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南京航空航天大学自动化学院导师教师师资介绍简介-张柯

本站小编 Free考研考试/2021-02-20



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[1] 2014.5-至今
 南京航空航天大学 
[2] 2012.5-2014.5
 南京航空航天大学 

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个人简介:Personal profile
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研究领域
教师

论文成果
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张柯. Distributed Fault Estimation Observer Design With Adjustable Parameters for a Class of Nonlinear Interconnected Systems
张柯. Distributed fault estimation design of interconnected systems with external disturbances
张柯. Finite-Time Unknown Input Observer-Based Distributed Fault Diagnosis for Multi-agent Systems with Disturbances
张柯. Robust Finite-Time Fault Diagnosis for Leader-Follower Multi-Agent Systems
张柯. Adjustable Parameter-Based Distributed Fault Estimation Observer Design for Multiagent Systems With Directed Graphs

著作成果
Observer-Based Fault Estimation Techniques

科研项目
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多智能体系统分布式故障估计与主动容错协同控制及其在无人机编队中应用,GA, 2016/10/11
江苏省“333工程”科研项目资助经费,YPB
江苏省“333工程”科研项目资助经费配套经费,YPB-PT
故障在有限频域内的快速估计与调节方法研究,GBA
强扰动作用下渐变微小故障的快速诊断技术研究,YBA


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教师





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[1]张柯,张柯,张柯等.Distributed Fault Estimation Observer Design With Adjustable Parameters for a Class of Nonlinear Interconnected Systems
[2]张柯,张柯,张柯等.Distributed fault estimation design of interconnected systems with external disturbances
[3]张柯,张柯,张柯等.Finite-Time Unknown Input Observer-Based Distributed Fault Diagnosis for Multi-agent Systems with Disturbances
[4]张柯,张柯,张柯等.Robust Finite-Time Fault Diagnosis for Leader-Follower Multi-Agent Systems
[5]张柯,张柯,张柯等.Adjustable Parameter-Based Distributed Fault Estimation Observer Design for Multiagent Systems With Directed Graphs
[6]张柯,张柯,张柯等.Robust Unknown Input Observer-Based Fault Estimation of Leader-Follower Linear Multi-agent Systems
[7]张柯,张柯,张柯等.Robust fault estimation observer design with finite-time convergence specification
[8]张柯,张柯,张柯等.Adaptive finite-time fault-tolerant formation control for quadrotors with actuator faults
[9]张柯,张柯,张柯等.具有切换拓扑结构的多智能体系统故障估计
[10]张柯,张柯,张柯等.全英文研究生课程“动态系统的故障估计与调节”教学改革与实践

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[1] 张柯.Observer-Based Fault Estimation Techniques.Springer.2018

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[1] 多智能体系统分布式故障估计与主动容错协同控制及其在无人机编队中应用
[2] 江苏省“333工程”科研项目资助经费
[3] 江苏省“333工程”科研项目资助经费配套经费
[4] 故障在有限频域内的快速估计与调节方法研究
[5] 强扰动作用下渐变微小故障的快速诊断技术研究
[6] 基于有限频理论的故障估计和调节技术研究
[7] 基于自适应技术的容错控制系统优化设计

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授课信息
控制系统工程Ⅱ /2020-2021 /春学期 /45课时 /0.0学分 /**.17
??§????3?????·¥?¨?a?? /2019-2020 /秋学期 /28课时 /0.0学分 /**.01


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本科生课程
课程名称: 学年: 学期: 学时: 学分: 课程号:
控制系统工程Ⅱ 2020-2021 春学期 45 - **.17
??§????3?????·¥?¨?a?? 2019-2020 秋学期 28 - **.01

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