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南京航空航天大学机电学院导师教师师资介绍简介-鞠锋
本站小编 Free考研考试/2021-02-20
鞠锋
个人信息:Personal Information 副教授 硕士生导师
招生学科专业:
机电学院 -- 机械工程 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】
性别:男
毕业院校:新加坡南洋理工大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:机电学院
办公地点:明故宫17-521
电子邮箱:424396bb2dab0ee2e43180f657f1384d89afdae377f2794d57a0fd14ed9496b1677d9d96b8fd1a38351d95bf985fb1959a4fb9172cde466d83f8a9af1453aaac3a477f156c05e7bd401d7b573f**b35e617ec3c94834a2172c802fa25f065081c4d8bd9bce98ae5ed24a6922ce9815c936b3583
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教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1998.92001.7
常熟市中学
2008.82013.8
南洋理工大学
机械与航空航天工程
工学博士学位
2005.92008.3
东南大学
检测技术与自动化装置
工学硕士学位
2001.92005.6
东南大学
自动化
工学学士学位
2012.112016.2
Nidec Singapore PTE LTD
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
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鞠锋
个人信息:Personal Information 副教授 硕士生导师
招生学科专业:
机电学院 -- 机械工程 --【招收硕士研究生】
机电学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】
性别:男
毕业院校:新加坡南洋理工大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:机电学院
办公地点:明故宫17-521
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研究领域
机器人传感器驱动器
论文成果More>>
鞠锋.用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
鞠锋.An aero-engine inspection continuum robot with tactile sensor based on EIT for exploration and navigation in unknown environment
鞠锋.A Variable-Impedance Tactile Sensor with Online Performance Tuning for Tissue Hardness Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
鞠锋.A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery
鞠锋.A variable-impedance piezoelectric tactile sensor with tunable sensing performance for tissue hardness sensing in robotic tumor palpation
鞠锋.Kinematics optimization and static analysis of a modular continuum robot used for minimally invasive surgery
专利
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著作成果
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科研项目More>>
面向经尿道膀胱肿瘤精准切除手术的微细机器人研究, 2019/01/01
面向经尿道膀胱肿瘤切除的降维免装配微细连续体机器人, 2019/01/01
高频覆铜板和高导热铝基板开发技术, 2017/01/01
大飞机结构完整性的机器人自主多模态多尺度检测技术, 2018/01/01
STM32F4XX小功率永磁同步电机控制技术开发, 2018/07/01
数控机床自动化系统开发技术服务, 2017/07/01
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机电学院 -- 机械工程 --【招收硕士研究生】
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学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
所在单位:机电学院
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[1]鞠锋,鞠锋,鞠锋等.用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
[2]鞠锋,鞠锋,鞠锋等.An aero-engine inspection continuum robot with tactile sensor based on EIT for exploration and navigation in unknown environment
[3]鞠锋,鞠锋,鞠锋等.A Variable-Impedance Tactile Sensor with Online Performance Tuning for Tissue Hardness Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
[4]鞠锋,鞠锋,鞠锋等.A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery
[5]鞠锋,鞠锋,鞠锋等.A variable-impedance piezoelectric tactile sensor with tunable sensing performance for tissue hardness sensing in robotic tumor palpation
[6]鞠锋,鞠锋,鞠锋等.Kinematics optimization and static analysis of a modular continuum robot used for minimally invasive surgery
[7]鞠锋.A variable-impedance piezoelectric tactile sensor with tunable sensing performance for tissue hardness sensing in robotic tumor palpation.Smart Materials and Structures,2018
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面向经尿道膀胱肿瘤精准切除手术的微细机器人研究
面向经尿道膀胱肿瘤切除的降维免装配微细连续体机器人
高频覆铜板和高导热铝基板开发技术
大飞机结构完整性的机器人自主多模态多尺度检测技术
STM32F4XX小功率永磁同步电机控制技术开发
数控机床自动化系统开发技术服务
江苏省双创博士项目6472
谐波传动系统控制技术研究
基于触觉交互及多模态增强反馈的机器人辅助神经康复技术的研究
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教学资源
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授课信息
机器人(F)/2020-2021/春学期/44课时/0.0学分/**F.01
可编程控制器(英文)/2020-2021/春学期/28课时/0.0学分/**W.01
微机原理与应用/2020-2021/春学期/40课时/0.0学分/**.10
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本科生课程
课程名称: 学年: 学期: 学时: 学分: 课程号:
机器人(F) 2020-2021 春学期 44 - **F.01
可编程控制器(英文) 2020-2021 春学期 28 - **W.01
微机原理与应用 2020-2021 春学期 40 - **.10
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