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南京理工大学计算机科学与技术学院导师教师师资介绍简介-石朝侠

本站小编 Free考研考试/2021-02-17

姓 名 石朝侠 性 别 男
出生年月 1974年2月 籍贯 山东阳谷县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email scx@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学计算机学院 邮政编码 210094
通讯地址 江苏省南京市孝陵卫200号
单位电话 -407
个人主页


指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 无人车自主导航;环境感知;地图创建;多机器人协同


学科专业(辅) 081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 无人车自主导航;环境感知;地图创建;多机器人协同



工作经历
1997.7——2000.9 泰山集团股份有限公司;
2007.11——至今 南京理工大学计算机学院。
2017.9——2018.9 美国卡耐基-梅隆大学(CMU)机器人研究所访问****

教育经历
2003.3——2007.9 哈尔滨工业大学 计算机应用技术专业;
2000.9——2003.3 东北电力大学 控制理论与控制工程专业
1993.9——1997.7 青岛农业大学 机电工程专业

获奖、荣誉称号
《Robotics and Autonomous Systems》,《Journal of Information Technology》,《International Journal of Engineering and Technology Innovation》、《Discrete Event Robots》、《机器人》《哈尔滨工程大学学报》等学术期刊审稿人

社会、学会及学术兼职
人工智能学会机器人文化艺术专委会委员

科研项目
1.国家自然基金面上项目,基于场景-拓扑的多机器人协作环境搜索研究(No.**),2013.1—2017.12,74万元,第1;
2.核高基重大专项,共性构件智能控制——自主规划子课题,2015.1—2017.12,150万元

发表论文
[1] Chaoxia Shi; Xiaogen Lan; Yanqing Wang, Motion Planning for Unmanned Vehicle based on Hybrid Deep Learning, 2017 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics (SPAC), Shenzhen, China, 2017,473-477
[2]Chaoxia Shi; Yanqing Wang; Li He; Feature matching using Sequential evaluation on Sample Consensus, 2017 International Conference on Security, Pattern Analysis, and Cybernetics (SPAC), Shenzhen, China, 2017,302-306
[3] Motion planning by adding geometric constraint of roadside to beam curvature method, IEEE-CYBER 2013, Nanjing,China (EI)
[4] Online topological map building and qualitative localization in large-scale environment[J], Robotics and Autonomous Systems, 2010,58(5):488-496(SCI);
[5] A local obstacle avoidance method for mobile robots in partially known environment, Robotics and Autonomous Systems[J],2010,58(5):425-434(SCI)
[6] Cooperative Exploration by Multi-robots without Global Localization[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2007, 3(4): 339-348 (SCI)
在《Robotics and Autonomous Systems》、《International Journal of Advanced Robotic System》、《计算机研究与发展》、《机器人》等国内外期刊及国际会议上发表论文20余篇,其中SCI收录4篇,EI收录15篇。

指导学生情况
目前指导硕士研究生14名,已毕业硕士研究生9名。



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