基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程 模式识别与智能系统
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个人简介Personal Profile
大连理工大学，电子信息与电气工程学部，控制科学与工程学院，副教授，硕士生导师。近年来，与大连理工大学智能系统实验室的全体师生，共同致力于步态分析、行人定位、动作识别和穿戴式智能系统等方面的研究工作。
主持国家自然科学基金青年基金项目、辽宁省自然科学基金面上项目、中国博士后科学基金面上项目、中央高校基本科研业务费专项资金项目。
参与国家自然科学基金面上项目、中国人民解放军装备预研重点实验室基金一般项目、大连市科技创新基金项目等项目。
发表学术论文40余篇，授权国家发明专利5项。
详细内容请点击上方各导航栏：
【1】欢迎访问课题组网址 http://lis.dlut.edu.cn/
【2】欢迎访问我的ResearchGate个人主页 https://www.researchgate.net/profile/Hong_Yu_Zhao
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2009.32015.12
大连理工大学
控制理论与控制工程
博士
2007.92009.1
大连理工大学
控制理论与控制工程
硕士
2003.92007.7
大连理工大学
自动化
学士
2016.1至今
大连理工大学控制科学与工程学院
讲师
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
体感网
步态分析
惯性导航定位
行人导航定位
穿戴式智能系统
团队成员Research Group
智能系统实验室大连理工大学智能系统实验室致力于体感网、人体动作的监测与识别、智能穿戴式系统和仿生机器人系统等领域的研究。
本实验室承担了国家科技重大专项项目，国家863计划项目，国家科技支撑计划项目，国家地震行业科研专项基金（行业863项目），国家自然科学基金项目，大连市发改委项目，大连市软件专项项目和多项横向课题。
欢迎访问智能系统实验室http://lis.dlut.edu.cn/
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
1）体感网；
2）步态分析；
3）惯性导航定位；
4）行人导航定位；
5）穿戴式智能系统。
图1 人体日常动作捕捉
图2 单足自主式行人导航定位
图3 行人正常步态分析
图4 病人异常步态分析
图5 基于手机的自主式行人导航定位
论文成果 More>>
Zhao, Hongyu,Cheng, Wanli,Yang, Ning,Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Wang, Jianjun.Smartphone-Based 3D Indoor Pedestrian Positioning through Multi-Modal Data Fusion[J],SENSORS,2019,19(20)
Wang, Zhelong,Yang, Ning,Zhao, Hongyu,Shi, Xin,Qiu, Sen,Wang, Zhengyu.A multi-featured analysis for body sensor networks-based affective actions recognition[A],2019,345-349
Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Qiu, Sen,Shen, Yanming,Zhang, Luyao,Tang, Kai,Fortino, Giancarlo.Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(19,SI):8514-8521
Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liu, Long,Li, Jinxiao,Jiang, Yongmei,Fortino, Giancarlo.Body Sensor Network-Based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(19,SI):8393-8401
Li, Jinxiao,Wang, Zhelong,Shi, Xin,Qiu, Sen,Zhao, Hongyu,Guo, Ming.Quantitative Analysis of Abnormal and Normal Gait based on Inertial Sensors[A],2018,365-370
Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Qiu, Sen,Wang, Jiaxin,Xu, Fang,Wang, Zhengyu,Shen, Yanming.Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion[J],INFORMATION FUSION,2019,52:157-166
专利
一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法
一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统
一种零速检测方法和装置以及行人导航方法和系统
一种具有弹性支撑驱动机构的爬行机器人
一种穿戴式人马动作监测方法和系统
著作成果
暂无内容
科研项目
基于微惯性传感器和相对距离的多人协同定位研究, 国务院其他部门, 2017/11/13, 进行
医疗大数据环境下的穿戴式人体步态分析关键技术研究, 省、市、自治区科技项目, 2018/08/10, 进行
集成情景-程序性记忆认知特性的机器人经验学习与技能获取, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
基于穿戴式步态分析的脊髓型颈椎病的评价研究, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
基于多模态信息融合的可穿戴人体步态分析技术研究与应用, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
基于双IMU框架的惯性行人导航系统研究, 引进人才科研专题 , 2019/03/25-2019/03/25, 在研
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研究领域
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域1）体感网；
2）步态分析；
3）惯性导航定位；
4）行人导航定位；
5）穿戴式智能系统。
图1 人体日常动作捕捉
图2 单足自主式行人导航定位
图3 行人正常步态分析
图4 病人异常步态分析
图5 基于手机的自主式行人导航定位
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Zhao, Hongyu,Cheng, Wanli,Yang, Ning,Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Wang, Jianjun.Smartphone-Based 3D Indoor Pedestrian Positioning through Multi-Modal Data Fusion[J],SENSORS,2019,19(20)
[2]Wang, Zhelong,Yang, Ning,Zhao, Hongyu,Shi, Xin,Qiu, Sen,Wang, Zhengyu.A multi-featured analysis for body sensor networks-based affective actions recognition[A],2019,345-349
[3]Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Qiu, Sen,Shen, Yanming,Zhang, Luyao,Tang, Kai,Fortino, Giancarlo.Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(19,SI):8514-8521
[4]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liu, Long,Li, Jinxiao,Jiang, Yongmei,Fortino, Giancarlo.Body Sensor Network-Based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE SENSORS JOURNAL,2019,19(19,SI):8393-8401
[5]Li, Jinxiao,Wang, Zhelong,Shi, Xin,Qiu, Sen,Zhao, Hongyu,Guo, Ming.Quantitative Analysis of Abnormal and Normal Gait based on Inertial Sensors[A],2018,365-370
[6]Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Qiu, Sen,Wang, Jiaxin,Xu, Fang,Wang, Zhengyu,Shen, Yanming.Adaptive gait detection based on foot-mounted inertial sensors and multi-sensor fusion[J],INFORMATION FUSION,2019,52:157-166
[7]Choe, Namchol,Zhao, Hongyu,Qiu, Sen,So, Yongguk.A sensor-to-segment calibration method for motion capture system based on low cost MIMU[J],MEASUREMENT,2019,131:490-500
[8]赵红宇,王哲龙,仇森,申彦明,张路遥,唐开,Fortino, Giancarlo.Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis[J],IEEE Sensors Journal,2019
[9]Wang, Zhelong,Li, Jie,Wang, Jiaxin,Zhao, Hongyu,Qiu, Sen,Yang, Ning,Shi, Xin.Inertial Sensor-Based Analysis of Equestrian Sports Between Beginner and Professional Riders Under Different Horse Gaits[J],IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2018,67(11):2692-2704
[10]Qiu, Sen,Liu, Long,Zhao, Hongyu,Wang, Zhelong,Jiang, Yongmei.MEMS Inertial Sensors Based Gait Analysis for Rehabilitation Assessment via Multi-Sensor Fusion[J],MICROMACHINES,2018,9(9)
[11]CHOE Namchol,赵红宇,仇森,SO Yongguk.低成本MEMS磁力计校正方法研究[J],大连理工大学学报,2018,58(1):105-110
[12]仇森,王哲龙,赵红宇,刘龙,李金晓,姜永梅,Fortino, Giancarlo.Body Sensor Network based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use[J],IEEE Sensors Journal,2018,1-9
[13]李金晓,王哲龙,石鑫,仇森,赵红宇.Quantitative Analysis of Abnormal and Normal Gait based on Inertial Sensors[A],2018 IEEE 22nd International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design,2018,390-395
[14]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Qin, Kairong,Li, Zhenglin,Hu, Huosheng.Inertial/magnetic sensors based pedestrian dead reckoning by means of multi-sensor fusion[J],INFORMATION FUSION,2018,39:108-119
[15]Qiu, Sen,Wang, Zhelong,Zhao, Hongyu,Liu, Long,Jiang, Yongmei.Using Body-Worn Sensors for Preliminary Rehabilitation Assessment in Stroke Victims With Gait Impairment[J],IEEE ACCESS,2018,6:31249-31258
[16]姜鸣,赵红宇,刘学良.一种基于聚类分析的自适应步态检测方法[J],郑州大学学报（工学版）,2017,38(3):63-67
[17]Wang, Zhelong,Gao, Qin,Zhao, Hongyu.CPG-Inspired Locomotion Control for a Snake Robot Basing on Nonlinear Oscillators[J],JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,2017,85(2):209-227
[18]Wang, Z.,Yang, N.,Guo, M.,Zhao, H..Human-human Interactional Synchrony Analysis Based on Body Sensor Networks[J],IEEE Transactions on Affective Computing,2017
[19]Li, Jie,Wang, Zhelong,Wang, JiaXin,Zhao, Hongyu,Qiu, Sen,Guo, Ming.Study on the Attitude of Equestrian Sport Based on Body Sensor Network[A],2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC),2017,2017-January:3653-3658
[20]赵红宇,王哲龙,仇森,申彦明.Examination of Gait Disorders in Hemiparesis Patients using Foot-Mounted Inertial Sensors[A],The 6th International Conference on Communications, Signal Processing, and Systems,2017
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利一种基于双向滤波平滑技术的步进式行人导航方法
一种基于多传感器融合的人体步态分析方法和系统
一种零速检测方法和装置以及行人导航方法和系统
一种具有弹性支撑驱动机构的爬行机器人
一种穿戴式人马动作监测方法和系统
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著作成果
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目基于微惯性传感器和相对距离的多人协同定位研究, 中国博士后科学基金, 2017/11/13, 进行
医疗大数据环境下的穿戴式人体步态分析关键技术研究, 辽宁省博士科研启动基金, 2018/08/10, 进行
集成情景-程序性记忆认知特性的机器人经验学习与技能获取, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
基于穿戴式步态分析的脊髓型颈椎病的评价研究, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
基于多模态信息融合的可穿戴人体步态分析技术研究与应用, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
基于双IMU框架的惯性行人导航系统研究, 2019/03/25-2019/03/25, 在研
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