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姓名 |
平雪良 |
性别 |
男 |
出生年月 |
1962年4月 |
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职称 |
教授 |
职务 |
中国民主建国会会员 |
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联系方式 |
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教育背景 |
南京航空航天大学航空宇航制造工程专业硕士、博士；美国宾夕法尼亚州立大学访问学者 |
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学术兼职 |
历任无锡轻工大学机械系教研室主任、系主任助理，江南大学机械工程学院快速设计制造工程中心主任、机电系主任，江南大学研究生部副主任、学科建设办公室副主任；无锡市青年科技工作者协会会员；江南大学优秀教育工作者，无锡市优秀教育工作者，江南大学跨世纪学术带头人。现任江南大学机械工程学院机电检测与控制中心教授、中国机械工程学会机械工业自动化分会机器人专业委员会委员。 |
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研究方向 |
1、机电一体化与机器人技术研究； 2、曲面测量与检测技术研究； 3、CAD/CAM与逆向工程技术应用研究 |
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在研项目 |
1.小型机械臂的设计与开发 2.智能轮椅控制器开发与研究 3.摆线钢球减速器性能研究与测试设备开发 4.基于视觉惯性组合定位的移动机器人速度控制研究 5.机械臂自标定的运动学参数辨识研究 |
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学术成果与奖励 |
1.负责和参与省部级以上科研项目8项，研究成果通过省部级鉴定，获教育部科技进步二等奖、江苏省科技进步一等奖、三等奖； 2.主持和主要负责校级科研项目、横向科技服务项目20项； 3.参加校教改项目5项，成果分获江南大学个人教学成果二等奖和集体教学成果二等奖； 4. 2019年获江南大学“至善教学奖”。 |
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近期成果 |
1.负责和参与省部级以上科研项目8项，研究成果通过省部级鉴定，获教育部科技进步二等奖、江苏省科技进步一等奖、三等奖； 2.主持和主要负责校级科研项目、横向科技服务项目20项； 3.参加校教改项目5项，成果分获江南大学个人教学成果二等奖和集体教学成果二等奖。 |
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近期论文 |
[1]苏云龙,平雪良,李楠.基于RANSAC三维点云的平面提取算法.激光与红外. 2019 [2]刘潇潇,平雪良,王昕煜.基于图像颜色信息的C-FAST特征检测和匹配算法.激光与光电子学进展,2019 [3]徐超,平雪良.基于改进随机Hough变换的直线检测算法.激光与光电子学进展,2019 [4]李楠，平雪良，王晨学，徐超，蒋毅.一种机器人的平面约束自标定技术研究.机械科学与技术. 2019 [5]陆佳皓,平雪良.一种机械臂最优时间-冲击轨迹优化算法.机械科学与技术. 2019 [6] Wang Juanjuan, Ping Xueliang. NURBS Method for Cycloidal Steel Ball Reducer Profile Design. Universal Journal of Mechanical Engineering 2019 [7] Li Nan, Ping Xueliang. Research on D-H parameter modeling methods. International Journal of Computer Science and Control Engineering, 2019 [8]王晨学,平雪良,徐超. 解决约束平面偏移问题的机械臂闭环标定. 浙江大学学报(工学版),2018 [9]贝旭颖,平雪良,高文研.纵向打滑状态下轮式移动机器人轨迹跟踪控制.中国机械工程, 2018 [10]王晨学,平雪良,徐超.基于视觉辅助定位的机械臂运动学参数辨识研究.工程设计学报, 2018 [11] Chenxue WANG, Xueliang PING, Chao XU, Nan LI. Static Hand-eye Calibration Method of Industrial Robot. International Research Journal of Advanced Engineering and Science, 2018 [12]齐飞,平雪良,刘洁,蒋毅.考虑关节柔性误差的机器人参数辨识方法研究.机械科学与技术,2017 [13]刘洁,平雪良,齐飞,蒋毅.一种采用球面编号靶点的串联机械臂测量方法,机械科学与技术, 2017 [14] Bei Xuying, Ping Xueliang, Gao Wenyan. Calibration of Systematic Errors for Wheeled Mobile Robots, International Journal of Scientific Engineering and Science, 2017 [15]刘洁,平雪良,齐飞,蒋毅.基于视觉跟踪的机器人测量方法与实现.应用光学,2016 [16]何佳唯,平雪良,刘洁,齐飞,蒋毅.一种机器人手眼关系混合标定方法.应用光学,2016 [17]Yuan Tian, Xueliang Ping, Jiawei He, Yi Jiang, Fanghong Yao. Path Optimization of Tube Sheet Welding Robot based on improved Genetic Algorithm. International Journal of Engineering Inventions,2016 [18]Zhi-Hua, L. I. N., and P. I. N. G. Xue-Liang. Design of the Vision Positioning Grab Mobile Robot System[J]. DEStech Transactions on Computer Science and Engineering aice-ncs, 2016 [19]Fei Q, XueLiang P, Jie L, et al. The Analysis and Simulation of Robot Kinematics and Dynamics Based on RoboAnalyzer.International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, 2015 [20]LIU Jie, PING Xue-Liang, YING Zai-En, JIANG Yi. Implementation of Robot Binocular Vision Teaching, International Journal of Electronics Communication and Computer Engineering, 2015 |
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