副教授 硕士生导师
主要任职： 无
性别： 男
毕业院校： 奥尔堡大学
学位： 博士
在职信息：在职
所在单位： 机械工程学院
学科： 机械设计及理论 机械制造及其自动化 机械电子工程
办公地点： 机械东楼304
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个人简介
吴广磊，大连理工大学机械工程学院，副教授，工学博士，大连理工大学“星海青千”。2013年获丹麦奥尔堡大学（Aalborg University）博士学位，主要从事并联机构的建模与优化设计。博士毕业后，作为申请人获得丹麦创新基金（Innovation Fund Denmark)、奥尔堡大学和丹麦Blue WorkForce公司三方资助的为期两年的工业博士后项目，主要展开了面向拾取应用的四自由度高速并联机械手的研制工作。2016年1月通过引进人才特殊评审，受聘于大连理工大学机械工程学院副教授岗位，在数字化设计研究所团队从事教学研究工作，主要在机构与机器人的设计、优化等方面开展教学与研究工作。主持和参与国家级及省部级各类项目10项，发表文章50余篇，出版英文专著15章节，在机构学与机器人学领域顶级期刊Mechanism and Machine Theory、ASME Journal of Mechanical Design、ASME Journal of Mechanisms and Robotics以及机器人顶级会议ICRA、IROS等发表多篇文章，获2016年中国机器与机构科学会议年会最佳会议论文奖、2017年机构学领域顶级期刊Mechanism and Machine Theory优秀审稿人。同时担任多个机构学与机器人学科的国际期刊审稿人，与麦吉尔大学、法国科学院/南特中央理工、奥尔堡大学等全球知名院校建立了良好的科研合作关系。

教育经历
2010.3 - 2013.10 奥尔堡大学 机械工程 博士
2007.9 - 2009.7 东北大学 机械设计制造及其自动化 硕士
2003.9 - 2007.6 烟台大学 机械设计制造及其自动化 学士
2000.9 - 2003.6 广饶县第一中学 无

工作经历
2010.7 - 2011.6 奥尔堡大学 教学助理
2016.7 - 至今 大连理工大学 副教授
2014.8 - 2016.7 丹麦奥尔堡大学 博士后研究员

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研究方向
机构学与机器人学

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并联机器人设计、工业机器人技术

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高速拾取机械手、轻型机械臂

---

柔顺驱动设计、机构性能分析与优化设计

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研究领域
机构学及机器人学
（1）机器人结构设计


（2）机器人运动学、动力学、静力学、尺度设计、仿真、实验研究


并联机器人应用、工业机器人技术
（1）并联式机器人腕关节、运动模拟器、主动球面驱动器


（2）并联机床、并联定位装置

（3）焊接机器人误差补偿、轨迹规划

高速拾取机械手、轻型机械臂
（1）四并联SCARA高速机械手

（2）轻型码垛机器人、仿人机械臂

柔顺驱动设计、机构性能分析与优化设计
（1）多目标优化设计

（2）尺度效应与跨尺度设计


论文成果 More>>
Wu, Guanglei,Lin, Zirong,Shen, Huiping,Zhao, Wenkang,Zhang, Sida.A new four-limb parallel sch?nflies motion generator with end-effector full-circle rotation via planetary gear train[A],2019,11742 LNAI:425-435
Teng, Rumin,Liang, Jifei,Wu, Guanglei,Wang, Dianlong,Wang, Xin.An optimal preventive maintenance strategy for the hydraulic system of platform firefighting vehicle based on the improved NSGA-II algorithm[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART O-JOURNAL OF RISK AND RELIABILITY,2019,233(6):978-989
Wu, Guanglei,Bai, Shaoping.Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four bar linkages[J],ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,2019,56:55-65
Wu, Guanglei,Niu, Bin.Dynamic stability of a tripod parallel robotic wrist featuring continuous end-effector rotation used for drill point grinder[J],MECHANISM AND MACHINE THEORY,2018,129:36-50
Wu, Guanglei,Bai, Shaoping,Caro, Stephane.A Transmission Quality Index for a Class of Four-Limb Parallel Schonflies Motion Generators[J],JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME,2018,10(5)
Wu, Guanglei.Parameter Excited Instabilities of a 2UPU-RUR-RPS Spherical Parallel Manipulator With a Driven Universal Joint[J],JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN,2018,140(9)
专利
一种具有矩形工作空间的SCARA运动并联机构
一种测量弯管加工延伸和回弹的装置及方法
著作成果
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科研项目
非完全对称的四自由度高速并联机器人动态稳定性研究, 省、市、自治区科技项目, 2017/09/04, 进行
面向3C制造业的密集型高速执行机器人研发, 省、市、自治区科技项目, 2018/08/10, 进行
五轴轻型拟人机械臂的设计, 中央高校基本科研业务费, 2016/09/01-2019/03/25, 在研
大型船舶曲面分段流水线关键工艺装备子课题, 科技部重大专项, 2019/03/25-2017/12/31, 在研
船用管件高精度数控整体成形与装备技术研究, 国家科技部, 2019/03/25-2017/06/30, 结题

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（2）机器人运动学、动力学、静力学、尺度设计、仿真、实验研究


并联机器人应用、工业机器人技术
（1）并联式机器人腕关节、运动模拟器、主动球面驱动器


（2）并联机床、并联定位装置

（3）焊接机器人误差补偿、轨迹规划

高速拾取机械手、轻型机械臂
（1）四并联SCARA高速机械手

（2）轻型码垛机器人、仿人机械臂

柔顺驱动设计、机构性能分析与优化设计
（1）多目标优化设计

（2）尺度效应与跨尺度设计

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[1]Wu, Guanglei,Lin, Zirong,Shen, Huiping,Zhao, Wenkang,Zhang, Sida.A new four-limb parallel sch?nflies motion generator with end-effector full-circle rotation via planetary gear train[A],2019,11742 LNAI:425-435
[2]Teng, Rumin,Liang, Jifei,Wu, Guanglei,Wang, Dianlong,Wang, Xin.An optimal preventive maintenance strategy for the hydraulic system of platform firefighting vehicle based on the improved NSGA-II algorithm[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART O-JOURNAL OF RISK AND RELIABILITY,2019,233(6):978-989
[3]Wu, Guanglei,Bai, Shaoping.Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four bar linkages[J],ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,2019,56:55-65
[4]Wu, Guanglei,Niu, Bin.Dynamic stability of a tripod parallel robotic wrist featuring continuous end-effector rotation used for drill point grinder[J],MECHANISM AND MACHINE THEORY,2018,129:36-50
[5]Wu, Guanglei,Bai, Shaoping,Caro, Stephane.A Transmission Quality Index for a Class of Four-Limb Parallel Schonflies Motion Generators[J],JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME,2018,10(5)
[6]Wu, Guanglei.Parameter Excited Instabilities of a 2UPU-RUR-RPS Spherical Parallel Manipulator With a Driven Universal Joint[J],JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN,2018,140(9)
[7]Wu, Guanglei,Dong, Huimin.Kinematics of a 6-RUU Parallel Robots with Reconfigurable Platforms[A],COMPUTATIONAL KINEMATICS,2018,50:331-339
[8]Wu, Guanglei,Bai, Shaoping,Caro, Stephane.Transmission Quality Evaluation for a Class of Four-limb Parallel Schonflies-motion Generators with Articulated Platforms[A],COMPUTATIONAL KINEMATICS,2018,50:282-290
[9]Wu, Guanglei,Dong, Huimin,Wang, Delun,Bai, Shaoping.A 3-RRR Spherical Parallel Manipulator Reconfigured with Four-bar Linkages[A],2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR),2018
[10]Wu, Guanglei.Workspace, Transmissibility and Dynamics of a New 3T3R Parallel Pick-and-place Robot with High Rotational Capability[A],2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA),2018,942-947
[11]Wu G.,Wang D.,Dong H..Off-line programmed error compensation of an industrial robot in ship hull welding[A],10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017,2017,10463 LNAI:135-146
[12]Wu, Guanglei.Optimal structural design of a Biglide parallel drill grinder[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2017,90(9-12):2979-2990
[13]吴广磊,钱峰,王德伦,董惠敏,高媛.PBL模式下的中丹机械原理教与学比较[A],第十二届全国《机械原理》课程教学经验交流会,2017,123-125
[14]吴广磊,董惠敏.Kinematics of a 6-RUU parallel robots with reconfigurable platforms[A],Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics,2017,331-339
[15]吴广磊.Transmission quality evaluation for a class of four-limb parallel sch？nflies-motion generators with articulated platforms[A],Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics,2017,282-290
[16]Wu, Guanglei,Bai, Shaoping.Sensitivity Analysis and Comparison of Parallel Schonflies-Motion Robots with a Single Platform[A],4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IFToMM Asian MMS) / International Conference on Mechanism and Machine Science (CCMMS),2016,408:155-167
[17]Wu, Guanglei.Conceptual Design and Analysis of a 6-Axis Double Delta Robot Towards High Acceleration[A],4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IFToMM Asian MMS) / International Conference on Mechanism and Machine Science (CCMMS),2016,408:389-401
[18]Wu, Guanglei,Bai, Shaoping,Hjornet, Preben.Architecture optimization of a parallel Schonflies-motion robot for pick-and-place applications in a predefined workspace[J],MECHANISM AND MACHINE THEORY,2016,106(106):148-165
[19]Wu, Guanglei,Zou, Ping.Comparison of 3-DOF asymmetrical spherical parallel manipulators with respect to motion/force transmission and stiffness[J],MECHANISM AND MACHINE THEORY,2016,105:369-387
[20]吴广磊.Sensitivity Analysis and Comparison of Parallel Schoenflies-motion Robots with a Single Platform[A],The 4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (ASIAN MMS 2016),2016,408:155-167
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一种具有矩形工作空间的SCARA运动并联机构 一种测量弯管加工延伸和回弹的装置及方法 共2条1/1首页上页下页尾页

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[1]非完全对称的四自由度高速并联机器人动态稳定性研究, 辽宁省博士科研启动基金, 2017/09/04, 进行
[2]面向3C制造业的密集型高速执行机器人研发, 辽宁省自然科学基金, 2018/08/10, 进行
[3]五轴轻型拟人机械臂的设计, 2016/09/01-2019/03/25, 在研
[4]大型船舶曲面分段流水线关键工艺装备子课题, 国家科技重大专项, 2019/03/25-2017/12/31, 在研
[5]船用管件高精度数控整体成形与装备技术研究, 国家科技支撑计划, 2019/03/25-2017/06/30, 结题
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机械设计1 /2019-2020 /秋学期 /56课时 /3.5学分 /**
机械设计1 /2019-2020 /秋学期 /56课时 /3.5学分 /**
机械设计1 /2019-2020 /秋学期 /56课时 /3.5学分 /**
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本科生课程
课程名称学年学期学时学分课程号 机械设计1 2019-2020 秋学期 56 3.5 ** 机械设计1 2019-2020 秋学期 56 3.5 ** 机械设计1 2019-2020 秋学期 56 3.5 **

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