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大连理工大学控制科学与工程学院导师教师信息介绍简介-夏卫国

本站小编 Free考研考试/2020-03-28

基本信息Personal Information

副教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职:无
性别:男
毕业院校:格罗宁根大学
学位:博士
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程
办公地点:创新园大厦A911
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个人简介Personal Profile

分别于2006年和2009年在东南大学数学系获得应用数学本科及硕士学位,2013年于荷兰格罗宁根大学数学与自然科学学院获得博士学位,博士生导师是曹明教授,2013年9月至2015年9月在瑞典皇家理工学院ACCESS中心从事博士后研究,博士后导师是Karl. H. Johansson教授。2015年10月加入大连理工大学控制与科学工程学院。目前承担国家自然科学基金青年基金项目、面上项目、大连市青年科技之星项目、中央高校基本科研业务费专项项目等研究课题。2016年入选大连理工大学“星海学者”人才培育计划“星海青千”,2018年入选大连市创新人才培育计划“青年科技之星”。
主要研究方向有复杂网络与系统,多智能体系统,分布式协调控制,社会网络等。
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2009.52013.6
格罗宁根大学
控制理论与控制工程
博士
2006.92009.3
东南大学
应用数学
硕士
2002.92006.6
东南大学
应用数学
学士
2015.10至今
大连理工大学
副教授
2013.92015.9
瑞皇家工学院
博后

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
多智能体系统,分布式协调控制,复杂网络系统,社会网络
Mathematical Reviews评论员
IEEE ACCESS副编辑


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论文成果 More>>


Chen, Yao,Xia, Weiguo,Cao, Ming,Lu, Jinhu.Random asynchronous iterations in distributed coordination algorithms[J],AUTOMATICA,2019,109
He, Yan,Sun, Xi-Ming,Xia, Weiguo.Improved estimation on transmission intervals and delays for networked control systems using hybrid systems tools[J],IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,2019,13(9,SI):1271-1278
Wu, Yuhu,Xia, Weiguo,Cao, Ming,Sun, Xi-Ming.Reach control problem for affine multi-agent systems on simplices[J],AUTOMATICA,2019,107:264-271
Xia, Weiguo,Liu, Ji,Cao, Ming,Sun, Xi-Ming.Stability Analysis of a Nonlinear Opinion Dynamics Model for Biased Assimilation[A],2018,2018-December:1287-1292
Wang, Chen,Xia, Weiguo,Sun, Jinan,Fan, Ruifeng,Xie, Guangming.General formation control for multi-agent systems with double- integrator dynamics[A],2018,2018-December:918-923
Du, Sheng-Li,Xia, Weiguo,Ren, Wei,Sun, Xi-Ming,Wang, Wei.Observer-Based Consensus for Multiagent Systems Under Stochastic Sampling Mechanism[J],IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,2018,48(12):2328-2338

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科研项目


吸引排斥作用下的网络化多智能体系统的群集行为研究, 国家自然科学基金项目, 2016/08/17, 进行
社区公共服务综合信息平台软件设计, 企事业单位委托科技项目, 2017/12/21-2019/12/20, 进行
某型发动机控制燃油与作动系统高精度建模及故障模式分析与验证, 企事业单位委托科技项目, 2017/10/25-2018/12/31, 进行
智能集群分布式协同理论及应用, 国务院其他部门, 2017/06/26, 进行
涡扇发动机控制规律研究与仿真试验, 企事业单位委托科技项目, 2017/06/27-2017/12/30, 进行






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[1]Chen, Yao,Xia, Weiguo,Cao, Ming,Lu, Jinhu.Random asynchronous iterations in distributed coordination algorithms[J],AUTOMATICA,2019,109
[2]He, Yan,Sun, Xi-Ming,Xia, Weiguo.Improved estimation on transmission intervals and delays for networked control systems using hybrid systems tools[J],IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,2019,13(9,SI):1271-1278
[3]Wu, Yuhu,Xia, Weiguo,Cao, Ming,Sun, Xi-Ming.Reach control problem for affine multi-agent systems on simplices[J],AUTOMATICA,2019,107:264-271
[4]Xia, Weiguo,Liu, Ji,Cao, Ming,Sun, Xi-Ming.Stability Analysis of a Nonlinear Opinion Dynamics Model for Biased Assimilation[A],2018,2018-December:1287-1292
[5]Wang, Chen,Xia, Weiguo,Sun, Jinan,Fan, Ruifeng,Xie, Guangming.General formation control for multi-agent systems with double- integrator dynamics[A],2018,2018-December:918-923
[6]Du, Sheng-Li,Xia, Weiguo,Ren, Wei,Sun, Xi-Ming,Wang, Wei.Observer-Based Consensus for Multiagent Systems Under Stochastic Sampling Mechanism[J],IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,2018,48(12):2328-2338
[7]Yue, Ming,Yang, Lu,Sun, Xi-Ming,Xia, Weiguo.Stability Control for FWID-EVs With Supervision Mechanism in Critical Cornering Situations[J],IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2018,67(11):10387-10397
[8]Lee, Ti-Chung,Xia, Weiguo,Su, Youfeng,Huang, Jie.Exponential consensus of discrete-time systems based on a novel Krasovskii-LaSalle theorem under directed switching networks[J],AUTOMATICA,2018,97:189-199
[9]Yu, Liang,Wang, Rui,Xia, Weiguo,Wang, Wei.An anti-windup method for a class of uncertain MIMO systems subject to actuator saturation with LADRC[J],INFORMATION SCIENCES,2018,462:417-429
[10]Chen, Yao,Xia, Weiguo,Cao, Ming,Lu, Jinhu.Asynchronous Implementation of Distributed Coordination Algorithms: Conditions Using Partially Scrambling and Essentially Cyclic Matrices[J],IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL,2018,63(6):1745-1752
[11]Xia, Weiguo,Cao, Ming.DETERMINATION OF CLOCK SYNCHRONIZATION ERRORS IN DISTRIBUTED NETWORKS[J],SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION,2018,56(2):610-632
[12]Wang, Ran,Xia, Weiguo,Sun, Xi-Ming.Circular Formation Control of Car-like Robots with Local Position Measurements[A],2018 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS),2018,2018-October:109-113
[13]Liu, Huiwei,Karimi, Hamid Reza,Du, Shengli,Xia, Weiguo,Zhong, Chongquan.Leader-following consensus of discrete-time multiagent systems with time-varying delay based on large delay theory[J],INFORMATION SCIENCES,2017,417:236-246
[14]Zhao, Xudong,Yang, Haijiao,Xia, Weiguo,Wang, Xinyong.Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding-Mode Control for a Class of MIMO Nonlinear Time-Delay Systems With Input Saturation[J],IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS,2017,25(5):1062-1077
[15]Xia, Weiguo,Meng, Ziyang,Shi, Guodong,Johansson, Karl Henrik.Optimal tradeoff between instantaneous and delayed neighbor information in consensus algorithms[J],AUTOMATICA,2017,83:116-123
[16]Du, Sheng-Li,Xia, Weiguo,Sun, Xi-Ming,Wang, Wei.H-infinity Relay Tracking Control of Multiagent Systems With the Assistance of a Voronoi Diagram[J],IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS,2017,64(7):802-806
[17]Xia, Weiguo,Cao, Ming.Analysis and applications of spectral properties of grounded Laplacian matrices for directed networks[J],AUTOMATICA,2017,80:10-16
[18]Du, Sheng-Li,Xia, Weiguo,Sun, Xi-Ming,Wang, Wei.Sampled-Data-Based Consensus and L-2-Gain Analysis for Heterogeneous Multiagent Systems[J],IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS,2017,47(6):1523-1531
[19]Sun, Xi-Ming,Wang, Xue-Fang,Hong, Yiguang,Xia, Weiguo.Stabilization Control Design With Parallel-Triggering Mechanism[J],IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017,64(4):3260-3267
[20]Xia, Weiguo,Shi, Guodong,Meng, Ziyang,Cao, Ming,Johansson, Karl Henrik.Balance Conditions in Discrete-Time Consensus Algorithms[A],2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC),2017
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吸引排斥作用下的网络化多智能体系统的群集行为研究, 国家自然科学基金, 2016/08/17, 进行
社区公共服务综合信息平台软件设计, 2017/12/21-2019/12/20, 进行
某型发动机控制燃油与作动系统高精度建模及故障模式分析与验证, 2017/10/25-2018/12/31, 进行
智能集群分布式协同理论及应用, JW创新特区, 2017/06/26, 进行
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现代控制理论基础 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /**
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现代控制理论基础 /2019-2020 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /**
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课程名称学年学期学时学分课程号 现代控制理论基础 2019-2020 春学期 32 2 ** 现代控制理论基础 2019-2020 秋学期 32 2 ** 现代控制理论基础 2019-2020 秋学期 32 2 ** 现代控制理论基础 2018-2019 秋学期 32 2 ** 现代控制理论基础 2017-2018 秋学期 32 2 **








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序号学院专业年份 1 电子信息与电气工程学部 2020 2 电子信息与电气工程学部 控制科学与工程 2020 3 电子信息与电气工程学部 控制科学与工程 2019 4 电子信息与电气工程学部 控制工程 2019

博士研究生


序号学院专业博士研究方向年份 1 (主校区)电子信息与电气工程学部 控制理论与控制工程 复杂网络与社会网络系统 2020 2 (主校区)电子信息与电气工程学部 控制理论与控制工程 分布式协同控制 2020 3 (主校区)电子信息与电气工程学部 控制理论与控制工程 多智能体系统 2020 4 (主校区)电子信息与电气工程学部 电子与信息 多智能体系统分布式协同控制 2019 5 (主校区)电子信息与电气工程学部 电子与信息 多智能体系统分布式协同控制 2019 6 (主校区)电子信息与电气工程学部 控制理论与控制工程 复杂网络与社会网络系统 2019 7 (主校区)电子信息与电气工程学部 控制理论与控制工程 分布式协同控制 2019 8 (主校区)电子信息与电气工程学部 控制理论与控制工程 多智能体系统 2019 9 控制科学与工程学院 电子与信息 多智能体系统分布式协同控制 2019 10 控制科学与工程学院 电子与信息 多智能体系统分布式协同控制 2019 11 控制科学与工程学院 控制理论与控制工程 复杂网络与社会网络系统 2019 12 控制科学与工程学院 控制理论与控制工程 多智能体系统 2019 13 控制科学与工程学院 控制理论与控制工程 分布式协同控制 2019








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