姓名

张洪

性别

男

出生年月

1966年4月

职称

副教授

职务

联系方式

E-mail: 1105399774@qq.com

教育背景

2002.02～2007.6江南大学，通讯与控制工程学院博士研究生

1997.09～2000.03江苏理工大学，机械工程及自动化学院硕士研究生

1984.08～1987.07江南大学，机械工程系大学

学术兼职

研究方向

[1]机器人智能控制：包括移动机器人路径规划、实时定位与导航、智能控制研究等。

[2]机电检测与控制技术：包括在线实时检测、故障预测与诊断、软测量等。

[3]优化设计与控制：包括机械结构优化设计、控制系统参数优化设计、系统的最优控制研究等。

在研项目

1.“非对称式六自由度并联机器人机构奇异位形的研究”.国家自然科学基金；

2.“食品包装机器人关键技术及其集成应用研究”.教育部中央高校基本科研业务专项基金重点项目基金；

3.“基于冗余驱动的六自由度并联机器人机构关键技术研究与开发”.江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师人才基金；

4.“非相似型六自由度并联机器人机构姿态奇异及姿态控制系统的研究”.机器人技术与系统国家重点实验室开放基金；

5.“非相似型六自由度并联机器人机构姿态奇异及姿态控制系统研究”.流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金；

6.“六自由度并联机器人机构奇异位形及动力学特性的研究”.江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放基金；

7.“非相似型六自由度并联机器人机构姿态奇异位形的研究”.江苏省普通高校研究生科研创新计划项目.

学术成果与奖励

1、耙料机遥测遥控系统2003年度中国石油和化学工业协会科技进步二等奖

2、重整加热炉优化控制系统,油和化工自动化行业2007科学技术奖二等奖

3、张洪;徐蔚;翁蕾蕾;钱维莹;彭力;张曦煌;毛巨林;张雪晨,陈雅露中国轻工联合会科学技术奖二等奖，2011

4、王士同,吴小俊,孙俊,邓赵红,须文波,张洪,韩斌,罗晓清,方伟,高翠芳,谢振平,李朝锋，教育部高等学校科学研究优秀成果奖-科技进步奖一等奖，2011

近期成果

主持(含结题)国家自然科学基金一项、省部级科研项目8项，参与省部级科研项目10项；科研成果荣获中国轻工业联合会技术进步奖二等奖等6项科研奖励；已申获实用新型专利3项、申请国家发明及实用新型专利各2项；已发表论文约130篇，其中SCI收录20余篇、EI收录70余篇、ISTP收录30余篇；出版英文学术专著一部，参编教材一部

近期论文

1．张洪，须文波，刘飞。吹灰器优化控制系统的研究与应用．化工自动化及仪表，2004，5：59～61 EI收录

2.Zhang Hong,Xu Wenbo,Liu,Fei.Optimization of PCA-RBF Based Soft-Sensing Model．The DCABES2006 Conference October,2006，(1376~1381) ISTP收录

3．张洪，须文波，刘飞。基于主元分析的挖掘技术在过程监控中的应用．石油机械，2005，12

4.张洪，须文波，刘飞。基于主元分析的多变量统计理论在过程监控中的应用．微计算机信息, 2006，3，(74~76)

5．张洪，须文波，刘飞。锅炉受热面积灰监测方法研究．锅炉技术，2006，4(28~30)

6．张洪，须文波，沈锡柱。朱继红。吹灰器优化控制系统的数据通讯．化工自动化及仪表，2006，5(78~80)

7．张洪，储开峰，须文波。基于遗传算法的液压系统优化设计．液压与气动，2003，11（4～6）

8．张洪。基于MATLAB的液压管路动态特性的仿真．液压与气动，2003，9（28～30）

9．张洪，潘峰，徐保国。无线通信技术在耙料机控制系统中的应用．化工自动化及仪表，2003，5（55～57）

10．张洪，潘峰，徐保国。耙料机集散控制系统的设计．计算机与应用化学，2004，27(1)（81～82）CSCD收录

11．HongZhang,Wenbo Xu. QoS Multicast Routing Algorithm A Based on Modified Particle Swarm Optimization（The DCABES2007 Conferenc）(134~137)ISTP收录

12.张洪，，须文波，刘飞。基于独立分量分析的重整加热炉过程监控。计算机与应用化学2009，7（897~899）CSCD收录

13．周建刚;张洪;基于QPSO的液压伺服系统PID参数的优化设计。机床与液压,2009（8）（责任作者）

14．王坤;张洪;杨柳;柴志雷;基于量子粒子群算法的机器人路径规划。微计算机信息。2010（11）（责任作者）CSCD收录

15.杨柳，张洪，高忠国.基于人工势场法的移动机器人路径规划研究.机床与液压.将于2011年5月发表.（责任作者）

16. Zhang Hong,Yang Liu,Gao Zhongguo,Cao Yi.The dynamic Path Planning Research For Mobile Robot based on Artificial Potential Field. IEEE信息工程与机械工程国际学术会议（IEME 2011）.(EI检索)

17.高忠国，张洪，王露露等．一种基于智能优化的摄像机标定方法研究．包装工程，2011第32卷，第21期，82-84页, CSCD收录.