基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：男
出生日期：1987-04-13
毕业院校：中国科学院沈阳自动化研究所
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：现代制造所228
联系方式：**
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个人简介Personal Profile
李特，男，工学博士、博士后，大连理工大学副教授，中国机械工程学会高级会员，IEEE会员。主要研究领域为软体/仿生机器人创新设计与制造方法、深度强化学习智能控制、智能装备与工业机器人。作为负责人，先后承担了国家自然科学基金青年基金、机器人学国家重点实验室开发课题、中国博士后科学基金和航空航天院所的委托课题等6项；近五年，发表SCI/EI期刊和国际会议学术论文20余篇，申请/授权发明专利10余项，获批软件著作权10余项。研究工作重点关注国家重大领域需求与前沿学术方向的探索，部分研究成果已经在航空航天企业获得了应用。教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2010.92016.7
中国科学院沈阳自动化研究所
机械工程
博士
2006.92010.7
南京邮电大学
自动化
学士
2003.92006.7
铁岭市高级中学
*
2018.12至今
大连理工大学
副教授
2016.72018.11
大连理工大学
博士后
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
1. 软体/仿生机器人创新设计、制造方法；
2. 深度强化学习智能控制；
3. 智能装备、工业机器人。
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出生日期：1987-04-13
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
软体/仿生机器人创新设计、制造方法；
深度强化学习智能控制；
智能装备、工业机器人。
论文成果 More>>
Lian, Meng,Liu, Haibo,Zhang, Tongyu,Bo, Qile,Li, Te,Wang, Yongqing.Ultrasonic on-machine scanning for thickness measurement of thin-walled parts: modeling and experiments[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2019,104(5-8):2061-2072
Liu, Haibo,Zhao, Liang,Li, Te,Hou, Bo,Wang, Yongqing,Ma, Yue,Jia, Zhenyuan.Multi-point Clamping with Automatic Collision Avoidance for Aircraft Structural Parts Machining[A],2016,6:33-38
李特.螺旋驱动式机器人管内越障性能优化设计[J],大连理工大学学报,2018
李特,刘阔,刘海波,崔学文,李斌,王永青.Rapid design of screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology[J],Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International,2018
Li, Te,Wang, Yongqing,Liu, Kuo,Liu, Haibo,Zhang, Jiali,Sheng, Xianjun,Guo, Dongming.Thermal actuation performance modification of coiled artificial muscle by controlling annealing stress[J],JOURNAL OF POLYMER SCIENCE PART B-POLYMER PHYSICS,2018,56(5):383-390
Liu, Kuo,Liu, Haibo,Li, Te,Wang, Yongqing,Sun, Mingjia,Wu, Yuliang.Prediction of Comprehensive Thermal Error of a Preloaded Ball Screw on a Gantry Milling Machine[J],JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME,2018,140(2,SI)
专利
暂无内容
著作成果
暂无内容
科研项目
航空结构件柔性加工中的零件自动化工装系统, 企事业单位委托科技项目, 2018/07/20-2018/12/31, 进行
深腔操作约束的连续体机器人刚度优化与构型控制, 国务院其他部门, 2016/11/10-2018/11/05, 完成
大型壳体柔性装卡工装系统软件技术开发, 企事业单位委托科技项目, 2017/10/27-2018/08/31, 进行
大型工艺环精准预装测控装置, 企事业单位委托科技项目, 2017/10/27-2018/06/30, 进行
结构-阻力多变工业管道环境下的机器人高效运动控制方法, 其他课题, 2017/11/06, 进行
可变刚度深腔作业器创制新原理与关键技术, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
科研团队
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域软体/仿生机器人创新设计、制造方法；
深度强化学习智能控制；
智能装备、工业机器人。
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Lian, Meng,Liu, Haibo,Zhang, Tongyu,Bo, Qile,Li, Te,Wang, Yongqing.Ultrasonic on-machine scanning for thickness measurement of thin-walled parts: modeling and experiments[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2019,104(5-8):2061-2072
[2]Liu, Haibo,Zhao, Liang,Li, Te,Hou, Bo,Wang, Yongqing,Ma, Yue,Jia, Zhenyuan.Multi-point Clamping with Automatic Collision Avoidance for Aircraft Structural Parts Machining[A],2016,6:33-38
[3]李特.螺旋驱动式机器人管内越障性能优化设计[J],大连理工大学学报,2018
[4]李特,刘阔,刘海波,崔学文,李斌,王永青.Rapid design of screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology[J],Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International,2018
[5]Li, Te,Wang, Yongqing,Liu, Kuo,Liu, Haibo,Zhang, Jiali,Sheng, Xianjun,Guo, Dongming.Thermal actuation performance modification of coiled artificial muscle by controlling annealing stress[J],JOURNAL OF POLYMER SCIENCE PART B-POLYMER PHYSICS,2018,56(5):383-390
[6]Liu, Kuo,Liu, Haibo,Li, Te,Wang, Yongqing,Sun, Mingjia,Wu, Yuliang.Prediction of Comprehensive Thermal Error of a Preloaded Ball Screw on a Gantry Milling Machine[J],JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME,2018,140(2,SI)
[7]Lian, Meng,Liu, Haibo,Bo, Qile,Zhang, Tongyu,Li, Te,Wang, Yongqing.An improved matching pursuit method for overlapping echo separation in ultrasonic thickness measurement[J],MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,2019,30(6)
[8]Li, Te,Liu, Kuo,Liu, Haibo,Cui, Xuewen,Li, Bin,Wang, Yongqing.Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology[J],SIMULATION-TRANSACTIONS OF THE SOCIETY FOR MODELING AND SIMULATION INTERNATIONAL,2019,95(7):659-670
[9]Tuo, Guiben,Li, Te,Qin, Haibo,Huang, Bin,Liu, Kuo,Wang, Yongqing.Control of nameplate pasting robot for sand mold based on deep reinforcement learning[A],2019,11745 LNAI:368-378
[10]Liu, Haibo,Liu, Tianran,Li, Yapeng,Xi, Mengmeng,Li, Te,Wang, Yongqing.Point Cloud Registration Based on MCMC-SA ICP Algorithm[J],IEEE ACCESS,2019,7:73637-73648
[11]Liu, Kuo,Liu, Haibo,Li, Te,Liu, Yu,Wang, Yongqing.Intelligentization of machine tools: comprehensive thermal error compensation of machine-workpiece system[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2019,102(9-12):3865-3877
[12]Liu, Kuo,Wang, Yongqing,Liu, Yu,Li, Te,Liu, Haibo.Research on thermo-mechanical coupled experiments and thermal deformation evolution of preloaded screw[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,99(9-12,SI):2441-2450
[13]Liu, Haibo,Luo, Qi,Wu, Jianxiong,Li, Te,Wang, Y.-Q..Performance analysis of MRF-based flexible supporting of thin-walled part[A],2018,Part F137690:132-136
[14]Li, Te,Liu, Kuo,Liu, Haibo,Zhang, Jiali,Wang, Yongqing.Head Following Control Method of a Mobile Continuum Robot for Deep-Cavity Inspection[A],2017,2018-January:1-5
[15]Liu, Haibo,Li, Yapeng,Li, Te,Zhang, Xiang,Liu, Yankun,Liu, Kuo,Wang, Yongqing.Influence factors analysis and accuracy improvement for stress measurement using ultrasonic longitudinal critically refracted (LCR) wave[J],APPLIED ACOUSTICS,2018,141:178-187
[16]Zhou, Lianjie,Liu, Haibo,Lian, Meng,Ying, Yangwei,Li, Te,Wang, Yongqing.Highly accurate adaptive TOF determination method for ultrasonic thickness measurement[J],MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,2018,29(4)
[17]Wang, Yongqing,Luo, Qi,Liu, Haibo,Wu, Jiakun,Lian, Meng,Li, Te.Aggregated chain morphological variation analysis of magnetorheological fluid (MRF) in squeeze mode[J],SMART MATERIALS AND STRUCTURES,2019,28(10)
[18]Fuzzy theory based control method of in-pipe robot in variable resistance environment,CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2019,2015,28(6)
[19]Virtual Grid and BPNN Based Collision Avoidance Control of Automatic Fixture System.,International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2019,2018,95(5-8)
[20]Development of an in-pipe robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes,Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME,2019,2017,9(5)
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目航空结构件柔性加工中的零件自动化工装系统, 2018/07/20-2018/12/31, 进行
深腔操作约束的连续体机器人刚度优化与构型控制, 中国博士后科学基金, 2016/11/10-2018/11/05, 完成
大型壳体柔性装卡工装系统软件技术开发, 2017/10/27-2018/08/31, 进行
大型工艺环精准预装测控装置, 2017/10/27-2018/06/30, 进行
结构-阻力多变工业管道环境下的机器人高效运动控制方法, 一般纵向, 2017/11/06, 进行
可变刚度深腔作业器创制新原理与关键技术, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
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