基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
其他任职：数字化设计研究所所长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
办公地点：机械东楼308
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个人简介Personal Profile
教授，博士生导师，机械工程学院数字化设计研究所所长。现任教育部机械基础课程教学指导委员会副主任、全国机械原理教学研究会理事长、全国机构学专业委员会副主任、IFFTOM Computing Kinematics 技术委员、Journal of Mechanism and Robotics, ASME(2009-2012)副主编等。主要研究领域有：机构运动几何学分析与综合，机构与机器创新设计，高档数控机床与风电装备的数字化设计。主持在研和完成国家自然科学基金8项，承担国家863高技术、国家科技支撑计划、国家科技重大专项等多项。发表学术论文百余篇，其中在国际学术期刊《Journal of Mechanical Design》，《Journal of Mechanisms and Robotics》，《Mechanism and Machine Theory》和国内学术期刊《机械工程学报》，《中国科学（E）辑》等发表代表性学术论文六十余篇。出版学术专著2部，编著机械创新设计系列教材2部。培养硕士107人，博士30人。教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1990.51995.4
大连理工大学
机制
博士
1982.91985.5
大连工学院
机制
硕士
1978.101982.7
江西冶金学院
矿机
学士
2007.112012.11
大连市沙河口区政协
副主席(副局级,兼职/不住会)
1999.92005.6
大连理工大学研究生院
副院长兼培养处处长(正处级,双兼祧)
1998.5至今
大连理工大学
博士研究生导师
1997.8至今
大连理工大学
教授
1993.121997.8
大连理工大学
副教授
1987.61993.12
大连理工大学
讲师
1985.61987.6
大连工学院
助教
1985.5至今
大连理工大学
教师
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
机器精度与真实机构
机构与机器创新设计
机构运动几何学分析与综合
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
论文成果 More>>
Wang, Delun,Petuya, Victor,Chen, Yan,Yu, Shudong.Preface[J],Mechanisms and Machine Science,2020,79
李晓鹏,王智,王德伦.机床工作台精度测试的球杆仪空间PPSPS机构方法[J],组合机床与自动化加工技术,2019,2:86-89
Ma, Ya-Li,Tan, Jian-Rong,Wang, De-Lun,Liu, Zi-Zhe.Light-Weight Design Method for Force-Performance-Structure of Complex Structural Part Based Co-operative Optimization[J],CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2018,31(1)
向明,王德伦,吴南星.混联液压系统通断特征知识表达模型及其分解规则[J],大连理工大学学报,2018,58(6):564-572
向明,王智,王德伦,吴南星.回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价[J],天津大学学报,2018,51(11):1210-1216
孙晶,孙晶,刘新,崔岩,王德伦,曹旭阳,吴振宇,刘新.新工科背景下拔尖创新人才培养的工程融合式课程体系建设[J],高教学刊,2018,19:33-35,38
专利 More>>
一种测量弯管加工延伸和回弹的装置及方法
一种共轭刃面碎断剪设计方法
一种平面连杆机构共轭横断剪设计方法
数控生产线监控系统V1.0
风电齿轮箱模块化系列化设计软件V1.0
风电齿轮箱构型设计软件V1.0
著作成果
现代机构学进展
机械设计
机构运动微分几何学分析与综合
机械原理
科研项目 More>>
风机主轴系统设计技术研究与软件开发, 企事业单位委托科技项目, 2018/01/01-2018/12/30, 完成
5MW级风电机组轴承疲劳强度分析方法研究, 企事业单位委托科技项目, 2017/04/03-2018/01/03, 完成
考虑螺栓连接及支撑刚度的大型风电机组变桨轴承静强度及疲劳强度分析, 企事业单位委托科技项目, 2016/05/26-2017/08/16, 完成
UP1500-97风机主轴轴承等效疲劳试验振动监测研究, 企事业单位委托科技项目, 2016/02/29-2016/06/30, 完成
大型风电机组偏航与变桨轴承强度分析研究, 企事业单位委托科技项目, 2016/01/04-2016/06/30, 完成
超大船体分段智能化加工及焊装备与技术研究--船用管件高精度数控整体成形与装备技术研究, 国家科技部 , 2014/01/01, 完成
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域基本信息Personal Information
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Wang, Delun,Petuya, Victor,Chen, Yan,Yu, Shudong.Preface[J],Mechanisms and Machine Science,2020,79
[2]李晓鹏,王智,王德伦.机床工作台精度测试的球杆仪空间PPSPS机构方法[J],组合机床与自动化加工技术,2019,2:86-89
[3]Ma, Ya-Li,Tan, Jian-Rong,Wang, De-Lun,Liu, Zi-Zhe.Light-Weight Design Method for Force-Performance-Structure of Complex Structural Part Based Co-operative Optimization[J],CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2018,31(1)
[4]向明,王德伦,吴南星.混联液压系统通断特征知识表达模型及其分解规则[J],大连理工大学学报,2018,58(6):564-572
[5]向明,王智,王德伦,吴南星.回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价[J],天津大学学报,2018,51(11):1210-1216
[6]孙晶,孙晶,刘新,崔岩,王德伦,曹旭阳,吴振宇,刘新.新工科背景下拔尖创新人才培养的工程融合式课程体系建设[J],高教学刊,2018,19:33-35,38
[7]Ma, Yali,Yu, Shudong,Wang, Delun.Modeling dynamic behavior of MDOF systems with multiple bilinear springs[J],JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY,2018,32(9):4057-4069
[8]Wu, Yu,Wang, Zhi,Dong, Huimin,Wang, Delun.A novel accuracy model for the intrinsic kinematic property of a prismatic pair[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2018,232(15):2697-2710
[9]吴尚俞,王德伦,王智.基于不变量的轴承精度测试与分析[J],内燃机与配件,2018,14:37-42
[10]Xiang, Ming,Wang, Delun.Conceptual design of the hybrid hydraulic system based on adjacency matrices operations[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2018,232(7):1179-1190
[11]刘彪,马雅丽,王德伦,黎康康.基于最优化瞬心线的纯滚剪切机构设计[J],大连理工大学学报,2018,58(1):17-24
[12]马雅丽,谭建荣,王德伦,刘子哲.Light-Weight Design Method for Force-Performance-Structure of Complex Structural Part Based Co-operative Optimization[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering[J],Chinese Journal of Mechanical Engineering,2018,31(1)
[13]Wang, Zhi,Wang, Delun,Li, Xiaopeng,Dong, Huimin,Yu, Shudong.A Novel Kinematic Model of Spatial Four-bar Linkage RSPS for Testing Accuracy of Actual R-Pairs with Ball-bar[A],COMPUTATIONAL KINEMATICS,2018,50:27-34
[14]Wang, Delun,Wang, Zhi,Wu, Yu,Dong, Huimin,Yu, Shudong.Invariant errors of discrete motion constrained by actual kinematic pairs[J],MECHANISM AND MACHINE THEORY,2018,119:74-90
[15]Wu, Guanglei,Dong, Huimin,Wang, Delun,Bai, Shaoping.A 3-RRR Spherical Parallel Manipulator Reconfigured with Four-bar Linkages[A],2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR),2018
[16]包海涛,王殿龙,崔岩,高媛,王德伦,梁丰,陈庆红.基于工程映射的机械实验教学研究[J],实验室科学,2017,20(6):125-128,132
[17]王德伦,吴煜,王智,董惠敏.移动副离散误差运动的不变量评价方法[J],机械工程学报,2017,54(23):1-9
[18]Wang, Zhi,Wang, Delun,Wu, Yu,Dong, Huimin,Yu, Shudong.Error calibration of controlled rotary pairs in five-axis machining centers based on the mechanism model and kinematic invariants[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE,2017,120:1-11
[19]Wu G.,Wang D.,Dong H..Off-line programmed error compensation of an industrial robot in ship hull welding[A],10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017,2017,10463 LNAI:135-146
[20]Ma, Yali,Yu, Shudong,Wang, Delun.Vibration analysis of an oscillator with non-smooth dry friction constraint[J],JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,2017,23(14):2328-2344
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利一种测量弯管加工延伸和回弹的装置及方法
一种共轭刃面碎断剪设计方法
一种平面连杆机构共轭横断剪设计方法
数控生产线监控系统V1.0
风电齿轮箱模块化系列化设计软件V1.0
风电齿轮箱构型设计软件V1.0
大型风电齿轮箱设计软件V1.0
齿轮啮合精确建模及修形软件V1.0
风力发电机组轴承校核软件
机床轻量化设计数据库软件
一种风力发电机组偏航驱动器
风力发电机增速机状态检测系统V1.0
风力发电机增速机故障诊断系统V1.0
风电齿轮箱行星架与行星轮轴精确选配安装软件V1.0
风电齿轮箱试验台测试振动系统V1.0
风电齿轮箱试验台测试润滑系统V1.0
大型复杂零件加工测试一体化系统V1.0
球轴承及其轴系分析软件V1.0
机床轻量化设计“概念-单元”方法应用软件V1.0
太阳能抛物面聚光集热器的刚性与柔性混合支撑装置
一种数控机床或加工中心的立柱结构
一种数控机床或加工中心的十字滑台结构
一种手动操作车载铁包开盖机构装置
一种电控车载铁包加盖机构装置
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机械设计
机构运动微分几何学分析与综合
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目风机主轴系统设计技术研究与软件开发, 2018/01/01-2018/12/30, 完成
5MW级风电机组轴承疲劳强度分析方法研究, 2017/04/03-2018/01/03, 完成
考虑螺栓连接及支撑刚度的大型风电机组变桨轴承静强度及疲劳强度分析, 2016/05/26-2017/08/16, 完成
UP1500-97风机主轴轴承等效疲劳试验振动监测研究, 2016/02/29-2016/06/30, 完成
大型风电机组偏航与变桨轴承强度分析研究, 2016/01/04-2016/06/30, 完成
超大船体分段智能化加工及焊装备与技术研究--船用管件高精度数控整体成形与装备技术研究, 国家科技支撑计划项目, 2014/01/01, 完成
5MW及以上大功率风力发电机组变桨轴承研究, 辽宁省科技创新重大专项, 2014/01/01, 进行
大连冷冻机股份有限公司精益生产系统设计与软件开发(二期), 2006/02/20-2006/08/20, 完成
数控机床进给系统辅助设计软件, 2006/11/01-2006/12/30, 完成
大连机床集团技术中心创新能力建设与机床数字化设计平台研究, 2007/06/01-2010/06/30, 完成
大连冷冻机股份有限公司CAPP系统软件升级, 2007/06/08-2007/12/31, 完成
大连冷冻机股份有限公司精益生产物料需求计划系统设计与软件开发, 2008/02/01-2008/12/01, 完成
800VH立式车铣复合加工中心方案设计与性能优化研究, 2008/05/01-2010/05/31, 完成
DL型系列床身结构优化, 2008/06/30-2011/06/30, 完成
电动平移式板坯夹钳关键技术与实验研究, 2008/10/01-2009/05/31, 完成
VTC8080机床大件结构设计方案及技术参数, 2008/10/28-2009/05/28, 完成
320造粒机减速器前分配齿轮组修行技术, 2008/10/30-2008/12/31, 完成
制动器分析计算与方案创新设计, 2009/04/01-2009/12/01, 完成
不解列敞车用拨车机伸缩大臂的研究, 2009/07/28-2010/12/31, 完成
CV模拟件组装用工装结构方案与分析计算, 2010/11/01-2011/05/01, 完成
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