王从庆


个人信息：Personal Information 教授 博士生导师
招生学科专业：
自动化学院 -- 控制科学与工程 --【招收博士、硕士研究生】
自动化学院 -- 兵器科学与技术 --【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息 --【招收博士、硕士研究生】

性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院

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教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1990.91995.3
北京科技大学
工业自动化
工学博士学位

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations




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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
控制工程
论文成果More>>
王从庆.Switching Motion Control of the Climbing Robot for Aircraft Skin Inspection，
王从庆.Adaptive extended state observer-based nonsingular terminal sliding mode control for the aircraft skin inspection robot
王从庆.Modelling and Backstepping Motion Control of the Aircraft Skin Inspection Robot
王从庆.Switching Motion Control of the Climbing Robot for Aircraft Skin Inspection
王从庆.Flexible switching control of aircraft skin inspection robot with double frames
王从庆.Modelling and backstepping motion control of the aircraft skin inspection robot
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[1]王从庆,王从庆,王从庆等.Switching Motion Control of the Climbing Robot for Aircraft Skin Inspection，
[2]王从庆,王从庆,王从庆等.Adaptive extended state observer-based nonsingular terminal sliding mode control for the aircraft skin inspection robot
[3]王从庆,王从庆,王从庆等.Modelling and Backstepping Motion Control of the Aircraft Skin Inspection Robot
[4]王从庆,王从庆,王从庆等.Switching Motion Control of the Climbing Robot for Aircraft Skin Inspection
[5]王从庆,武雪尉,武雪尉等.Flexible switching control of aircraft skin inspection robot with double frames
[6]王从庆,王从庆,王从庆等.Modelling and backstepping motion control of the aircraft skin inspection robot
[7]王从庆,王从庆,王从庆等.Self-adjusted adsorption strategy for an aircraft skin inspection robot
[8]王从庆,王从庆,王从庆等.Hybrid real-time stereo visual odometry for unmanned aerial vehicles
[9]王从庆,王从庆,王从庆等.A FastSLAM Based on the Smooth Variable Structure Filter for UAVs
[10]王从庆,王从庆,王从庆等.一种飞机蒙皮检测机器人曲面运动控制方法
[11]王从庆,王从庆,王从庆等.Switching Motion Control of Aircraft Skin Inspection Robot Using Backstepping Scheme and Nussbaum Disturbance Observer
[12]王从庆,王从庆,王从庆等.基于改进人工蜂群优化与组合特征提取的手部运动意图识别
[13]王从庆,王从庆,王从庆等.The adsorption force self-adjustment for the aircraft skin inspection robot with double frames
[14]王从庆,王从庆,王从庆等.一种基于MUAPT的人手运动意图解码方法
[15]王从庆,王从庆,王从庆等.一种飞机蒙皮检测机器人变吸附力模糊控制方法
[16]王从庆,王从庆,王从庆等.一种基于差分进化混合粒子群算法的多无人机航迹规划
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