-sensor fusion[J],INFORMATION FUSION,2018,39:108-119
[3]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Hu, Huosheng.Using Distributed Wearable Sensors to Measure and Evaluate Human Lower Limb Motions[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2016,65(4):939-950
[4]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liu, Long,Li, Jinxiao,Jiang, Yongmei,Fortino, Giancarlo.Body Sensor Network-Based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(19,SI):8393-8401
[5]Qiu, Sen,Liu, Long,Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Jiang, Yongmei.MEMS Inertial Sensors Based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment via Multi-Sensor Fusion[J],MICROMACHINES,2018,9(9)
[6]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liu, Long,Jiang, Yongmei.Using Body-Worn Sensors for Preliminary Rehabilitation Assessment in Stroke Victims With Gait Impairment[J],IEEE ACCESS,2018,6:31249-31258
[7]仇森,王哲龙,赵红宇,刘龙,李金晓,姜永梅,Fortino, Giancarlo.Body Sensor Network based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE Sensors Journal,2018,1-9
[8]Wang, Zhelong,Yang, Ning,Zhao, Hongyu,Shi, Xin,Qiu, Sen,Wang, Zhengyu.A multi-featured analysis for body sensor networks-based affective actions recognition[A],2019,345-349
[9]Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Qiu, Sen,Shen, Yanming,Zhang, Luyao,Tang, Kai,Fortino, Giancarlo.Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(19,SI):8514-8521
[10]Li, Jinxiao,Wang, Zhelong,Shi, Xin,Qiu, Sen,Zhao, Hongyu,Guo, Ming.Quantitative Analysis of Abnormal and Normal Gait based on Inertial Sensors[A],2018,365-370
[11]Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Qiu, Sen,Wang, Jiaxin,Xu, Fang,Wang, Zhengyu,Shen, Yanming.Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion[J],INFORMATION FUSION,2019,52:157-166
[12]赵红宇,王哲龙,仇森,申彦明,张路遥,唐开,Fortino, Giancarlo.Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis[J],IEEE Sensors Journal,2019
[13]Sen Qiu,Long Liu,Hongyu Zhao,Zhelong Wang,Yongmei Jiang.MEMS Inertial Sensors Based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment via Multi-Sensor Fusion[J],Micromachines,2018,9(9):442
[14]Choe, Namchol,Zhao, Hongyu,Qiu, Sen,So, Yongguk.A sensor-to-segment calibration method for motion capture system based on low cost MIMU[J],MEASUREMENT,2019,131:490-500
[15]Wang, Zhelong,Li, Jie,Wang, Jiaxin,Zhao, Hongyu,Qiu, Sen,Yang, Ning,Shi, Xin.Inertial Sensor-Based Analysis of Equestrian Sports Between Beginner and Professional Riders Under Different Horse Gaits[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2018,67(11):2692-2704
[16]CHOE Namchol,赵红宇,仇森,SO Yongguk.低成本MEMS磁力计校正方法研究[J],大连理工大学学报,2018,58(1):105-110
[17]李金晓,王哲龙,石鑫,仇森,赵红宇.Quantitative Analysis of Abnormal and Normal Gait based on Inertial Sensors[A],2018 IEEE 22nd International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design,2018,390-395
[18]仇森,王哲龙,赵红宇,覃开蓉.Inertial/magnetic sensors based pedestrian dead reckoning by means of multi-sensor fusion[J],Information Fusion,2017,39:108-119
[19]仇森,王哲龙,赵红宇.Heterogeneous data fusion for three-dimensional gait analysis using wearable MARG sensors[J],International Journal of Computational Science and Engineering,2017
[20]仇森,王哲龙,赵红宇.Gait Analysis for Physical Rehabilitation via Body-Worn Sensors and Multi-information Fusion[A],The 12th International Conference on Body Area Networks,2017
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讲师硕士生导师
主要任职：无
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毕业院校：大连理工大学
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学科：控制理论与控制工程
办公地点：创新园大厦 A732
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一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统
一种穿戴式人马动作监测方法和系统
一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法
一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目穿戴式人体步态分析方法与个性化医疗应用研究, 中国博士后科学基金, 2017/11/13, 进行
面向个性化学习监测与质量评估的人工智能方法研究与应用, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
基于点云数据处理的移动机器人三维环境分析, 辽宁省自然科学基金, 2017/04/18, 进行
医疗大数据环境下的穿戴式人体步态分析关键技术研究, 辽宁省博士科研启动基金, 2018/08/10, 进行
基于多模态信息融合的可穿戴人体步态分析技术研究与应用, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
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