职称
教授

政治面貌
中共党员

办公室
机械楼341

联系电话
-8333

E-mail
ygd@seu.edu.cn

学习经历

2003年3月－2007年3月，东南大学，机械工程学院，研究生/博士

2011年8月－2012年8月，美国俄亥俄州立大学，机械与航空系＆汽车研究中心，访问****

工作经历

2007年3月－2009年4月，东南大学，机械工程学院，讲师

2009年5月－2015年4月，东南大学，机械工程学院，副教授、博士生导师
2014年11月－至今 东南大学，机械工程学院，副院长

2015年5月－至今 东南大学，机械工程学院，教授、博士生导师

教授课程

程序设计与C++语言

汽车理论

液压与气动技术

Seminar-现代电动汽车

计算机实时控制系统（研究生课程）
Vehicle System Dynamics and Control（研究生全英文课程）

研究方向

新能源汽车控制系统

车辆动力学及其控制

智能网联汽车

无人驾驶、智能辅助驾驶系统

车路协同
招收学生：
招收专业：080200机械工程-04车辆工程。欢迎机械类、自动化、力学等专业的学生报考研究生、博士生及博士后。
学术兼职

2014年－2018年第三届中国机械工业教育协会车辆工程学科教学委员会委员；
2014年The 11th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Session 3: Mechanical
Dynamics and ControlCo-Chair；
2014年 -The 33rd Chinese Control Conference Program Committee Member, Vehicle Systems ControlCo-Chair;
论文著作


期刊论文（Selected）：
[1]Xianjian Jin,Guodong Yin,Chentong Bian, Jiansong Chen, Pu Li, Nan Chen. Robust Gain-scheduled VehicleHandling Stability Control via Integration of Active Front Steering andSuspension Systems [J].Transaction of the ASME-Journal of Dynamic Systems, Measurementand Control. 2016,138: 014501-1-12. (SCI、EI)
[2]Yanjun Li,Guodong Yin, XianJian Jin, Chentong Bian, Jianqiu Li. Impactof Delays for In-Wheel Motor Electric Ground Vehicles with Direct Yaw MomentControl[J].Transaction of the ASME-Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control.2015,137(12):121005-1-8. (SCI、EI)
[3]Xianjian Jin,Guodong Yin, NanChen. Gain-scheduled Robust Control for Lateral Stability ofFour-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles via Linear Parameter-VaryingTechnique [J].Mechatronics, 2015,30:286-296.(SCI、EI)
[4]Xianjian Jin,Guodong Yin,Jiansong Chen, Nan Chen. Robust Guaranteed Cost State-delayed Control of YawStability for Four-Wheel-Independent-Drive Electric Vehicles with Active FrontSteering System [J].International Journal of Vehicle Design,2015,69(1/2/3/4):304-323.(SCI、EI)
[5]Guodong Yin, Rongrong Wang, and Junmin Wang. Robust Control for Four Wheel Independently-Actuated ElectricGround Vehicles by External Yaw-Moment Generation [J].International Journal of Automotive Technology. 2015,16(5):839-847. (SCI、EI)
[6]Guo-Dong Yin, Nan Chen, Jin-Xiang Wang, Ling-Yao Wu. A Study on μ-synthesis Control for Four-wheelSteering System to Enhance Vehicle Lateral Stability [J].ASME Transactions Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2011,133(1):011002-(1-6).(SCI、EI)

科研项目

项目名称
项目类别
项目时间

工作类别

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题智能电动汽车异质队列的分布式协同控制 国家重点研发计划 2016.06-2020.12 主持
过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究 国家自然科学基金 2016.01-2019.12 主持
车辆转向制动性能容错稳定性控制机理研究 国家自然科学基金 2012.01- 2014.12 主持
基于智能多主体机制的车辆集成控制系统架构研究 国家自然科学基金 2006.01- 2008.12 参与
专利

专利号
专利名称
专利类型

0.2
一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置
发明

6.X
一种自发电液压-电磁减震器
发明

1.1
一种后轮主动转向装置及其控制系统
发明

7.1
一体化减少簧下质量的不等长双横臂悬架轮边驱动系统
发明