刘剑慰

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副教授 硕士生导师
招生学科专业：
自动化学院 -- 控制科学与工程--【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 兵器科学与技术--【招收硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息--【招收硕士研究生】

性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院


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教育经历
2006.4 - 2014.6 南京航空航天大学 控制理论与控制工程 博士研究生毕业 工学博士学位

1999.9 - 2002.3 南京航空航天大学 导航制导与控制 硕士研究生毕业 工学硕士学位

1995.9 - 1999.6 南京航空航天大学 自动控制专业 大学本科毕业 工学学士学位


工作经历
2002.4 - 至今 南京航空航天大学自动化学院

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研究领域
故障诊断与容错控制
论文成果
刘剑慰.基于滑模观测器的无人机编队故障诊断
刘剑慰.基于增益调度PID的四旋翼无人机主动容错控制
专利
著作成果
科研项目
在青年教师成长中发挥支部引领作用, 2018/12/17
无人艇动力学特性分析和建模仿真, 2018/04/01
无线传感网络故障诊断技术研究, 2017/05/18
基于无人机的无线传感网络健康监控技术研究, 2015/03/11
基于CCORE的自动引导车控制系统研究与设计, 2004/10/29

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[1]刘剑慰,刘剑慰,刘剑慰等.基于滑模观测器的无人机编队故障诊断
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[1] 在青年教师成长中发挥支部引领作用
[2] 无人艇动力学特性分析和建模仿真
[3] 无线传感网络故障诊断技术研究
[4] 基于无人机的无线传感网络健康监控技术研究
[5] 基于CCORE的自动引导车控制系统研究与设计
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授课信息
自动控制原理Ⅱ /2020-2021 /春学期 /56课时 /0.0学分 /**.04
自动控制原理Ⅱ /2020-2021 /春学期 /56课时 /0.0学分 /**.06
è????¨??§????3???? /2019-2020 /秋学期 /24课时 /0.0学分 /031K0060.01
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