职称
副教授



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nzhang_cn@seu.edu.cn



学习经历

2010年10月-2015年07月 德国达姆施塔特工业大学 机械工程专业 汽车工程研究所 博士

2007年09月-2010年06月 东南大学 机械工业学院 车辆工程专业 硕士

2003年08月-2007年06月 东南大学 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 学士



工作经历

2020年04月-至今 东南大学 机械工程学院 车辆工程系 副教授

2015年09月-2020年03月 东南大学 机械工程学院 车辆工程系 讲师

2010年10月-2015年08月 德国达姆施塔特工业大学 机械工程系 汽车工程研究所 科研助理



教授课程

本科生课程：车辆动力学基础（英文），汽车理论（英文），液压与气动技术，汽车构造

研究生课程：机械振动理论及应用（英文）



研究方向

1. 力学，动力学及其控制，振动与噪声

2. 机电系统、运载系统动力学及其智能化（道路车辆、轨道车辆）

3. 智能网联汽车及驾驶辅助系统、自动驾驶技术



招收学生

欢迎机械类、力学、车辆、自动化、计算机、材料等专业的优秀本科生加入研究团队或报考研究生。



论文著作

Monographs:
1.Zhang Ning. Stability investigation of car-trailer combinations based on time-frequency analysis. Dissertation, Technische Universit?t Darmstadt, Germany, 2015.

Journal papers:
1.Zhang N*, Wu J, Li T, Zhao Z, Yin G*. Influence of braking on dynamic stability of car-trailer combinations. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. September 2020. doi:10.1177/9895
2.张宁,李田,殷国栋,吴建华,赵子乾.转向系参数对汽车拖车组合系统稳定性影响研究[J/OL].中国机械工程:1-9[2020-10-10]. (在线出版)
3.张宁, 李田, 马健, 殷国栋*, 等. 拖车系统车身摆振的非线性动力学分析, 机械工程学报, 2019, 55(24): 127-136.
4.张宁*, 殷国栋, 陈南, 弥甜, 李鹏程. 车辆动力学中的摆振问题研究现状综述, 机械工程学报, 2017, 53(14):16-28.
5.Yin Guo-dong; Wang Zhen; Zhang Ning*; et al.; Improving stability and comfort of an in-wheel motor drive electric vehicle via active suspensions, International Journal of Heavy Vehicle Systems, 2019, 26(3-4): 494-514.
6.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) Nonlinearity-induced time-varying harmonic dynamic axle load and its impact on dynamic stability of car-trailer combinations. Vehicle System Dynamics. 54 (6): 848-870.
7.Zhang, Ning*; Xiao, Hong; Winner, Hermann. (2016) A parameter identification method based on time-frequency analysis for time-varying vehicle dynamics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. 230 (1): 3-17.

Conference papers:
1.Wu J H, Zhao Z Q, Zhang N, et al. Systematic Investigation of Longitudinal Dynamics’ Influence on Dynamic Stability of In-Wheel Motor Driven Car-trailer Combinations[C], 2019 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Hanoi, Vietnam, 2019.
2.Zhang N, Li T, Ma J, Yin G D. The mechanism research of body sway of car-trailer combinations considering steering system characteristics[C]. 26^thInternational Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019.
3.Zhang N, Wang X, Zhao Z Q, Zhuang W C, Yin G D. Investigation of the performance and potential of a novel trackless train with pneumatic tires[C]. 26^thInternational Association for Vehicle System Dynamics, Gothenburg, Sweden, 2019.
4.Zhang, Ning*; Yin Guo-dong; Mi, Tian; et al. Analysis of Dynamic Stability of Car-trailer Combinations with Nonlinear Damper Properties [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016.
5.Mi, Tian; Stepan, Gabor; Takacs, Denes; Chen, Nan*; Zhang, Ning. A Novel Shimmy Model of Electric Vehicle with Independent Suspensions [C], In Proceedings of IUTAM Symposium on Nonlinear and Delayed Dynamics of Mechatronic Systems, October 17-21, Nanjing, China, 2016.
6.Li, Peng-cheng; Chen, Nan; Chen, Jian-song; Zhang, Ning*. A State-of-Charge Estimation Method Based on an Adaptive Proportional-Integral Observer [C], In Proceedings of the 13^thVehicle Power and Propulsion Conference, October 17-20, Hangzhou, China, 2016.
7.Zuo, Jianjun; Chen, Nan*; Zhang Ning. The Optimization and Implementation of Experimental Modal Analysis based on a CNC Turret [C], In Proceedings of the 12^thInternational Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, August 10-12, Shenyang, China, 2016.
8.Xu, Liwei; Yin, Guodong*; Zhang, Ning. Flocking Cooperative Driving control of Four-wheel Independently Driving Electric Autonomous Vehicles considering Vehicular Dynamic Processes [C], In Proceedings of the 35^thChinese Control Conference, July 27-29, Chengdu, China, 2016.
9.Zhang, Ning*; Li, Peng-cheng; Yin, Guo-dong; et al. Application of Hilbert Transform in Vehicle Dynamics Analysis [C], In Proceedings of IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, July 10-12, Beijing, China, 2016.
10.Yin, Guo-dong*; Zhang, Cheng-jie; Zhang, Ning. The Torque Distribution and Anti-slip Regulation Control for Two-wheel Independent Drive Electric Vehicle [C], In Proceedings of the 28^thChinese Control and Decision Conference, May 28-30, Yinchuan, China, 2016.
11.Zhang, Ning*; Shao, Zhan-jun; Xiao, Hong; Winner, Hermann. Stability investigation of car-trailer combinations depending on damper properties. In Proceedings of 24^thInternational Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD, Graz, Austria, August 17-21, 2015.
12.Zhang, Ning*; Claus, Sebastian; Wang, Yang; Winner, Hermann. Analysis Methods for Time-Variant Harmonic Vehicle Dynamics Experiments. In Proceedings of 14^thInternationale VDI Tagung, Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn (14^thInternational VDI Conference, Tyres-Chassis-Road), Hannover, VDI Berichte 2211, 273-286, October 22-23, 2013. (注：德国工程师协会VDI举办的德国汽车动力学领域的专业学术会议)









科研项目

项目名称
项目类别
项目时间
工作类别
项目金额

基于虚拟铰接的V2V无人驾驶车辆编队避障机理与控制研究，
编号**
国家自然科学基金面上项目
2021年01月至2024年12月
主持
58万元

基于事件流的分布式驱动电动汽车安全节能协调架构及控制机理
编号**
国家自然科学基金面上项目
2020年01月至2023年12月
参与
60万元

汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理研究，
编号**
国家自然科学基金青年基金项目
2017年01月至2019年12月
主持
20万元

汽车拖车组合系统中汽车转向和悬架特性对车身摆振的影响研究，
编号 BK**
江苏省自然科学基金青年基金项目
2016年07月至2019年06月
主持
20万元

四轮驱动纯电动汽车底盘系统智能动态协调控制机制与能量优化管理，编号U**
国家自然科学基金-汽车产业联合基金重点项目
2017年01月至2020年12月
参与
234万元

园艺拖拉机智能化关键技术研究与整机开发-智能控制，
编号 2016YFD**
国家重点研发计划
2016年07月至2020年12月
参与
120万元

智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题-智能电动汽车异质队列的分布式协同控制，编号 2016YFB**-4
国家重点研发计划
2016年06月至2020年12月
参与
50万元

考虑驾驶员特性的网联车辆行驶路径规划和路径跟踪控制
国家自然科学基金面上项目
2017年01月至2020年12月
参与
62万元

汽车拖车组合系统中车轮摆振与车身摆振的耦合机理探究，
编号
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
2016年01月至2016年12月
主持
10万元

四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制，
编号**
国家自然科学基金面上项目
2014年01月至2017年12月
参与
80万元

过驱动多轮直驱轻型电动汽车多模型估计及控制研究，
编号**
国家自然科学基金面上项目
2016年01月至2019年12月
参与
65万元

基于C/C++语言的车辆动力学仿真模型的开发
企业横向课题
2016年04月至2016年09月
主持
5万元

汽车减振器特性对汽车 – 拖车系统稳定性的影响(德国)
企业横向课题(德国)
2011年04月至2014年09月
主持
10万欧元

基于μ综合鲁棒控制的4轮转向车辆瞬态操纵稳定性，
编号**
中国FORD-NSFC国家自然科学基金联合基金项目
2002年01月至2005年12月
参与
90万元








专利

专利号
专利名称
专利类型

9.1
一种非接触式测速设备及其安装架
发明

6.8
基于FSAE单体壳车身的转向系统支架
发明

3.1
一种基于3D打印的FSAE转向系统万向节机构装配夹具
发明

1.3
基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法
发明

4.1
一种用于研究电动四轮车车轮摆振的实验台
发明