姓 名 夏青元 性 别 男
出生年月 1980年6月 籍贯 江苏盐城市
民 族 汉族 政治面貌 无党派
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副研究员 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email xqy@njust.edu.cn
工作单位 计算机科学与工程学院 邮政编码 210094
通讯地址 南京市孝陵卫200号南京理工大学计算机学院智能机器研究所403A
单位电话 **
个人主页 http://202.119.85.163/open/cs.njust.edu.cn


指导学科
学科专业(主) 081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 地面无人车辆相关研究领域，包括人工智能技术、无人驾驶技术、精确导航与控制、地空协同设计、物联网技术；
空中无人飞行器相关领域，包括深度学习应用、飞行器控制、仿真和建模、无人机控制系统设计。



教育经历
1998-2002 南京航空航天大学 本科
2002-2005 南京航空航天大学 硕士
2007-2013 南京航空航天大学 博士

社会、学会及学术兼职
中国计算机学会会员

科研项目
1、近几年主持纵向科研项目如下：
（1）国家自然科学基金青年基金项目1项 (空中机器人可变飞行模式控制原理与方法研究);
（2）核高基重大专项子课题1项（XXX智能控制支撑软件系统）；
（3）军科委创新特区2项（XXX系统技术研究、XX快速抵近技术研究）；
（4）中国博士后科学基金面上基金一项（无人倾转旋翼机操纵策略与飞行控制系统设计及验证研究）；
（5）高维信息智能感知与系统教育部重点实验室开放基金一项（基于立体视觉空中机器人导航技术方法研究）；
2、主持横向课题多项，总经费约500万，主要有如下：
（1）无人倾转旋翼XX研究；
（2）缩比验证机动力系统试制；
（3）景区电动观光车线控协议技术开发；
3.参与科研项目若干项,主要有：
（1）子课题负责人，XX设计与集成，装备预研纵向课题，国防项目，；
（2）XXX的智能系统设计技术，装备预研项目；
（3）XX两栖无人平台，装备预研项目；
（4）XX与导航控制技术装备预研纵向课题；
（5）垃圾压实的远程遥控技术，校企横向合作项目；
（6）推土机的远程遥控技术，横向合作项目；

发表论文
已在国内外期刊和会议上《航空学报》、《航空动力学报》、《机器人》、《系统工程与电子技术》等重要期刊发表论文十余篇。
[1] 夏青元, Wang Chaochen, Bo Yuming. A Robust Vector Tracking Loop Based Federated Filter[J].Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation,2018,50(3):247-256(EI:20**0)
[2] Xia Chen，夏青元，Yuming Bo，Chaochen Wang，Wei Tao. Research on a simplified vector tracking based gnss/sins deep integration system, Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation, 2017.8.22 , 49(4)：343~353.(EI: 20**1)
[3] Zhu, Wei，Lou, Jing，Chen, Longtao，夏青元，Ren, Mingwu, Scene text detection via extremal region based double threshold convolutional network classification, PLOS ONE, 2017.8.18 , 12(8),( SCI: 004)
[4] Chenxing Shan，Haofeng Zhang，夏青元, Dealing with the Structured Scene in Visual Odometry(VO): Incomplete SURF, 2017 2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering, Shanghai, 2017.4.23-2017.4.24.(SCI:084)
[5] Jing Lou，Fenglei Xu，夏青元，Wangkou Yang，Mingwu Ren, Hierarchical Co-salient Object Detection via Color Names, In Proceedings of the Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR), 2017.11.26-2017.11.29
[6] Mingguo Liu，Chengxing Shan，Haofeng Zhang，夏青元, Stereo Vision Based Road Free Space Detection, 9th International Symposium on Computational Intelligence and Design, 2016.12.10-2016.12.11,(SCI: 063)
[7] 夏青元,徐锦法.三轴式无人旋翼飞行器及自适应飞行控制系统设计[J].航空学报，2013,34(3):495-508(EI: 20**6)
[8] 夏青元,徐锦法,金开保.倾转旋翼飞行器建模和操纵分配策略研究[J].航空动力学报.2013,28(9):2016-2028. (EI:20**3)
[9] 夏青元,徐锦法,张梁.无人旋翼飞行器自适应飞行控制系统设计与仿真[J].机器人2013 Vol. 35 (1): 98-106 (EI: 20**8)
[10] 夏青元,徐锦法,张梁.倾转旋翼飞行器无模型自适应姿态控制[J].系统工程与电子技术. 2013, 35(1) 146-151 (EI: 20**6)
[11] 夏青元,徐锦法,张梁,金开保.无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计[J].哈尔滨工业大学学报,2014,46(1):121-128. (EI:20**2)
[12] 夏青元,徐锦法.无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用[J].南京航空航天大学学报,2010,42(6):704-709. (EI收录号: 122)

科研创新
申请发明专利4项，已经授权2项。

教学活动
曾讲课程有：《嵌入式系统原理》，《自动控制技术与工程应用》，《C程序设计基础》。

我的团队
本团队是校“X-Space”创客空间的“智能无人系统团队”，以教学、科研、竞赛、企业合作等组合培养模式重点培养个人理论与实践相结合综合科研能力，亲历参与完成国家、科研院所工程项目，易于就业。