姓 名 郭剑辉 性 别 男
出生年月 1983年12月 籍贯 江西省吉安市
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email guojianhui@njust.edu.cn
工作单位 计算机科学与工程学院 邮政编码 210094
通讯地址 南京市孝陵卫200号南京理工大学计算机学院
单位电话 -411
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指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 1.智能机器人环境感知与理解
2.模式识别理论与应用
3.目标跟踪与识别技术


学科专业（辅） 081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 1. 多传感器数据处理与融合技术
2. 导航与控制技术
3.相控阵雷达资源调度与数据处理
4.系留无人机及其应用



工作经历
1. 2008.09—2012.11，中国电子科技集团第十四研究所，总体部软件总体与数据处理室工作，任高级工程师；
2. 2012.12—至今，南京理工大学计算机科学与工程学院工作 （人才引进），任副教授；
3. 2013.07-2015.12，中国电子科技集团公司第二十八研究所博后工作站，在职博士后；
4. 2017.08-2018.08，新西兰梅西大学,国家公派高级访问****。

教育经历
2005.09－2008.07 ，南京理工大学计算机学院，模式识别与智能系统专业学习，获博士学位；

获奖、荣誉称号
1. 2014年度“南京理工大学科技工作先进个人”;
2. 2019指导的“高精度大载荷系留放飞双模无人机”项目获“互联网+” 大学生创新创业大赛南京理工大学二等奖。
3. 2019主持的“自主多旋翼系留浮空系统”获第二届“源创杯”创新创意大赛东部赛区复赛优胜奖，入围全国总决赛。
4. 2019年第二十一届中国机器人及人工智能大赛一等奖指导教师，优秀指导教师。

社会、学会及学术兼职
中国计算机学会会员，担任《Neurocomputing》、《Neural Computing and Applications》、《电子学报》、《现代雷达》等期刊审稿人，多个国际会议审稿人

科研项目
1.近5年主持的众向科研项目如下：（1）国家自然科学基金青年基金项目1项；（2）核高基重大专项子课题1项；（3）新疆建设兵团重点领域科技攻关项目1项；（4）总装预研项目2项；（5）海装预研课题1项；（6）江苏省自然科学基金青年基金项目一项；（7）中国博士后基金面上项目一项；（8）江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室开放基金项目一项。
2. 主持横向课题多项，总经费约800万元。
3.参与的科研项目情况如下：（1）2012年至2014年担任某机器人型号总师办主任，该项目2014年完成定型。后为该型号批产项目副总师；（2）国家省自然科学基金青年基金项目一项，排名第二；（3）参与其他多项国家重点型号项目研制与军口预研项目。


发表论文
在《NeuroComputing》、《Neural Computing and Applications》、《电子学报》、《计算机研究与发展》、《模式识别与人工智能》、《兵工学报》、《仪器仪表》等国内重要期刊及国际会议上发表论文50余篇，其中SCI收录4篇，EI收录近20篇。
代表作如下：
[1] Sheng Mou, Jianhui Guo. Clutter Filtering Algorithm in Dense Clutter Environment[C], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, Yunnan Province, China， 6-8 December 2019， 2019:713-718(EI)
[2]Ping Yi, Aiguo Song, Jianhui Guo, et al., Regularization feature selection projection twin support vector machine via exterior penalty, Neural Computing & Applications, 28(1), pp 683–697 , December , 2017 (SCI，EI)
[3]Jianhui Guo, Ping Yi, R. Wang, Qialin Ye, Chunxia Zhao. Feature Selection Method for Least Squares Projection Twin Support Vector Machine, NeuroComputing, Vol. 144,174-183 ,2014.11. (SCI，EI)
[4]Jianhui Guo, Rongtao Zhang. Novel Implementation of Track-Oriented Multiple Hypothesis Tracking Algorithm. Chinese Journal of Electronics, 21(CJE-4): 770-774,2012 （SCI，EI）
[5]郭剑辉,赵春霞.一种新的粒子滤波SLAM算法.计算机研究与发展,45(5):853-860,2008（EI）
郭剑辉,赵春霞.一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法. 模式识别与人工智能, 22 (2): 263-270, 2009（EI）
[6]郭剑辉,赵春霞，石杏喜. 尺度Unscented变换在SLAM中的应用研究.兵工学报,29 (7): 859-863,2008（EI）


出版专著和教材
参与编写的专著：
陆建峰，王琼，张志安，郭剑辉等，《智能机器人》，电子工业出版社，北京，2020；
周万幸，《空间导弹目标的捕获和处理》，电子工业出版社，北京，2013。

科研创新
申请发明专利6项，已授权3项。

教学活动
讲授以下课程：
1. 《Visual C++程序设计》
2.《Visual C++课程设计》
3.《计算机导论》
4.《智能机器人技术基础》

指导学生情况
2013年起担任硕士生导师，协助指导博士生3名，指导硕士生20余名，已毕业11名。