[徐兴]


个人简介：
姓名: 徐 兴
性别: 男
出生日期: 1979年4月
职称: 教授、博士生导师
职务：汽车工程研究院党委副书记、副院长

教育经历：
2007年9月 - 2010年6月，江苏大学 农业电气化与自动化专业，获工学博士学位
2004年9月 - 2006年12月，江苏大学 控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位
1998年9月 - 2002年6月，江苏大学 汽车工程专业，获工学学士学位

工作经历：
2012年1月 - 至今，在江苏大学汽车工程研究院从事科研工作
2010年7月 - 至今，在江苏大学汽车与交通工程学院车辆工程系从事教学工作
2013年10月 - 2014年10月，美国克莱姆森大学 汽车工程系（国际汽车研究中心），公派访问****（期间：2014年7月 - 2014年10月在美国俄亥俄州立大学汽车研究中心交流学习）
2014年12月 - 2017年5月，在江苏大学机械工程（车辆工程）博士后流动站从事博士后研究工作

研究方向：
【主讲课程】

本科生：《汽车构造》、《电机驱动与控制技术》、《电动汽车系统分析》、《车辆工程专业导论》
研究生：《基于模型的系统开发技术》、《车辆工程试验装备与实验》
【研究方向】

（1）动力学系统建模、辨识、优化、故障诊断及控制
（2）电动汽车、混合动力汽车及其储能系统
（3）自动或半自动驾驶控制技术
（4）滑模控制、模型预测控制、鲁棒控制及其应用

学术兼职：
（1）2019年江苏省“优秀科技特派员”

（2）2016年江苏省“333工程”第三层次中青年学术技术带头人
（3）2016年江苏大学优秀教师
（4）2015-2016年度江苏大学优秀学业导师
（5）2014年江苏省“六大人才高峰”第十一批高层次人才选拔培养人选（A类）
（6）2014年江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象
（7）2012年江苏大学“青年骨干教师培养工程”青年学术带头人培育人选
（8）电气和电子工程师学会（IEEE）会员
（9）中国汽车工程学会会员
（10）全国汽车标委会车辆动力学分标委委员
（11）《拖拉机与农用运输车》杂志编委会成员

科研项目：
在研项目：
（1）江苏省重点研发计划重点项目(课题)：智能交通与底盘电动一体化集成控制研发, 2019.7-2023.7
（2）国家自然科学基金(面上)：车辆准零刚度空气悬架系统气气联动机理分析与主动容错控制，2019.1-2022.12
（3）国家重点研发计划新能源汽车专项(任务)：新型高性价比乘用车混合动力总成开发与整车集成，2017.7-2021.7
（4）江苏省重点研发竞争项目(Co-PI)：电动汽车分布式驱动系统匹配与控制关键技术研发，2017.7-2020.7
已完成项目：

（1）国家青年科学基金项目：基于Ito随机理论的ECAS车辆车身高度调节机理分析与控制
（2）教育部博士点基金项目（新教师类）：ECAS车辆车身高度调节机理分析与控制
（3）江苏省自然科学基金项目：多能域IAS车辆车身高度切换系统的矩稳定机理及其容错控制
（4）江苏大学高级人才专项资助：ECAS车辆车身高度调节机理及其控制
（5）国家新能源汽车技术创新工程项目：奇瑞插电式混合动力汽车技术开发
（6）企业合作项目：低速微型纯电动汽车的开发
（7）国家863项目：转子增称/充换兼容电动轿车技术攻关及产业化
（8）江苏省产学研联合创新项目：智能泊车与EPS集成控制关键技术研究开发
（9）中国博士后基金项目：PWA模型框架下4WIA电动汽车协调控制的研究
（10）江苏省“六大人才高峰”项目(A类)：四轮独立驱动纯电动汽车动力系统的协调控制研究
（11）江苏省“333工程”科研项目：分布式驱动电动汽车多电机协同机理与动力学控制研究
（12）企业合作项目：电磁制动系统开发
（13）江苏省科技成果转化项目(合作)：空间柔性可调式重型运输装备研发及产业化
（14）国家自然科学基金重点项目(Co-PI)：智能汽车多状态系统动力学行为建模与协同控制研究
（15）国家自然科学基金项目(Co-PI)：基于多智能体理论的气路闭环互联空气悬架系统协同控制理论与技术
（16）省级战略性新兴产业发展专项(Co-PI)： 纯电动汽车先进底盘电动一体化关键核心技术研发

成果奖励：

（1）2019年江苏省科学技术奖一等奖：车用高性能空气悬架系统关键技术及应用
（2）2015年江苏省科学技术奖二等奖：纯电动汽车核心技术及关键零部件研究与应用
（3）2013年教育部科学技术进步奖二等奖：车辆空气悬架及其控制系统关键技术研究与应用
（4）2013年江苏大学教学成果二等奖：基于虚实结合的《汽车构造》教学网络研发与实践
（5）2012年教育部瑞萨超级MCU模型车大赛优秀指导老师奖

代表论著：
期刊论文：
J43. Coordinated Control Strategy for Mode Transition of DM-PHEV Based on MLD，Nonlinear dynamics. 2021, 103(1):809-832.
J42. Modeling Human-like Longitudinal Driver Model for Intelligent Vehicles Based on Reinforcement Learning. Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering. 2021. DOI: 10.1177/3579
J41. Coordinated Control Based Path Following of Distributed Drive Autonomous Electric Vehicles with Yaw-Moment Control, Control Engineering Practice. 2021, 106, 104659. DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104659
J40. Coordinated Control of Dual-Motor Using the Interval Type-2 Fuzzy Logic in Autonomous Steering System of AGV, International Journal of Fuzzy Systems, 2021.
J39. Active Equalization Control Strategy of Li-ion Battery Based on State of Charge Estimation of an Electrochemical-thermal Coupling Model, International Journal of Energy Research, 2020,44(5):3778-3789.
J38. A Hybrid Observer for SOC Estimation of Lithium-Ion Battery Based on a Coupled Electrochemical-thermal Model, International Journal of Green Energy, 2019, 16(15):1527-1538.
J37. A Path and Velocity Planning Method for Lane Changing Collision Avoidance of Intelligent Vehicle Based on Cubic 3-D Bezier Curve, Advances in Engineering Software, 2019, 132:65-73.
J36. Coordinated Control for Path Following of Two-wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicle, IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(4):628-635.
J35. 基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪[J].中国公路学报,2019,32(12):36-45.
J34. 新型双电机行星耦合PHEV多目标补偿能量优化策略研究, 西安交通大学学报, 2019,53(3):125-134.
J33. 基于挂钩力模型的拖挂式房车同步制动控制, 北京航空航天大学学报, 2019, 45(7):1283-1293.
J32. 车用锂离子动力电池电化学模型修正方法, 机械工程学报, 2019,55(12):128-136.
J31. 基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪, 汽车工程, 2018,40(4):475-481.
J30. 车用直驱轮毂电机传感器故障诊断, 振动、测试与诊断, 2018,38(3):570-574.
J29. 分布式驱动电动汽车转矩节能优化分配, 中国公路学报,2018,31(5):183-190.
J28. Estimation of Longitudinal Force, Lateral Vehicle Speed and Yaw Rate for Four-wheel Independent Driven Electric Vehicles, Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 101(2):377-388.
J27. Speed-Dependent Coordinated Control of Differential and Assisted Steering for In-wheel Motor Driven Electric Vehicles, Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering, 2018, 232(9):1206–1220.
J26. Optimal Torque Distribution Strategy for Minimizing Energy Consumption of Four-wheel Independent Driven Electric Ground Vehicle, Journal of Applied Science and Engineering, 2018, 21(3):375-384.
J25. A Comparative Study of Sensor Fault Diagnosis Methods Based on Observer for ECAS System, Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 87(3):169-183.
J24. Parameter Identification of Electrochemical Model for Vehicular Lithium-ion Battery Based on Particle Swarm Optimization, energies, 2017, 10(11):1811(16 pages).
J23. 轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制, 机械工程学报, 2017,53(16):78-85.
J22. 基于GA的车用锂离子电池电化学模型参数辨识, 汽车工程, 2017, 39(7):813-821,838.
J21. 基于LSSVM的电动汽车驱动电动机的Willans模型, 江苏大学学报(自然科学版), 2016,37(4): 381-385.
J20. 四轮独立驱动电动汽车能效分析与功率分配, 汽车工程, 2016, 38(9): 1037-1043.
J19. 基于在线ECMS 的混合动力公交车能量管理策略优化与HIL仿真, 汽车工程, 2016, 38(10): 1163-1168,1183.
J18. Energy Management Optimisation for Plug-in Hybrid Electric Sports Utility Vehicle with Consideration to Battery Characteristics, Int. J. Electric and Hybrid Vehicles, 2016,8(2):122-138.
J17. 基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计,江苏大学学报(自然科学版), 2016,37(6): 650-656.
J16. Order Reduction of Lithium-ion Battery Model Based on Solid State Diffusion Dynamics via Large Scale Systems Theory, Journal of The Electrochemical Society, 2016, 163(7): A1429-A1441.
J15. 基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计, 汽车工程, 2016, 38(9):1095-1100.
J14. Modelling and Analysis of Parallel-interlinked Air Suspension System Based on a Transfer Characterisation, Int. J. Vehicle Noise and Vibration, 2016, 12(1):1-23.
J13. Hierarchical Control of Ride Height System for Electronically Controlled Air Suspension Based on Variable Structure and Fuzzy Control Theory, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5): 945-953.
J12. Stability Analysis of Electronically Controlled Air Suspension Ride Height System Based on Center Manifold Method, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2014,11(2):385-390.
J11. 低速电动汽车NVH性能测试与分析, 重庆交通大学学报(自然科学版),2013,32(2):182-186.
J10. Dynamic Ride Height Adjusting Controller of ECAS Vehicle with Random Road Disturbances, Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013(2): 1-9.
J9. Electromechanical Analogy Approach to Modeling and Analysis of Air Suspension with Auxiliary Chamber, Sensors & Transducers, 2013,25:226-232.
J8. 基于Butterworth滤波器的汽车平顺性指标计算,重庆交通大学学报(自然科学版), 2012, 31(12): 1223-1226.
J7. 基于PWM的拖车电磁制动器控制系统设计与仿真,广西大学学报(自然科学版), 2012, 37(5): 953-958.
J6. 电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真, 系统仿真学报, 2011, 23(6):1225-1228.
J5. ECAS客车车身高度的实时跟踪, 机械工程学报, 2011,47(2): 136-141.
J4. ECAS客车车身高度调节建模及其控制的研究, 汽车技术, 2009(11):42-46.
J3. 拖车电磁制动器电磁体工作姿态稳定性的研究, 中国机械工程, 2008,19(14): 1645-1648.
J2. 用于制动器的电磁体非轴对称结构设计, 江苏大学学报(自然科学版), 2006,27(3):245-248.
J1. 制动器用电磁体的另一种非对称磁路设计, 中国安全科学学报, 2006, 16(9):105-109.

会议论文：
C6. Fuel Consumption Optimization for Dual-motor Planetary Coupling PHEV Based on Adaptive Multi-target Compensation Factor, 2019中国汽车工程学会年会
C5. 基于扩展卡尔曼滤波器组的ECAS系统执行机构故障诊断, 中国汽车工程学会2017悬架技术分会年会
C4. Energy-Saving Oriented Torque Allocation of Distributed Drive Electric Vehicle, 2016中国汽车工程学会年会
C3. 基于ECMS的混合动力SUV动力系统设计与研究, 2015中国汽车工程学会年会
C2. Variable Structure Control Approach to Damping Switch Controller of Semi-Active Air Suspension, 2014中国汽车工程学会年会
C1. 基于PID/PWM的ECAS农用运输车车身高度控制, 中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009）

会议报告：
/

知识产权：

申请发明专利100余件，其中部分授权发明专利：
P30.一种包含负刚度装置的车辆悬架系统及其控制方法（1.X）
P29.一种线控独立转向系统及其方法（2.7）
P28.一种液力缓速器的热量回收系统及其控制方法（1.7）
P27. 一种用于拖挂式房车的坡道驻车装置及其控制方法（8.9）
P26. 一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置及其控制方法（1.6）
P25. 一种拖挂式房车制动力自动分配的装置及其控制方法（0.6）
P24. 一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置（7.2）
P23. 一种能够实现左右制动力自动分配的拖挂式房车惯性制动系统（4.X）
P22. 一种基于电动公交车停靠过程的动态无线充电自动对准系统及其控制方法（8.X）
P21. 一种车用动力电池的SOC实时在线估计方法及系统（8.2）
P20. 一种汽车空调压缩机控制系统及其控制方法（9.9）
P19. 一种电池寿命预警装置的检测方法（1.6）
P18. 一种电动汽车动态调节无线充电系统及其控制方法（2.2）
P17. 一种基于虹膜识别的防止疲劳驾驶系统、装置及方法（8.1）
P16. 一种无人驾驶车辆测试验证平台及其测试方法（8.8）
P15. 一种带有可变容积附加气室的油气悬架及其控制方法（1.3）
P14. 一种汽车紧急自动刹车系统及其控制方法（2.6）
P13. 一种蓄电池与飞轮联合式怠速和制动能量回收系统（7.1）
P12. 一种汽车怠速和制动能量回收系统（2.X）
P11. 一种公路减速带能量回收装置（0.5）
P10. 一种空气悬架的能量回收系统及其方法（4.5）
P9. 一种馈能型主动空气悬架系统及其控制方法（8.4）
P8. 一种可回收制动能量的刹车装置（1.9）
P7. 一种电动汽车用复合防抱死制动系统及制动控制方法（1.7）
P6. 一种带自增压机构的闭环气路空气悬架系统（0.9）
P5. 空气悬架车身高度调节系统的高压气源自稳定装置（8.4）
P4. 附加气室容积可调的螺旋弹簧一体式复合空气弹簧（4.7）
P3. 空气悬架车身高度调节系统的质量流量自适应稳定装置（7.0）
P2. 辅助泊车轨迹规划及修正方法及系统（1.9）
P1. 空气弹簧调节系统（8.0）



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