姓 名 刘永 性 别 男
出生年月 1973年12月 籍贯 河南
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email liuy1602@njust.edu.cn
工作单位 计算机科学与工程 邮政编码
通讯地址
单位电话 **-309
个人主页
指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 博、硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 海陆空多栖机器人、飞行吸附机器人理论及技术;机器人协同及人机交互理论及技术;自主机器人理论与技术;智能机器人视觉伺服控制技术及应用;机器视觉嵌入式系统与智能机器人系统开发
学科专业(辅) 081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 多栖机器人、飞行吸附机器人自主控制;智能机器人视觉伺服控制技术及应用;机器视觉嵌入式系统与智能机器人系统开发;多机器人协同及人机交互技术
工作经历
工作经历:
1.2015/5-至今,南京理工大学,计算机科学与工程学院,教授
2.2012/5-至今,南京理工大学,计算机科学与工程学院,博士生导师
3.2008/4-2015/4,南京理工大学,计算机科学与工程学院,副教授
4.2008/11-2009/10,美国密歇根州立大学,电子与计算机工程系,博士后
教育经历:
1.2007/11-2008/10,美国密歇根州立大学,电子与计算机工程系,访问****
2.2002/9–2005/12, 南京理工大学, 模式识别与智能系统, 博士
3.1997/9–2000/6, 南京理工大学, 材料成型与控制, 硕士
获奖、荣誉称号
IEEE Senior Member(高级会员)
江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人
入选江苏省“六大人才高峰”B类
获国家级大学生创新创业训练计划最佳导师奖
第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备评选全国二等奖
担任IEEE CYBER2013的程序委员会主席、IEEE ROBIO 2011的Poster主席、IEEE CASE的Associate Editor,多个机器人领域国际期刊和国际会议的委员或审稿人:TIMC, Industrial Robot, IEEE ICRA, IEEE IROS, IEEE ROBIO, IEEE CYBER,IEEE CASE等。
科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目,**,飞行和吸附两栖机器人机理问题研究,2015/01-2018/12, 82万元,主持
2. 总装预研共用技术,跨域复杂环境自主系统的智能控制技术,2017-2020,400万,主持
3. 总装预研项目,便携式***,2016-2018,30万,主持
4. 江苏省重点研发计划重点项目,农业地面机器人自主作业技术研发及应用,2017/06-2020/12,350万(省拨100万),主持
5. 国家自然科学基金面上项目,**,基于点约束的工业机器人在线自标定方法研究,2012/01-2015/12, 59万元,已结题,主持
6.总装预研课题,“**机器人控制技术”项目,2011/01-2015/12,510万,已结题,主持
发表论文
主持国家自然科学基金面上项目、江苏省重点研发计划重点项目、总装预研3项,主持并完成国家自然科学基金面上项目、国家留学人员择优资助、省部级及总装预研等项目6项,参与完成国家自然科学基金重大计划重大项目、国家863、总装预研等项目6项。近年来发表SCI/EI收录学术论文40余篇,申请发明专利20余项,已授权发明专利14项。获中国兵器工业集团公司科技进步二等奖和江苏省科技进步三等奖各1项。分别在2012年5月获IEEECYBER 2012最佳论文奖,2012年6月获IEEEICIA2012最佳论文奖。
我的团队
在智能机器人及模式识别领域拥有十数年的研究经验和长期的科研积累,1997年以来一直在机器人领域开展研究,2007-2009年美国密歇根州立大学机器人实验室国家公派访问****/博士后,行成了稳定的智能机器人研究方向和研究团队,并开辟了越障爬壁机器人、飞行吸附机器人等多栖机器人新方向。指导在校博士生6人,硕士生10人,已毕业23人。
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-刘永
本站小编 Free考研考试/2021-02-17
相关话题/南京理工大学 计算机科学与技术学院
南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-濮存来
姓名濮存来性别男出生年月1982年9月籍贯江苏民族汉族政治面貌党员最后学历研究生毕业最后学位技术职称副教授导师类别硕士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务Emailpucunlai@mail.njust.edu.cn工作单位邮政编码通讯地址单位电话个人主页指导学科学科专业(主)081203|计算机应 ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-娄震
姓名娄震性别男出生年月1974年6月籍贯民族汉族政治面貌民盟最后学历研究生毕业最后学位技术职称副教授导师类别硕士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务Emaillouzhen@mail.njust.edu.cn工作单位邮政编码通讯地址单位电话**个人主页指导学科学科专业(主)081104|模式识别与智 ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-石朝侠
姓名石朝侠性别男出生年月1974年2月籍贯山东阳谷县民族汉族政治面貌党员最后学历研究生毕业最后学位工学博士技术职称副教授导师类别硕士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务Emailscx@njust.edu.cn工作单位南京理工大学计算机学院邮政编码210094通讯地址江苏省南京市孝陵卫200号单位电 ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-戚湧
姓名戚湧性别男出生年月1970年5月籍贯江苏省泰州市民族汉族政治面貌党员最后学历博士研究生毕业最后学位工学博士技术职称教授导师类别博士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务院长Email@qq.com工作单位南京理工大学邮政编码210094通讯地址南京市孝陵卫200号单位电话、**个人主页http:/ ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-宋巍
姓名宋巍性别男出生年月1981年3月籍贯民族汉族政治面貌党员最后学历博士研究生毕业最后学位技术职称教授导师类别博士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务Email工作单位邮政编码通讯地址单位电话个人主页指导学科学科专业(主)0835|软件工程招生类别博、硕士所在学院计算机科学与工程学院研究方向主要研究 ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-宋斌
姓名宋斌性别男出生年月1968年9月籍贯江苏省南京市民族汉族政治面貌党员最后学历研究生毕业最后学位技术职称副教授导师类别硕士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务Emailbin_s163@163.com工作单位邮政编码通讯地址单位电话**-16个人主页指导学科学科专业(主)081203|计算机应用技 ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-孙晋
姓名孙晋性别男出生年月1983年5月籍贯民族汉族政治面貌群众最后学历博士研究生最后学位工学博士技术职称副教授导师类别硕士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务Emailsunj@njust.edu.cn工作单位计算机科学与工程学院邮政编码210094通讯地址单位电话个人主页指导学科学科专业(主)081 ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-宋砚
姓名宋砚性别女出生年月1983年3月籍贯江苏南京民族汉族政治面貌党员最后学历博士研究生毕业最后学位工学博士技术职称副教授导师类别硕士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务Emailsongyan@njust.edu.cn工作单位计算机学院邮政编码通讯地址单位电话个人主页指导学科学科专业(主)08120 ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-唐玲
姓名唐玲性别女出生年月1986年10月籍贯民族汉族政治面貌党员最后学历研究生毕业最后学位技术职称副教授导师类别硕士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务Emailling.tang@njust.edu.cn工作单位608邮政编码通讯地址单位电话**个人主页指导学科学科专业(主)081203|计算机应用 ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-孙廷凯
姓名孙廷凯性别男出生年月1975年6月籍贯民族汉族政治面貌党员最后学历研究生毕业最后学位技术职称副教授导师类别硕士生导师导师类型校内兼职导师否行政职务Emailsuntingkai@njust.edu.cn工作单位邮政编码通讯地址单位电话**-3034个人主页指导学科学科专业(主)081104|模式 ...南京理工大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-02-17