基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程 机械制造及其自动化 机械设计及理论
办公地点：机械学院227
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个人简介Personal Profile
刘冬，博士，副教授，新加坡国立大学电子与计算机工程学院 Research Fellow，曾到英属哥伦比亚大学进行为期1年的博士联合培养。研究方向为智能机器人与系统、机器学习与软体机器人技术。作为负责人承担国家自然科学基金2项、省自然科学基金联合基金1项、中国博士后科学基金面上项目（一等资助）1项、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金1项等。中国机械工程学会机器人分会委员会委员。国际SCI期刊《Robotica》、《International Journal of Control, Automation, and Systems》，机器人顶级国际会议IEEE ICRA2015、IEEE ICRA2016 等审稿人。在IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等期刊，IEEE ICRA等学术会议发表学术论文50余篇，授权国家发明专利9项。教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2007.92014.5
大连理工大学
机械电子工程
博士
2003.92007.7
大连理工大学
机械设计制造及其自动化
学士
2014.5至今
大连理工大学
2015.92016.9
新加坡国立大学电子与计算机学院
博士后
2014.5至今
大连理工大学机械工程学院
讲师
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
机器人自主导航与自主规划
机器人认知智能
机器人模仿学习与强化学习
软体机器人技术与应用
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研究领域
论文成果 More>>
朱福康,丛明,刘毅,刘冬.基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位[J],计算机集成制造系统,2018,25(8):2007-2015
Zheng, Huadong,Cong, Ming,Liu, Dong,Dong, Hang,Liu, Yi.Optimization of STL model and layer shape for laser cladding forming[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2019,100(1-4):599-608
邹强,丛明,刘冬,杜宇.仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2018,46(12):83-88
杜广胜,丛明,刘毅,刘冬.基于软指派算法的相机位姿估计研究[J],激光与光电子学进展,2018,09:294-301
Liao, Zhongqing,Cong, Ming,Liu, Dong,Meng, Fanjie.Using simulation in layout verification of solar module assembly workshop[J],International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing,2018,9(2)
邹强,丛明,刘冬,杜宇,崔瑛雪.基于生物认知的移动机器人路径规划方法[J],机器人,2018,40(6):894-902
专利
一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法
一种多自由度机器人腕部电机、减速器计算与选型方法
冗余驱动并联机构驱动力优化方法及轴组控制验证平台
著作成果
暂无内容
科研项目 More>>
定位系统细胞启发的机器人情景认知地图构建与行为规划研究, 国家自然科学基金项目, 2015/08/18, 完成
基于神经元激励的机器人情景记忆建模与认知行为控制研究, 其他课题, 2015/03/23, 进行
超高压水离子清洗机技术研究, 企事业单位委托科技项目, 2014/03/05-2015/12/30, 完成
基于情景记忆的机器人认知学习与行为控制研究, 国务院其他部门, 2014/09/11-2017/06/22, 完成
集成情景-程序性记忆认知特性的机器人经验学习与技能获取, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
基于脑认知的移动机器人环境建模与自主导航, 国家自然科学基金项目, 2018/08/10, 进行
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]朱福康,丛明,刘毅,刘冬.基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位[J],计算机集成制造系统,2018,25(8):2007-2015
[2]Zheng, Huadong,Cong, Ming,Liu, Dong,Dong, Hang,Liu, Yi.Optimization of STL model and layer shape for laser cladding forming[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2019,100(1-4):599-608
[3]邹强,丛明,刘冬,杜宇.仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2018,46(12):83-88
[4]杜广胜,丛明,刘毅,刘冬.基于软指派算法的相机位姿估计研究[J],激光与光电子学进展,2018,09:294-301
[5]Liao, Zhongqing,Cong, Ming,Liu, Dong,Meng, Fanjie.Using simulation in layout verification of solar module assembly workshop[J],International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing,2018,9(2)
[6]邹强,丛明,刘冬,杜宇,崔瑛雪.基于生物认知的移动机器人路径规划方法[J],机器人,2018,40(6):894-902
[7]朱福康,丛明,刘毅,刘冬.基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位方法[J],计算机集成制造系统,2018
[8]许俢箔,李泳耀,杜宇,丛明,刘冬.Grasp Planning for Multi-fingered Hand in Blind Grasping[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems,2018
[9]崔瑛雪,刘冬,邹强,丛明,Zhang Haiyun.A Biological Model for Robotic Cognitive Mapping and Global Planning[A],IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems,2018
[10]刘冬,杜宇,丛明,邹强,程五良.Robotic Obstacle Avoidance for Visual Navigation based on Local Descriptors and Feasible Path[A],IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018),2018,5669-5673
[11]陈悦,谭建国,王智琦,刘冬,刘则渊.专利视角下工业机器人领域的技术机会分析[J],科研管理,2018,39(4):144-156
[12]Liu, Yi,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Dong.REINFORCEMENT LEARNING AND EGA-BASED TRAJECTORY PLANNING FOR DUAL ROBOTS[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2018,33(4):367-378
[13]郑华栋,丛明,刘毅,董航,刘冬.面向增材制造的机器人轨迹自动生成技术[J],计算机集成制造系统,2017,24(4):956-963
[14]Liu, Yi,Cong, Ming,Zheng, Huadong,Liu, Dong.Porcine automation: Robotic abdomen cutting trajectory planning using machine vision techniques based on global optimization algorithm[J],COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,2017,143:193-200
[15]Zheng, Huadong,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Yi,Liu, Dong.CAD-based automatic path generation and optimization for laser cladding robot in additive manufacturing[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2017,92(9-12):3605-3614
[16]Liu, Yi,Cong, Ming,Dong, Hang,Liu, Dong,Du, Yu.TIME-OPTIMAL MOTION PLANNING FOR ROBOT MANIPULATORS BASED ON ELITIST GENETIC ALGORITHM[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2017,32(4):396-405
[17]Liu, Dong,Cong, Ming,Zou, Qiang,Du, Yu.A biological-inspired episodic cognitive map building framework for mobile robot navigation[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2017,14(3)
[18]董航,杜广胜,刘冬,丛明.基于遗传算法的码垛机器人关节路径规划[J],组合机床与自动化加工技术,2017,5:29-31,35
[19]Liu, Yi,Cong, Ming,Liu, Dong,Zhu, Fukang.基于改进遗传算法与机器视觉的工业机器人猪腹剖切轨迹规划[J],机器人,2017,39(3):377-384
[20]Liu, Dong,Cong, Ming,Du, Yu.Episodic Memory-Based Robotic Planning Under Uncertainty[J],IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017,64(2):1762-1772
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法
一种多自由度机器人腕部电机、减速器计算与选型方法
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目定位系统细胞启发的机器人情景认知地图构建与行为规划研究, 国家自然科学基金, 2015/08/18, 完成
基于神经元激励的机器人情景记忆建模与认知行为控制研究, 一般纵向, 2015/03/23, 进行
超高压水离子清洗机技术研究, 2014/03/05-2015/12/30, 完成
基于情景记忆的机器人认知学习与行为控制研究, 中国博士后科学基金, 2014/09/11-2017/06/22, 完成
集成情景-程序性记忆认知特性的机器人经验学习与技能获取, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
基于脑认知的移动机器人环境建模与自主导航, 辽宁省自然科学基金, 2018/08/10, 进行
智能复合型灵巧作业机器人关键技术研究与示范应用, 大连市科技计划, 2018/01/01, 进行
Q3光伏组件自动化生产线关键设备优化设计, 2017/08/25-2018/03/31, 进行
仿下颌机器人冗余驱动机理与力和位置柔顺控制方法研究, 国家自然科学基金, 2017/08/17, 进行
Q3光伏组件自动化生产线布局仿真与优化设计, 2016/05/09-2017/04/30, 完成
机器人制造工程科学目标与应用发展战略研究, 国家软科学研究计划项目, 2016/01/01, 完成
汽车变速箱自动装配线规划仿真分析研究, 2015/06/02-2016/01/30, 完成
装配机器人抓取夹具定位关键技术研究, 2015/05/08-2015/11/30, 完成
Q4系列太阳能电池组件高效自动化生产线, 辽宁省科技创新重大专项, 2015/01/01, 进行
基于软PLC控制的电子气门发动机装配线成套设备, 辽宁省科技创新重大专项, 2014/06/02, 进行
智能型搬运与加工机器人, 辽宁省科技创新重大专项, 2013/09/02, 进行
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