南京航空航天大学自动化学院导师教师师资介绍简介-解明扬

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解明扬

个人信息：Personal Information 讲师硕士生导师
招生学科专业：
自动化学院 -- 控制科学与工程 --【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息 --【招收硕士研究生】

性别：男
毕业院校：香港城市大学/中国科学技术大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：江苏省南京市江宁区将军大道29号
南京航空航天大学将军路校区自动化学院4号楼512室
联系方式：(+86)**
电子邮箱：4ccf7089c10eeee33cab6337f2eb6bfab0131b05fa3a3b891de2df3b1c0468eb877285cd7de7c14c99c5320c9bd5c78cabca29ee315cd3129eeac**c5cd692c0ea8e7bac**b3a5c6d575b8c041c567fe**c11fe695e984cccd75304d3a836fc68cce8ce78bdfe0b98b3c82bcd508a

其他联系方式Other Contact Information 邮编 : 2bc62d7df174586c9bc72a9f4a9ed1a5c479953f052d98c6b77c44659f24d3d7e7d32c8b8a5dac70dcd77c26f49c1e8d4f7c9731ca2fb**b77d10e1d1ad47ecfb0c4b2a5d13e55b4684c89e62d1d7ba6fa7d449457f5c00f345f679e67ae865edfc00ca603931a3145e40cfe6691a8dd96d6058f0e0aabcc

通讯/办公地址 : 8f7c63ee44d0806fcef1cc27f38dc3c3e638946a3ecd519e7a5a20dca060f21ee3ed037bdb3afe1a639e4fa8d16814c90fb5b088b2e7365ca6e4328d4d8743f4746fc00f9b87b2d4a6e6906c1806fa42c6b5eecd1ce8fb7a8bed20cb6884d01c2f37cc82c7eafd5aad**f7e2d25550cd7edc485a4b8f46751d33d589fda

移动电话 : 93f521950ddd9bf44d41aed6d476fd0590ae46649efc5f8e89dd15e7d5bd**c38b6cd1c9b99e731f7b88960d3fddda**b4231a6794cc95f95c60e9d7c5fb4cb1ba5648bd944d672653f9bc439a0d69f459e3ee88417d69c4be420441bc6ecd6dcca014ccf4e205bea5c47726d8b**bca0a833e4
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个人简介：Personal Profile
解明扬，男，工学博士，IEEE高级会员。2018年江苏省双创人才计划“双创博士-世界名校类”项目获得者；2020年入选澳门青年****计划。
2016年6月在中国科学技术大学自动化系获得控制科学与工程博士学位，同年7月获得香港城市大学机械与生物医学工程系机器人方向博士学位。主要研究方向：机器人智能控制技术；多智能体协同控制技术；无人机飞行控制技术。
目前承担国家自然科学基金青年基金、科技部高端引智项目、江苏省双创计划项目、江苏省自然科学基金青年基金、博士后科学基金、航空科学基金、中央高校基本科研业务费专项基金以及航空工业部门横向项目；参与深圳市基础学科布局项目和南航国防卓越人才培育基金各1项。以第一作者身份在机器人与自动化领域国际顶级期刊和会议上发表学术论文20余篇。申请发明专利6项。

教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2011.92016.6
中国科学技术大学
控制科学与工程
工学博士学位
2012.92016.7
香港城市大学
机器人控制
工学博士学位
2007.92011.6
山东大学
生物医学工程
工学学士学位
2016.102017.10
香港城市大学
机械与生物医学工程系
博士后

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
无人机飞行控制技术
机器人智能控制技术
IEEE Senior Member
国际期刊IJASSE副主编
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology客座编辑（the Guest Editor）
2021 The 7th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR 2021) PC member
担任机器人领域顶级会议IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Workshop组织者
担任IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2019) 邀请组主席（Session Chair)

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学位：工学博士学位
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[6]解明扬,Adnan Shakoor,李春涛等.Robust Orientation Control of Multi-DOF Cell Based on Uncertainty and Disturbance Estimation
[7]解明扬.Manipulation of Biological Cells Using a Robot-Aided Optical Tweezers System
[8]解明扬.A Robust Framework for Cell Orientation Control by Using a Robot-Aided Optical Tweezers Manipulation System
[9]Mingyang Xie, Yong Wang, and Dong Sun.Optical Manipulation of Pairing Biological Cells Using an Artificial Potential Field Based Controller[C].the 9th IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems,2014:544-548
[10]Mingyang Xie, Xiangpeng Li, Yong Wang and Dong Sun.Optical Manipulation of Cell Rotation Using a Robust Controller[C].2015 IEEE 7th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM),2015:36-41
[11]Mingyang Xie, Yong Wang, Gang Feng, and Dong Sun.Automated Pairing Manipulation of Biological cells with a Robot-Tweezers Manipulation System[J].IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2015,20(5):2242-2251
[12]Mingyang Xie, Jame K. Mills, Xiangpeng Li, Yong Wang and Dong Sun.Modelling and Control of Optical Manipulation for Cell Rotation[C].IEEE International Conference on Robotics and Automation,2015:1050-4729
[13]Mingyang Xie, James K. Mills, Yong Wang, Masih Mahmoodi, and Dong Sun.Automated Translational and Rotational Control of Biological Cells with a Robot-Aided Optical Tweezers Manipulation System[J].IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2016,13(2):543-551
[14]Adnan Shakoor, Tao Luo, Shuxun Chen, Mingyang Xie, James K. Mills, Dong Sun.A High Precision Robot-Aided Single Cell Biopsy System[C].IEEE International Conference on Robotics and Automation,2017:5397-5402
[15]Mingyang Xie, Shuxun Chen, James. K. Mills, Yong Wang, Yunhui Liu, and Dong Sun.Cell out of Plane Rotation Control Using a Cell Surgery Robotic System Equipped with Optical Tweezers Manipulators[C].IEEE International Conference on Information and Automation,2017:103-108
[16]Mingyang Xie, Xiaojian Li, Yong Wang, Yunhui Liu and Dong Sun.Saturated PID Control for the Optical Manipulation of Biological Cell[J].IEEE Transactions on Control Systems Technology,2018,26(5):1909-1916
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[19]Mingyang Xie, Adnan Shakoor, Changchen Wu.Manipulation of Biological Cells Using a Robot-Aided Optical Tweezers System[J].Micromachines,2018(9):1-13
[20]Adnan Shakoor, Mingyang Xie, Tao Luo, Jundi Hou, Yajing Shen, James K. Mills, and Dong Sun.To Achieve Automated Organelle Biopsy on Small Single Cells Using a Cell Surgery Robotic System[J].IEEE Transactions on Biomedical Engineering,2018
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