基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：国防（先进）科学技术发展研究院院长
性别：男
毕业院校：上海交通大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程 机械制造及其自动化
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个人简介Personal Profile
丛明，教授，博士生导师，长期从事机器人技术的研究与应用工作。主要研究领域为机构与机器人学、仿生机器人及其控制、工业机器人技术与应用、智能控制、数控机床等。主持完成国家863计划项目、数控机床重大专项、国家自然科学基金、省市级重大项目等20余项。享受国务院政府特殊津贴，辽宁省“百千万人才工程”中百层次人才。为中国自动化学会机器人专业委员会，中国人工智能学会智能机器人学会理事，《机器人技术与应用》杂志社编委会委员。教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1979.91981.7
大连铁路中学
无
1991.91995.12
上海交通大学
机制
博士
1985.91988.4
大连铁道学院
机制
硕士
1981.91985.7
沈阳工业学院
机制
学士
2012.1至今
大连理工大学技术研究开发院
常务副院长
2009.72012.1
大连理工大学技术研究开发院
副院长
2008.12009.7
大连理工大学科技处
副处长
2003.8至今
大连理工大学机械工程学院
教授
2003.22003.8
大连轻工业学院
教师
1999.12003.1
大连贤科机器人技术有限公司
经理
1993.11998.12
中国华录集团
所长
1988.51992.12
大连组合机床研究所
技术开发
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
工业机器人及自动化生产线技术
机器人智能化控制技术
仿生机器人技术
数控机床技术
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
主要研究领域为机构与机器人学、仿生机器人及其控制、工业机器人技术与应用、智能控制、数控机床等。
论文成果 More>>
朱福康,丛明,刘毅,刘冬.基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位[J],计算机集成制造系统,2018,25(8):2007-2015
董航,丛明,Zhang Yuming,陈和平.基于KF-GPR的熔池关键特征建模方法[J],焊接学报,2018,39(12):49-52
邹强,丛明,刘冬,杜宇.仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2018,46(12):83-88
朱福康,刘毅,孟凡杰,丛明.基于图像深度信息集的Hough圆检测方法[J],组合机床与自动化加工技术,2018,5:85-88
Dong, Hang,Cong, Ming,Zhang, Yuming,Liu, Yukang,Chen, Heping.Modeling and real-time prediction for complex welding process based on weld pool[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,96(5-8):2495-2508
杜广胜,丛明,刘毅,刘冬.基于软指派算法的相机位姿估计研究[J],激光与光电子学进展,2018,09:294-301
专利 More>>
一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法
一种双臂玻璃基板传输机器人
一种多自由度机器人腕部电机、减速器计算与选型方法
冗余驱动并联机构驱动力优化方法及轴组控制验证平台
一种卧式加工中心整机的改进的可靠性建模方法
一种机器人智能家畜剖切的装置及方法
著作成果
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科研项目 More>>
光伏组件自动化生产线智能物流调度系统开发, 企事业单位委托科技项目, 2018/05/30-2019/05/31, 进行
重型轻量化变速箱装配线布局仿真与优化设计, 企事业单位委托科技项目, 2017/12/05-2018/03/31, 进行
Q3光伏组件自动化生产线关键设备优化设计, 企事业单位委托科技项目, 2017/08/25-2018/03/31, 进行
汽车发动机和柔性自动线可靠性技术研究, 2013/01/01, 完成
智能型搬运机器人关键技术研究与产品化集成应用, 2014/01/01, 完成
Q3光伏组件自动化生产线布局仿真与优化设计, 企事业单位委托科技项目, 2016/05/09-2017/04/30, 完成
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研究领域
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域主要研究领域为机构与机器人学、仿生机器人及其控制、工业机器人技术与应用、智能控制、数控机床等。
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]朱福康,丛明,刘毅,刘冬.基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位[J],计算机集成制造系统,2018,25(8):2007-2015
[2]董航,丛明,Zhang Yuming,陈和平.基于KF-GPR的熔池关键特征建模方法[J],焊接学报,2018,39(12):49-52
[3]邹强,丛明,刘冬,杜宇.仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2018,46(12):83-88
[4]朱福康,刘毅,孟凡杰,丛明.基于图像深度信息集的Hough圆检测方法[J],组合机床与自动化加工技术,2018,5:85-88
[5]Dong, Hang,Cong, Ming,Zhang, Yuming,Liu, Yukang,Chen, Heping.Modeling and real-time prediction for complex welding process based on weld pool[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,96(5-8):2495-2508
[6]杜广胜,丛明,刘毅,刘冬.基于软指派算法的相机位姿估计研究[J],激光与光电子学进展,2018,09:294-301
[7]Liao, Zhongqing,Cong, Ming,Liu, Dong,Meng, Fanjie.Using simulation in layout verification of solar module assembly workshop[J],International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing,2018,9(2)
[8]邹强,丛明,刘冬,杜宇,崔瑛雪.基于生物认知的移动机器人路径规划方法[J],机器人,2018,40(6):894-902
[9]许俢箔,李泳耀,杜宇,丛明,刘冬.Grasp Planning for Multi-fingered Hand in Blind Grasping[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems,2018
[10]崔瑛雪,刘冬,邹强,丛明,Zhang Haiyun.A Biological Model for Robotic Cognitive Mapping and Global Planning[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems,2018
[11]刘冬,杜宇,丛明,邹强,程五良.Robotic Obstacle Avoidance for Visual Navigation based on Local Descriptors and Feasible Path[A],IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018),2018,5669-5673
[12]朱福康,丛明,刘毅,刘冬.基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位方法[J],计算机集成制造系统,2018
[13]郑华栋,丛明,刘毅,董航,刘冬.面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术[J],计算机集成制造系统,2017,24(4):956-963
[14]Liu, Yi,Cong, Ming,Zheng, Huadong,Liu, Dong.Porcine automation: Robotic abdomen cutting trajectory planning using machine vision techniques based on global optimization algorithm[J],COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2017,143:193-200
[15]Zheng, Huadong,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Yi,Liu, Dong.CAD-based automatic path generation and optimization for laser cladding robot in additive manufacturing[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2017,92(9-12):3605-3614
[16]Liu, Yi,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Dong,Du, Yu.TIME-OPTIMAL MOTION PLANNING FOR ROBOT MANIPULATORS BASED ON ELITIST GENETIC ALGORITHM[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2017,32(4):396-405
[17]朱福康,刘毅,董航,孟凡杰,丛明.直角坐标机器人悬臂结构优化设计与分析[J],组合机床与自动化加工技术,2017,7:60-63
[18]Liu, Dong,Cong, Ming,Zou, Qiang,Du, Yu.A biological-inspired episodic cognitive map building framework for mobile robot navigation[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2017,14(3)
[19]Dong H.,Cong M.,Zhang Y.,Liu Y.,Chen H..Real time welding parameter prediction for desired character performance[A],2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017,2017,1794-1799
[20]董航,杜广胜,刘冬,丛明.基于遗传算法的码垛机器人关节路径规划[J],组合机床与自动化加工技术,2017,5:29-31,35
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法
一种双臂玻璃基板传输机器人
一种多自由度机器人腕部电机、减速器计算与选型方法
冗余驱动并联机构驱动力优化方法及轴组控制验证平台
一种卧式加工中心整机的改进的可靠性建模方法
一种机器人智能家畜剖切的装置及方法
一种生产管理电子显示板
一种传输机器人
一种硅片预对准装置
一种净化机器人
一种自动割草机器人
一种玻璃基片传输机器人
一种双臂玻璃基板搬运机器人
一种磁力传动器
一种真空机器人
一种磁感应式磁力传动器
一种柔索驱动的冗余并联咀嚼机器人
一种高速立式加工中心大跨度横梁拓扑优化设计方法
一种高速卧式加工中心主轴箱的有限元分析方法
一种串并联七自由度坦克模拟器
一种仿下颌运动机器人
一种具有仿生颞下颌关节的冗余驱动咀嚼机器人
一种金属切削仿真数据的处理方法
一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法
一种提高卧式加工中心可靠性的设计方法
冗余驱动并联机构驱动力优化方法及轴组控制验证平台
一种基于遗传算法的发动机测试线工位分配优化方法
一种铝硅合金ADC12材料Johnson?Cook本构模型的拟合方法
一种优化发动机缸体、缸盖装夹方式的方法
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目光伏组件自动化生产线智能物流调度系统开发, 2018/05/30-2019/05/31, 进行
重型轻量化变速箱装配线布局仿真与优化设计, 2017/12/05-2018/03/31, 进行
Q3光伏组件自动化生产线关键设备优化设计, 2017/08/25-2018/03/31, 进行
汽车发动机和柔性自动线可靠性技术研究, 大连市科技计划, 2013/01/01, 完成
智能型搬运机器人关键技术研究与产品化集成应用, 大连市科技计划, 2014/01/01, 完成
Q3光伏组件自动化生产线布局仿真与优化设计, 2016/05/09-2017/04/30, 完成
Q4系列太阳能电池组件高效自动化生产线, 辽宁省科技创新重大专项, 2015/01/01, 进行
面向牙科义齿性能测试与评估的仿生咀嚼机器人关键技术研究, 国家自然科学基金, 2015/08/18, 进行
汽车变速箱自动装配线规划仿真分析研究, 2015/06/02-2016/01/30, 完成
装配机器人抓取夹具定位关键技术研究, 2015/05/08-2015/11/30, 完成
基于软PLC控制的电子气门发动机装配线成套设备, 辽宁省科技创新重大专项, 2014/06/02, 进行
智能型搬运与加工机器人, 辽宁省科技创新重大专项, 2013/09/02, 进行
光伏组件直角坐标机器人结构优化设计, 2014/06/01-2016/05/01, 完成
TTB300-1500车车－拉数控机床优化研究, 2005/11/01-2007/12/01, 完成
直线型OLED生产系统的建模与分析, 2006/10/10-2007/10/10, 完成
汽车缸体柔性生产线的桁架机器人技术研究, 2006/11/01-2007/12/01, 完成
快速换刀机械手关键技术开发, 2006/12/01-2007/12/01, 完成
DL－50全功能大规格数控车床的优化设计, 2007/06/01-2008/12/01, 完成
汽车发动机缸体和缸套的压装与检测设备的开发, 2008/06/20-2009/06/30, 完成
480t铸造起重机机械结构后有限元分析及计算优化, 2008/06/30-2008/12/31, 完成
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