基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：北京航空航天大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程 微机电工程 测试计量技术及仪器
办公地点：机械2-212
联系方式：**
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个人简介Personal Profile
1965年生，1992年毕业于北京航空航天大学并获得工学博士学位。其后历经讲师（1992）、副教授（1993）、教授（1997）、博士导师（1998），其间先后两次到日本的东北大学、近畿大学、山形大学作高级访问学者和客座教授。长期从事机构学，机器人机构学，微纳电子机械系统（MEMS/NEMS），微机器人和智能机器人等方面的研究和教学工作，发表学术论文三百余篇，获得国家发明专利三十余项，获得国家发明奖一项，部级奖励5项教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2002.5至今
大连理工大学
教授
2001.92002.4
日本东北大学
客座教授
1997.52002.4
西安理工大学
教授
1996.71997.4
日本近畿大学
研究员、访问学者
1993.41996.6
西安理工大学
副教授
1989.31993.3
西安理工大学
助教、讲师
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
1）微机械电子系统（MEMS）；
2）仿生微纳传感器和执行器
4）机器人机构学及CAD
5）智能机器人及微机器人。
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
1）微纳机械电子系统（MEMS/NEMS）；
2）仿生微纳传感器和执行器
4）机器人机构学及CAD
5）智能机器人及微机器人。
论文成果 More>>
Guo, Xiaoqing,Chu, Jinkui,Wang, Yinlong,Wan, Zhenhua,Li, Jinshan,Lin, Muyin.Formation experiment with heading angle reference using sky polarization pattern at twilight[J],APPLIED OPTICS,2019,58(34):9331-9337
Chu, Jinkui,Kang, Weidong,Zeng, Xiangwei,Liu, Ze.Near-infrared bilayer nanowire grid polarizer array fabricated using soft nanoimprint lithography[J],OPTICAL ENGINEERING,2019,58(5)
刘文瑞,孙建伟,褚金奎.基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法[J],机械工程学报,2019,55(9):18-28
Chu, Jinkui,Wu, Qinming,Zeng, Xiangwei,Li, Yahong.Forward transmission characteristics in polystyrene solution with different concentrations by use of circularly and linearly polarized light[J],APPLIED OPTICS,2019,58(25):6750-6754
吴晨奇,张然,樊元义,褚金奎.分焦面偏振探测系统的卷积插值方法[J],光子学报,2019,48(8):172-180
万振华,赵开春,褚金奎.基于偏振成像的方位测量误差建模与分析[J],光学精密工程,2019,27(8):1688-1696
专利 More>>
一种基于天空偏振光分布模式的导航定位方法
偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
一种全自动图像式天空偏振光测试系统
一种基于偏振光传感器的航姿测定方法
一种基于偏振光的判定式组合导航方法
一种基于光弹性原理的柔性微探针及其使用方法
著作成果
平面机构拓扑结构理论及在机构创新设计中的应用
连杆机构尺度综合的谐波特征参数法
现代机构学进展
科研项目 More>>
复合仿生智能导航技术, 国家“863”项目 , 2017/06/30, 进行
集成式仿生偏振光自主定位导航传感器系统研究, 国家自然科学基金项目, 2016/08/17, 进行
偏振光栅制作, 国际合作项目, 2015/07/22, 完成
基于放射性同位素的MEMS 微能源关键技术研究, 国家自然科学基金项目, 2004/01/01-2007/12/31, 完成
偏振光导航传感器, 2012/12/01, 完成
2004年度教育部新世纪优秀人才支持计划, 主管部门科技项目, 2004/12/31-2007/12/31, 完成
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研究领域
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域1）微纳机械电子系统（MEMS/NEMS）；
2）仿生微纳传感器和执行器
4）机器人机构学及CAD
5）智能机器人及微机器人。
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Guo, Xiaoqing,Chu, Jinkui,Wang, Yinlong,Wan, Zhenhua,Li, Jinshan,Lin, Muyin.Formation experiment with heading angle reference using sky polarization pattern at twilight[J],APPLIED OPTICS,2019,58(34):9331-9337
[2]Chu, Jinkui,Kang, Weidong,Zeng, Xiangwei,Liu, Ze.Near-infrared bilayer nanowire grid polarizer array fabricated using soft nanoimprint lithography[J],OPTICAL ENGINEERING,2019,58(5)
[3]刘文瑞,孙建伟,褚金奎.基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法[J],机械工程学报,2019,55(9):18-28
[4]Chu, Jinkui,Wu, Qinming,Zeng, Xiangwei,Li, Yahong.Forward transmission characteristics in polystyrene solution with different concentrations by use of circularly and linearly polarized light[J],APPLIED OPTICS,2019,58(25):6750-6754
[5]吴晨奇,张然,樊元义,褚金奎.分焦面偏振探测系统的卷积插值方法[J],光子学报,2019,48(8):172-180
[6]万振华,赵开春,褚金奎.基于偏振成像的方位测量误差建模与分析[J],光学精密工程,2019,27(8):1688-1696
[7]关乐,王忠旭,李世奇,刘胜,崔岩,褚金奎.亚波长纳米金属光栅偏振聚光器设计[J],传感器与微系统,2019,38(6):70-74
[8]韩冰峰,褚金奎.非接触式旋转压电发电机建模及仿真分析[J],传感器与微系统,2019,38(5):63-66,70
[9]褚金奎,张然,王志文,王寅龙.仿生偏振光导航传感器的研究进展[J],科学通报,2016,61(23):2568-2577
[10]Chu, Jinkui,Zhang, Ran.A novel autonomous real-time position method based on polarized light and geomagnetic field[J],SCIENTIFIC REPORTS,2015,5:9725
[11]Chu, Jinkui,Wang, Zhiwen,Guan, Le,Liu, Ze,Wang, Yinlong,Zhang, Ran.Integrated Polarization Dependent Photodetector and Its Application for Polarization Navigation[J],IEEE PHOTONICS TECHNOLOGY LETTERS,2014,26(5):469-472
[12]Chu, Jin-Kui,Li, Rong-Hua,Li, Qing-Ying,Wang, Hong-Qing.A visual attention model for robot object tracking[J],International Journal of Automation and Computing,2010,7(1):39-46
[13]Chu, Jinkui,Zhao, Kaichun,Zhang, Qiang,Wang, Tichang.Construction and performance test of a novel polarization sensor for navigation[J],SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,2008,148(1):75-82
[14]褚金奎,王立鼎,吴琛.四杆机构轨迹特性与机构尺寸型关系研究[J],中国科学E辑,2004,34(7):753-762
[15]关乐,褚金奎,张然.A novel algorithm for estimating the relative rotation angle of solar azimuth through single-pixel rings from polar coordinate transformation for imaging polarization navigation sensors[J],Optik,2018,178:868-878
[16]关乐,褚金奎.Study on polarized optical flow algorithm for imaging bionic polarization navigation micro sensor[J],Optoelectronics Letters,2018,14(3):220-225
[17]关乐,褚金奎.Research on a novel imaging bionic polarization navigation sensor for glimmer environment application[J],Optoelectronics Letters,2018,14(4):257-261
[18]褚金奎.基于SOI硅片的蓝紫光探测器设计[J],半导体光电,2009,30(5):656-659
[19]崔岩,谢楠,张西光,周鑫昌,褚金奎,关乐.东海海域的天空光偏振及子午线研究[J],激光与光电子学进展,2018,10:380-386
[20]Sun, Jianwei,Liu, Qi,Chu, Jinkui.Motion generation of RCCC mechanism using numerical atlas[J],MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES,2017,45(1):62-75
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利一种基于天空偏振光分布模式的导航定位方法
偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
一种全自动图像式天空偏振光测试系统
一种基于偏振光传感器的航姿测定方法
一种基于偏振光的判定式组合导航方法
一种基于光弹性原理的柔性微探针及其使用方法
基于多方向偏振光导航传感器的定位系统及其定位方法
一种仿生方向分析器
一种附加弹性梁的微拉伸试样结构
塑料微流控芯片键合前的预联接方法和装置
一种柔性电热驱动微夹钳
一种沟槽式同位素微电池上电极的制作方法
一种机器人车体悬挂系统
一种运动方向角度偏振敏感检测方法和传感器装置
自行车助力装置
微构件力学性能片外拉伸测试实验台
压电叠堆驱动器的封装固定结构器
硅基压电悬臂梁式微型发电装置
一种柔性结构电热驱动镍微夹钳
一种天空偏振光的辐射光谱测量系统
一种用于室外移动目标的组合导航系统
基于体硅加工技术的电热驱动微夹钳制作方法
一种硅光电二极管的制作方法
一种仿人眼和人颈的视觉装置
电热微夹钳封装装置
一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳
导航传感器的微型偏振光检测装置
一种柔性电热驱动微夹钳及制作工艺方法
基于一维软模板纳米压印制作三维纳米网格结构的方法
一种水下旋转式压电发电装置
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连杆机构尺度综合的谐波特征参数法
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目复合仿生智能导航技术, JW创新特区, 2017/06/30, 进行
集成式仿生偏振光自主定位导航传感器系统研究, 国家自然科学基金, 2016/08/17, 进行
偏振光栅制作, 一般纵向, 2015/07/22, 完成
基于放射性同位素的MEMS 微能源关键技术研究, 国家自然科学基金, 2004/01/01-2007/12/31, 完成
偏振光导航传感器, 纵向合同, 2012/12/01, 完成
2004年度教育部新世纪优秀人才支持计划, 教育部新世纪优秀人才支持计划项目, 2004/12/31-2007/12/31, 完成
仿生微纳敏感器件与智能系统, 973 计划项目, 2005/12/31-2010/08/31, 完成
偏振导航实验及标定系统研制开发, 2012/07/15-2013/01/15, 完成
新型微夹钳的拓扑优化设计及关键技术研究, 863 计划项目, 2008/01/01-2009/09/30, 完成
面向收集环境振动能的压电微电池关键技术研究, 辽宁省自然科学基金, 2007/01/01-2009/12/31, 完成
仿生光导航微纳器件的设计与制造, 973 计划项目, 2010/10/18-2016/10/26, 完成
微纳结构的功能特性与数学模型, 973 计划项目, 2010/10/18-2016/10/26, 完成
基于机构输出谐波特征参数进行空间连杆机构尺度综合的研究, 国家自然科学基金, 2011/09/25, 完成
仿昆虫偏振光导航定位原理的微纳传感器关键理论技术研究, 国家自然科学基金, 2007/09/25-2010/12/31, 完成
仿复眼偏振导航传感器关键技术研究, JW创新特区, 2018/11/28, 进行
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