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杨忠 博士生导师
招生学科专业：
自动化学院 -- 控制科学与工程 --【招收博士、硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息 --【招收硕士研究生】

学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：自动化学院

博士生导师
教师英文名称：Yang Zhong
教师拼音名称：yz
电子邮箱：YangZhong@nuaa.edu.cn
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学



教育经历
[1].1994.3-1998.3
南京航空航天大学 |  机械制造 |  博士研究生毕业 |  工学博士学位
[2].1991.9-1994.3
南京航空航天大学 |  飞行器控制、制导与仿真 |  硕士研究生毕业 |  工学硕士学位
[3].1987.9-1991.7
南京航空学院 |  自动控制 |  大学本科毕业 |  工学学士学位

工作经历
[1].2005.5-至今
南京航空航天大学 | 自动化学院
[2].2002.11-2005.4
南京航空航天大学 | 自动化学院 | 博士后
[3].1997.8-2002.10
南京工程学院

研究方向
[1].智能机器人
[2].智能测控与故障诊断
[3].机器视觉及应用
[4].无人系统控制与管理

其他联系方式
邮箱 : 37008f**de78880cc3b0505f92d99c**e35cf9c89f1e4be73392a3c3f**bc60e0b440e830cdfe8f**b0b508824d4a72bc1f0fbb4e43ebf1e7ee796a8da04d1513b83b9b6f9e716c8b**b41eaaf5adfa1f3aafeedd5f8fd**e49d6f02beacf354d22e**bee261ad1bda72dfa5a

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学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：自动化学院

博士生导师
教师英文名称：Yang Zhong
教师拼音名称：yz
电子邮箱：YangZhong@nuaa.edu.cn
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
毕业院校：南京航空航天大学



科学研究
研究领域
控制科学与工程
论文成果
More>> 杨忠.Design of attitude controller for the aerial tree-pruning robot
杨忠.Small Object Detection with Multiscale Features
杨忠.Accurate and Robust Vanishing Point Detection Method in Unstructured Road Scenes (vol 94, pg 143, 2018)
杨忠.Human action recognition with 3D convolution skip-connections and RNNs
杨忠.A New Fusion Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Random Molecules for Multi-Rotor UAV Path Planning in Transmission Line Inspection
杨忠.改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用
杨忠.树障清理空中机器人的姿态控制器设计
杨忠.基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究
杨忠.Offner型短波红外成像光谱仪结构分析与实验
杨忠.悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计
科研项目
More>> 高压强**环境下输电线路清障远程遥控作业机器人, 2020-01-01
****100城市消防远程监控系统软件开发
**空中机器人飞行控制软件研制
低压集抄运维**R智能视觉故障判别软件
仓储盘点无人机系统研制, 2017-10-27
无人机智能定位定向导航模块研制, 2016-08-16
高精度二维扫描转台系统研制, 2013-07-01
生命线关键部位过热点监控预警系统, 2011-12-23
输电线路立体巡视系统, 2011-12-05
电机（定制）, 2015-03-25


其他联系方式
邮箱 : 37008f**de78880cc3b0505f92d99c**e35cf9c89f1e4be73392a3c3f**bc60e0b440e830cdfe8f**b0b508824d4a72bc1f0fbb4e43ebf1e7ee796a8da04d1513b83b9b6f9e716c8b**b41eaaf5adfa1f3aafeedd5f8fd**e49d6f02beacf354d22e**bee261ad1bda72dfa5a

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研究领域
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论文成果
[1]杨忠,杨忠,杨忠等.Design of attitude controller for the aerial tree-pruning robot
[2]杨忠,杨忠,杨忠等.Small Object Detection with Multiscale Features
[3]杨忠,杨忠,杨忠等.Accurate and Robust Vanishing Point Detection Method in Unstructured Road Scenes (vol 94, pg 143, 2018)
[4]杨忠,杨忠,杨忠等.Human action recognition with 3D convolution skip-connections and RNNs
[5]杨忠,杨忠,杨忠等.A New Fusion Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Random Molecules for Multi-Rotor UAV Path Planning in Transmission Line Inspection
[6]杨忠,杨忠,杨忠等.改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用
[7]杨忠,杨忠,杨忠等.树障清理空中机器人的姿态控制器设计
[8]杨忠,杨忠,杨忠等.基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究
[9]杨忠,杨忠,杨忠等.Offner型短波红外成像光谱仪结构分析与实验
[10]杨忠,杨忠,杨忠等.悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计
[11]杨忠,杨忠,杨忠等.四足机器人斜面运动规划及控制研究
[12]杨忠,杨忠,杨忠等.Robust and efficient vanishing point detection in unstructured road scenes for assistive navigation
[13]杨忠,杨忠,杨忠等.Accurate and Robust Vanishing Point Detection Method in Unstructured Road Scenes
[14]杨忠,杨忠,杨忠等.A random chemical reaction optimization algorithm based on dual containers strategy for multi-rotor UAV path planning in transmission line inspection
[15]杨忠,杨忠,杨忠等.Aircraft detection in remote sensing images based on saliency and convolution neural network

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[2]****100城市消防远程监控系统软件开发
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[4]低压集抄运维**R智能视觉故障判别软件
[5]仓储盘点无人机系统研制
[6]无人机智能定位定向导航模块研制
[7]高精度二维扫描转台系统研制
[8]生命线关键部位过热点监控预警系统
[9]输电线路立体巡视系统
[10]电机（定制）
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[13]输电线路巡视多旋翼无人机控制系统软件研究
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获奖信息
[1]中国航空工业总公司1999年度科学技术进步奖


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