姓 名 袁夏 性 别 男
出生年月 1981年5月 籍贯 山东
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email yuanxia@njust.edu.cn
工作单位 邮政编码
通讯地址
单位电话
个人主页


指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 智能机器人环境理解与自主导航，视觉显著性分析，场景语义分割，三维激光雷达数据处理，深度学习


学科专业（辅） 081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 智能机器人环境理解与自主导航，视觉显著性分析，场景语义分割，三维激光雷达数据处理，深度学习



获奖、荣誉称号
获国防科技进步三等奖1项。

社会、学会及学术兼职
江苏省人工智能学会机器人专委会委员，国际电器和电子工程师学会（IEEE）会员，中国计算机学会（CCF）会员。International Journal on Computer Vision，IEEE Transactions on Intelligent Vehicles，IEEE Robotics and Automation Letters，ICRA，IROS，《计算机学报》，《自动化学报》，《机器人》等学术期刊和会议审稿人。

科研项目
主要研究方向为基于主被动视觉的智能机器人环境理解技术、计算机视觉。主持国家自然基金、江苏省自然科学基金，教育部博士点基金等多项科研项目。作为核心研究人员参与部委地面机器人相关项目多项；参与国家自然科学基金项目重大研究计划重点项目，面上项目等基金项目的研究工作。近年来承担科研项目如下：
一、主持项目：
1、***端脑，军科委前沿创新项目子课题
2、三维场景中未知对象主动发现与选择性关注方法研究，国家自然科学基金青年基金
3、基于三维彩色点云的复杂自然场景特征抽取技术研究，江苏省自然科学基金青年基金
4、基于超体素的彩色点云3D显著性层次化分析方法研究，中央高校基本科研业务费专项资金资助
5、彩色点云数据的3D显著性分析方法研究，高维信息智能感知与系统教育部重点实验室开放课题
6、应用于机器人导航的三维彩色点云特征抽取技术研究，高等学校博士学科点专项科研基金
7、视觉显著性引导的RGB-D视频目标主动提取方法研究，江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室开放课题
二、作为主要参研人员参与项目：
1、基于多源视觉信息和眼动模拟的机器人主动视觉方法研究，国家自然科学基金面上项目
2、基于辅助信息学习的无标签行人再识别方法研究，国家自然科学基金面上项目
3、动态环境下的行为规划技术，装备预研项目
4、***智能系统设计，装备预研项目
5、特种***机器人，总装型号项目
6、基于多模型嵌入技术的复杂环境感知研究，国家自然科学基金面上项目
7、微小型**系统，国防基础研究项目
8、乡村道路环境下无人驾驶车辆的关键技术与集成验证平台研究，国家自然科学基金项目重大研究计划重点项目

发表论文
在国内外期刊与会议上发表论文40余篇，申请发明专利17项（授权4项），登记软件著作权3项。近年来发表的部分论文如下：
[1] Jie Li, Sheng Zhang, Kai Han, Xia Yuan(*), Chunxia Zhao, Yu Liu. Real-time Keypoints Detection for Autonomous Recovery of the Unmanned Ground Vehicle[J]. IET Image Processing (accepted)
[2] Jie Li, Peng Wang, Kai Han, Yu Liu, Xia Yuan. Anisotropic Convolutional Networks for 3D Semantic Scene Completion[C]. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2020.
[3] Jie Li, Yu Liu, Xia Yuan, etc.. Depth Based Semantic Scene Completion with Position Importance Aware Loss[J]. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). 2020, 5(1): 219-226. (Also accepted by 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) )
[4] Kang Zhang, Yongdong Huang, Xia Yuan(*), Chunxia Zhao. Infrared and Visible Image Fusion Based on Intuitionistic Fuzzy Sets[J]. Infrared Physics & Technology. 2020, 105:103124.
[5] Jie Li, Yu Liu, Dong Gong, Qinfeng Shi, Xia Yuan, Chunxia Zhao, Ian Reid. RGBD Based Dimensional Decomposition Residual Network for 3D Semantic Scene Completion[C]. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2019.
[6] Xia Yuan, Yangyukun Mao, Chunxia Zhao. Unsupervised Segmentation Of Urban 3D Point Cloud Based On Lidar-image[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019.
[7] Xia Yuan, Yanan Zhang, Jie Li, Juan Yue, Chunxia Zhao. RGB-D Saliency Detection: Dataset and Algorithm for Robot Vision[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2018
[8] Shuo Gu, Yigong Zhang, Xia Yuan, Jian Yang, Tao Wu, and Hui Kong. Histograms of the Normalized Inverse Depth and Line Scanning for Urban Road Detection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2018.
[9] He Yan, Qiaolin Ye, Tian'an Zhang, Dong-Jun Yu, Xia Yuan, Yiqing Xu, Liyong Fu. Least quares Twin Bounded Support Vector Machines Based on L1-norm Distance Metric for Classification[J]. Pattern Recognition (PR), 2018.
[10] 岳娟, 袁夏(*), 李捷, 徐鹏. 基于空-频域混合的分析RGB-D数据视觉显著性检测方法[J]. 机器人, 2017.
[11] 李捷, 袁夏(*), 赵春霞, 陆建峰.基于二维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法[J]. 机器人, 2017.
[12] Peng Xu, Jie Li, Juan Yue, Xia Yuan(*). Scale Adaptive Supervoxel Segmentation of RGB-D Image[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016.
[13] Jie Li, Wei Xu, Xia Yuan(*). Chunxia Zhao, Improved Saliency Detection based on Bayesian Framework for Object Proposal[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016.

出版专著和教材
参与编著专著1部：《人工智能-智能机器人》，电子工业出版社，2020

教学活动
研究生课程：智能机器人系统与设计
本科生课程：人工智能与智能机器人，智能科学技术导论

指导学生情况
指导硕士研究生20余人，协助指导博士研究生6人。毕业生去向包括华为、腾讯、海康威视等。