东南大学硕士研究生培养方案
（学科门类：工学一级学科代码：0811一级学科名称：控制科学与工程）
（二级学科代码：081105二级学科名称：导航、制导与控制)
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| 一、学科简介 |
| 东南大学导航、制导与控制学科源于1960年建立的“陀螺仪理论及应用”研究方向，是控制科学与工程一级学科下的二级学科，隶属于东南大学仪器科学与工程学院，于1998年被批准为博士学位授予点。该学科自1960年开始在导航、定位及测控技术领域的科研和装备研制工作，有着一支长期从事惯性技术的老中青相结合的科研工作队伍。 导航、制导与控制主要以信息的获取和处理为核心，构成机、电、仪、图象处理、计算机应用相结合的智能仪器和控制系统，其发展方向为：信息获取传感器向高精度、低成本、小型化和微型化方向发展， 导航、制导与控制学科坚持面向航空、航天、航海、陆用和众多民用领域，把握系统自动化、综合化、智能化、网络化和微型化发展的研究路线，倡导理论研究和工程应用技术研究相结合，承担了多项国家863项目、国防973项目、国家自然科学基金项目、国家级重大国防型号项目、国防预先研究和基金项目、教育部博士点基金项目以及其他横向合作项目，取得了丰硕的成果，形成了先进导航与控制技术、虚拟现实和先进仿真技术、智能测控技术的研究特色。学术水平、科研成果，在国内同类学科中走在前列，某些研究领域接近或达到国际先进水平。导航、制导与控制学科在发展优势学科研究方向，探索学科发展前沿，深入开展高技术领域研究，促进学科发展与国防科技现代化和国民经济发展相结合等方面，取得了一批居国内同类学科前列的研究成果。在开展先进导航与制导技术、卫星导航与组合导航技术、传感技术与智能仪器等领域的研究中，均进行了学科间的交叉与合作，取得明显的成效。近年来，共培养了博士生、硕士生等一批优秀高层次人才，主要面向高等院校、相关部委研究院所等高层次科研单位。 |
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| 二、培养目标 |
| 掌握马列主义毛泽东思想和邓小平理论，热爱祖国，遵纪守法、学风严谨，实事求是，有良好的敬业精神和合作精神。掌握测量与控制、信息与计算机、电子与机械等方面的基础理论知识，熟练掌握软、硬件开发工具。在本研究方向上具有系统和较深入的专门知识与实验技术，具备独立从事科学研究工作的能力，硕士学位获得者能胜任科研，科技开发及教学工作。熟练掌握一门外语。 |
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| 三、研究方向 |
| （1）先进导航与制导技术（2）卫星导航与组合导航技术（3）智能测控与仿真技术（4）网络与控制技术 |
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| 四、培养年限 |
| 一般为2-3年，最长可延至4年。 |
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| 五、学位论文 |
| 学位论文符合“东南大学研究生学位论文格式规定”，按照“东南大学研究生学位论文盲审条例”进行审查。文献阅读：在论文选题及研究方向范围内至少阅读文献20篇，其中外文文献10篇，完成一篇综述。论文撰写：除符合学校规定外，学位论文必须是一篇系统、完整的学术论文，要求概念清楚、立论正确、论述严谨、计算正确、数据可靠，且层次分明、文笔简洁、流畅、图标清晰。论文学术水平：学位论文应在调查研究的基础上，选择有一定学术价值，对国民经济发展有一定意义的课题。围绕论文开展科研工作的时间不少于1年。本学科申请硕士学位的成果要求符合“东南大学研究生学位论文申请答辩、授予学位前成果考核标准”。 |
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六、课程设置与考试要求
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| 组别 | 课程编号 | 课程名称 | 学时 | 学分 | 开课时间 | 授课方式 | 考试方式 | 备注 | A
公
共
学
位
课
程 | S000150 | 学位英语 | 68 | 3.0 | 春秋季 | 面授讲课 | 笔试 | | | S000301 | 中国特色社会主义理论与实践研究 | 36 | 2.0 | 秋季 | 面授讲课 | 笔试 | | | S022999 | 专业外语（文献精读） | 18 | 1.0 | 春季 | 面授讲课 | 笔试 | | C
专
业
必
修
学
位
课
程 | S000111 | 工程矩阵理论 | 54 | 3.0 | 春秋季 | 面授讲课 | 笔试 | 选2门 | | S000112 | 数值分析 | 54 | 3.0 | 春秋季 | 面授讲课 | 笔试 | | S000114 | 数理统计 | 36 | 2.0 | 秋季 | 面授讲课 | 笔试 | | S008117 | 线性系统理论 | 54 | 3.0 | 秋季 | 面授讲课 | 笔试 | 选2-3门 | | S022102 | 最优估计与滤波 | 36 | 2.0 | 春季 | 面授讲课 | 笔试 | | S022112 | 数字信号处理（仪器类） | 54 | 3.0 | 秋季 | 面授讲课 | 笔试 | | S022202 | 惯性导航系统原理 | 36 | 2.0 | 春季 | 面授讲课 | 笔试 | D
专
业
选
修
课
程 | S000302 | 自然辩证法概论 | 18 | 1.0 | 秋季 | 面授讲课 | 笔试 | 限选 |
| 必修环节 | 实践环节训练 | 一般为教学实践、生产实践（临床实践）或社会调查。计1学分 | | 选听人文与科学素养系列讲座 | 要求硕士生在中期考核前应选听人文与科学素养系列讲座至少8次。计1学分 | | 参加学术活动及学术论文撰写 | 参加学术研讨活动至少2次并撰写学术论文1篇。计1学分 |
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| 注:1. 硕士生在校期间课程总学分最低要求为：理工类28学分，医学类30学分，文管类34学分，其中学位课程最低学分要求为：理工类16学分；文管医类18学分，其余为非学位课程。此外，还应完成必修环节3学分。2．要求硕士生所有课程学习一般应在入学后一学年半内完成，其中学位课程学习一般应在入学后一学年内完成。3．学位课程根据此表，非学位课程从“研究生课程目录”中选择。 |
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