职 称
副教授


办公室
机械楼 552


电 话
转8534


信 箱
zhuxy@seu.edu.cn







学习经历

2005/09-2009/7， 西北工业大学，车辆工程，工学学士
2009/09-2015/06, 西北工业大学，车辆工程，工学博士
2012/10-2014/10， 美国俄亥俄州立大学，机械与航空工程系，联合培养博士

工作经历

2015/07-2020/06 上海海事大学，讲师/副教授
2020/08-至今 东南大学， 副教授


讲授课程

混合动力汽车（研讨）

研究兴趣

新能源汽车电驱动系统
智能网联汽车
鲁棒与最优控制理论
无人车/无人机协同控制

学术兼职

Advances in Mechanical Engineering期刊客座主编, 2017
SAE新能源汽车技术委员会成员, 2020-2023
Mechanical Systems and Signal Processing期刊杰出审稿人, 2015/ 2017
ISA Transactions期刊杰出审稿人, 2017
Neurocomputing期刊杰出审稿人, 2017
Mechanism and Machine Theory期刊杰出审稿人, 2018


获奖荣誉

西北工业大学优秀本科毕业生 2009
西北工业大学优秀博士论文 2017
中国航海学会科技进步二等奖 4/11

论文著作

Zhu X, Meng F. Modeling, Dynamics and Control of Electrified Vehicles[M]. Woodhead Publishing, 2018. （专著，参编第七章）
Zhu X*, Li D. Robust attitude control of a 3-DOF helicopter considering actuator saturation[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, in press, doi: 10.1016/j.ymssp.2020.107209.
Peng H, Zhu X*, Yang L, Zhang G. Robust controller design for marine electric propulsion system over controller area network, Control Engineering Practice, 2020, in press, doi: 10.1016/j.conengprac.2020.104512.
Zhu X, Li W*. Takagi–Sugeno fuzzy model based shaft torque estimation for integrated motor-transmission system[J]. ISA Transactions, 2019, 93: 14-22.
Zhu X, Zhang H*, Yang B, Zhang, G. Cloud-based shaft torque estimation for electric vehicle equipped with integrated motor-transmission system[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 99:647-660.
Zhu X*, Meng F, Du H, Karimi H. Advanced powertrain dynamic modelling and control for electrified vehicles [J], Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(10) 1-3. (Editorial)
Zhu X, Zhang H, Wang J*, Fang Z. Robust Lateral Motion Control of Electric Ground Vehicles With Random Network-Induced Delays[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2015, 64(11):4985-4995.
Zhu X, Zhang H*, Cao D, Fang Z. Robust control of integrated motor-transmission powertrain system over controller area network for automotive applications[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2015, 58–59:15-28.
Zhu X, Zhang H*, Fang Z. Speed synchronization control for integrated automotive motor–transmission powertrain system with random delays[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2015, 64–65:46-57.
Zhu X, Zhang H, Xi J, Wang J*, Fang Z. Robust speed synchronization control for clutchless automated manual transmission systems in electric vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2015, 229(4): 424-436.
Liu Y, Zhu X, Zhang H*, Basin M. Improved Robust Speed Tracking Controller Design for an Integrated Motor-Transmission Powertrain System Over Controller Area Network[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(3): 1404-1414.
Lan J, Patton R J*, Zhu X. Integrated Fault-Tolerant Control for a 3-DOF Helicopter with Actuator Faults and Saturation[J]. IET Control Theory and Applications, 2017, 11(14):2232-2241.

科研项目

项目名称
项目类别
项目时间
工?作类别
资金

电机-变速器集成驱动系统网络时滞混杂动力学建模与优化控制研究
国家自然科学基金青年科学基金
2017.01-2019.12
主持
20万

电机变速器集成系统耦合振动分析及抑制
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金
2018.10-2021.10
主持
5万

海洋工程多电机冗余驱动混杂系统的自适应系统优化及可重构控制
国家自然科学基金面上基金
2018.01-2021.12
参与
60万


发明专利

8.3, 一种车身高度双级调节方法，发明专利
2.1, 一种基于后方车辆行驶意图识别的无人驾驶车辆运动控制系统及方法，发明专利
5.4, 一种电动车驱动轴扭矩的观测方法及相关观测控制系统，发明专利
8.4, 船舶主机气囊隔振器控制系统及控制方法，发明专利
6.2, 一种电动汽车制动力矩综合调控方法及系统，发明专利