讲师 硕士生导师
主要任职： 无
性别： 男
毕业院校： 大连理工大学
学位： 博士
在职信息：在职
所在单位： 机械工程学院
学科： 微机电工程
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个人简介
2011 年 11 月在大连理工大学获得微机电工程博士学位； 2011 年 12 月至 2013 年 12 月在大连理工大学仪器科学与技术博士后流动站从事博士后研究工作； 2014 年 1 月至今在大连理工大学机械工程学院担任讲师。
2017年9月——2018年9月，美国佛罗里达大学电子与计算机工程系访问学者。
办公地点：机械2号楼（东楼）110室
联系电话：**-8118
研究生教学：
专业选修课程“视觉检测技术及应用”
本科生教学：
必修课“机械加工基础”
研究领域：主要从事微纳机电系统设计与制造方面的研究。
正在承担和已参与完成的课题有：
（1）国家自然科学基金面上项目，**，集成式仿生偏振光自主定位导航传感器系统研究，2017.01-2020.12，62万元，在研，参加
（2）国家自然科学基金青年项目，**，仿生天空偏振光自主定位导航传感器关键技术研究，2016.01-2018.12，22万元，已结题，参加
（3）国家自然科学基金青年项目，**，面向夜间环境应用的微光仿生偏振导航传感器关键技术研究，2014.01-2016.12，25万元，已结题，主持
（4）中国博士后科学基金面上项目，2013M530910，面向曙暮光环境应用的微光偏振导航传感器关键技术研究，2013.01-2013.12，5万元，已结题，主持
（5）国家重点基础研究发展计划（973计划）子课题，2011CB302101，微纳结构的功能特性与数学模型，2011.01-2015.08，140万元，已结题，参加
（6）纵向研发项目“环境振动驱动压电电磁集成发电微电源关键技术研究”，负责人（2013-2014）；
（7）国家自然科学重点基金“微机电系统（MEMS）测试计量理论与方法研究”子课题——微构件静态力学特性测试技术研究，参与人（2006-2009）；
（8）国家自然科学基金重点项目“微机电系统若干关键机械学问题”子课题——微机构学研究，参与人（2003-2005）。
近3年代表性成果：
(1)Guan Le^*,Li Shiqi, Zhai Liyuan, Liu Sheng, Liu Hui, Lin Wei, Cui Yan, Chu Jinkui, Xie Huikai. Study on skylight polarization patterns over the ocean for polarized light navigation application. Applied Optics, 2018, 57(21), 6243-6251.(SCI/EI收录，影响因子：1.791).
(2)Guan Le^*, Liu Sheng, Chu Jinkui, Zhang Ran, Chen Yongtai, Li Shiqi, Zhai Liyuan, Li Yinnan, Xie Huikai. A novel algorithm for estimating the relative rotation angle of solar azimuth through single-pixel rings from polar coordinate transformation for imaging polarization navigation sensors. Optik, 2019,178, 868-878.( SCI/EI收录，影响因子：1.191)
(3) Guan Le, Li Shiqi, Liu Sheng, Chu Jinkui^*. Research on a novel imaging bionic polarization navigation sensor for glimmer environment application. Optoelectronics Letters, 2018, 14(4), 257-261.(EI)
(4) Guan Le, Liu Sheng, Li Shiqi, Lin Wei, Zhai Liyuan, Chu Jinkui^*. Study on polarized optical flow algorithm for imaging bionic polarization navigation micro sensor. Optoelectronics Letters, 2018, 14(3), 220-225. (EI)
(5) Wang Qianyi,Chu Jinkui,Wang Zhiwen,Zhang Huixia,Liu Ze,Guan Le^* .Fabrication of single layer metallic nanogratingsas polarizers by the combination of nanoimprint lithography and lift-off method. Micro&Nano Letters, 2017,12(4),267-270.(SCI/EI收录，影响因子：0.841).
(6)褚金奎^*，关乐，李世奇，张然，金仁成，崔岩，王立鼎，大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术，遥感学报，2018，22(6):969-979.（EI）
(7)崔岩,赵金勇,关乐*,褚金奎,张西光.黄海海域天空光偏振分布仿真与测试,光学学报,2017,37(10),35-42. (EI)
(8) 焦学刚，关乐，履带式代步轮滑鞋, 专利号：ZL**9.7，中国，2018-11-09.
(9) 崔岩、赵金勇、张西光、褚金奎、关乐、张然，一种全自动图像式天空偏振光测试系统，专利号：ZL**9.1，中国，2018-10-16。
(10) Guan Le,Liu Sheng,Li Shiqi,Zhai Liyuan,Chu Jinkui,Cui Yan,Xie Huikai.A Novel Polarized Optical Flow Algorithm for Bionic Polarization Navigation Using in the Glimmer Light, OSA Imaging and Applied Optics Congress，25-28 June, 2018, Orlando, USA.
获奖
（1）褚金奎，关乐，张然，崔岩，金仁成，仿生偏振光导航传感器，第46届日内瓦国际发明展,银奖，2018-04.

教育经历
2003.9 - 2011.11 大连理工大学 微机电工程 博士
1999.9 - 2003.6 大连理工大学 机械设计制造及其自动化 学士
1996.9 - 1999.6 辽宁省铁岭市高级中学

工作经历
2011.12 - 至今 机械工程学院

研究方向
微纳机电系统

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仿生原理与器件设计

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嵌入式系统

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论文成果 More>>
关乐,王忠旭,李世奇,刘胜,崔岩,褚金奎.亚波长纳米金属光栅偏振聚光器设计[J],传感器与微系统,2019,38(6):70-74
褚金奎,关乐,李世奇,张然,金仁成,崔岩,王立鼎.大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术[J],遥感学报,2018,22(6):969-979
崔岩,谢楠,张西光,周鑫昌,褚金奎,关乐.东海海域的天空光偏振及子午线研究[J],激光与光电子学进展,2018,10:380-386
关乐,褚金奎.Research on a novel imaging bionic polarization navigation sensor for glimmer environment application[J],Optoelectronics Letters,2018,14(4):257-261
关乐,褚金奎.Study on polarized optical flow algorithm for imaging bionic polarization navigation micro sensor[J],Optoelectronics Letters,2018,14(3):220-225
关乐,褚金奎,张然.A novel algorithm for estimating the relative rotation angle of solar azimuth through single-pixel rings from polar coordinate transformation for imaging polarization navigation sensors[J],Optik,2018,178:868-878
专利 More>>
一种基于天空偏振光分布模式的导航定位方法
用于防止工作台窜动的传动机构
履带式代步轮滑鞋
偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
饮料瓶压缩回收装置
一种全自动图像式天空偏振光测试系统
著作成果
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科研项目 More>>
面向曙暮光环境应用的微光偏振导航传感器关键技术研究, 国务院其他部门, 2013/05/01-2013/12/19, 完成
面向夜间环境应用的微光仿生偏振导航传感器关键技术研究, 国家自然科学基金项目, 2013/09/25-2016/12/31, 完成
仿复眼偏振导航传感器关键技术研究, 其他课题, 2018/11/28, 进行
复合仿生智能导航技术, 国家“863”项目 , 2017/06/30, 进行
基于光弹性原理的微夹钳微小夹持力测量研究, 省、市、自治区科技项目, 2015/07/16, 进行
仿生光导航微纳器件的设计与制造, 国家“973”项目 , 2010/10/18-2016/10/26, 完成

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[1]关乐,王忠旭,李世奇,刘胜,崔岩,褚金奎.亚波长纳米金属光栅偏振聚光器设计[J],传感器与微系统,2019,38(6):70-74
[2]褚金奎,关乐,李世奇,张然,金仁成,崔岩,王立鼎.大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术[J],遥感学报,2018,22(6):969-979
[3]崔岩,谢楠,张西光,周鑫昌,褚金奎,关乐.东海海域的天空光偏振及子午线研究[J],激光与光电子学进展,2018,10:380-386
[4]关乐,褚金奎.Research on a novel imaging bionic polarization navigation sensor for glimmer environment application[J],Optoelectronics Letters,2018,14(4):257-261
[5]关乐,褚金奎.Study on polarized optical flow algorithm for imaging bionic polarization navigation micro sensor[J],Optoelectronics Letters,2018,14(3):220-225
[6]关乐,褚金奎,张然.A novel algorithm for estimating the relative rotation angle of solar azimuth through single-pixel rings from polar coordinate transformation for imaging polarization navigation sensors[J],Optik,2018,178:868-878
[7]李世云,关乐,褚金奎.基于光流传感器的移动机器人定位方法[J],传感器与微系统,2017,36(10):61-63
[8]Wang, Qianyi,Chu, Jinkui,Wang, Zhiwen,Zhang, Huixia,Liu, Ze,Guan, Le.Fabrication of single-layer metallic nano-gratings as polarisers by the combination of nanoimprint lithography and lift-off method[J],MICRO & NANO LETTERS,2017,12(4):267-270
[9]Gao, Jiali,Chu, Jinkui,Guan, Le,Zhang, Ran.Mechanical properties and size scaling of long-eared owl primary feather[J],International Journal of Materials and Structural Integrity,2017,11(1-3):32-50
[10]崔岩,赵金勇,关乐,褚金奎,张西光,刘慧.黄海海域天空光偏振分布仿真与测试[J],光学学报,2017,37(10):**
[11]崔岩,褚金奎,关乐,张然.A Study on Polarization Pattern of Full Moonlight Based on the Neutral Points and the Meridian[J],Applied Mechanics & Materials,2017,868:350-356
[12]杜小振,曾祥伟,关乐,张然,张龙波.微型压电电磁振动能采集器设计制作工艺研究[J],压电与声光,2016,38(3):445-449
[13]Chu, Jinkui,Guan, Le.Vibration attenuation performance of long-eared owl plumage[J],BIOINSPIRED BIOMIMETIC AND NANOBIOMATERIALS,2015,4(3):187-198
[14]支炜,褚金奎,关乐.基于偏振光及红外传感器的辅助定姿方法[J],中国惯性技术学报,2015,23(4):528-532
[15]Zhang, Ran,Guan, Le,Chu, Jinkui.Integrated polarization-dependent sensor for autonomous navigation[J],JOURNAL OF MICRO-NANOLITHOGRAPHY MEMS AND MOEMS,2015,14(1)
[16]李彬,关乐,刘琦,褚金奎.一种基于天空光的新型成像式仿生偏振导航传感装置[J],传感器与微系统,2014,33(8):69-72
[17]Chu, Jinkui,Zhang, Yingjie,Wang, Zhiwen,Guan, Le.Polarizing color filter based on subwavlength metallic grating with grooves carved in[J],OPTICS COMMUNICATIONS,2014,315:32-36
[18]Chu, Jinkui,Wang, Zhiwen,Guan, Le,Liu, Ze,Wang, Yinlong,Zhang, Ran.Integrated Polarization Dependent Photodetector and Its Application for Polarization Navigation[J],IEEE PHOTONICS TECHNOLOGY LETTERS,2014,26(5):469-472
[19]Gao, Jia-li,Chu, Jin-kui,Guan, Le,Shang, Hai-xin,Lei, Zhen-kun.Viscoelastic Characterization of Long-Eared Owl Flight Feather Shaft and the Damping Ability Analysis[J],SHOCK AND VIBRATION,2014,2014
[20]Zhang, Ran,Chu, Jinkui,Guan, Le,Li, Shuangliang,Min, Jian.Microgripping force measuring device based on SU-8 microcantilever sensor[J],JOURNAL OF MICRO-NANOLITHOGRAPHY MEMS AND MOEMS,2014,13(1)
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[1]面向曙暮光环境应用的微光偏振导航传感器关键技术研究, 中国博士后科学基金, 2013/05/01-2013/12/19, 完成
[2]面向夜间环境应用的微光仿生偏振导航传感器关键技术研究, 国家自然科学基金, 2013/09/25-2016/12/31, 完成
[3]仿复眼偏振导航传感器关键技术研究, JW创新特区, 2018/11/28, 进行
[4]复合仿生智能导航技术, JW创新特区, 2017/06/30, 进行
[5]基于光弹性原理的微夹钳微小夹持力测量研究, 辽宁省教育厅科学研究一般项目, 2015/07/16, 进行
[6]仿生光导航微纳器件的设计与制造, 973 计划项目, 2010/10/18-2016/10/26, 完成
[7]微纳结构的功能特性与数学模型, 973 计划项目, 2010/10/18-2016/10/26, 完成
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视觉检测技术及应用 /2019-2020 /春学期 /2.0学分 /**
视觉检测技术及应用 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /**
视觉检测技术及应用 /2018-2019 /春学期 /32课时 /2.0学分 /**
视觉检测技术及应用 /2018-2019 /春学期 /32课时 /2.0学分 /**
视觉检测技术及应用 /2018-2019 /春学期 /32课时 /2.0学分 /**
机械加工基础 /2018-2019 /春学期 /48课时 /3.0学分 /**
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本科生课程
课程名称学年学期学时学分课程号 视觉检测技术及应用 2019-2020 春学期 - 2 ** 机械加工基础 2018-2019 春学期 48 3 **
研究生课程
课程名称学年学期学时学分课程号 视觉检测技术及应用 2019-2020 春学期 32 2 ** 视觉检测技术及应用 2018-2019 春学期 32 2 ** 视觉检测技术及应用 2018-2019 春学期 32 2 ** 视觉检测技术及应用 2018-2019 春学期 32 2 **

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