姓名田彦涛民族汉

出生日期1958年11月工作单位控制科学与工程系
党派共产党员专业控制科学与工程系
职称教授任职时间1995年6月
硕导/博导硕士、博士导师聘任时间1992年9月
行政职务
担任时间

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电子信箱tianyt@jlu.edu.cn
主要学历：
1978.09～1982.06：吉林工业大学工业电气自动化专业本科生，1982.6获得学士学位
1984.09～1987.06：吉林工业大学工业自动化专业硕士研究生，1987.6获得硕士学位
1989.09～1993.12：吉林工业大学通信与电子系统专业博士研究生1993.12获得博士学位
主要学术经历：
1982.06～1997.12：吉林工业大学 电子工程系，任教师，1987年12月晋升讲师；1991年5月晋升副教授；1995年6月晋升教授；
1996年5月评聘为博士生指导教师。1992年任吉林工业大学自动化研究所所长；1993年任吉林工业大学自动化教研室主任、1996年8月，任电子工程系主任。
1997.12～2001.05：吉林工业大学（现吉林大学）信息科学与工程学院院长
1999.04～2000.04：丹麦Aalborg大学 访问学者
2001.05～2008.12：吉林大学通信工程学院院长
2001.05～现今： 通信工程学院学术委员会和学位委员会副主任；吉林大学信息学部学术委员会和学位委员会委员；

研究方向及主要研究内容介绍：
复杂系统建模方法学和仿真技术；非线性控制理论和系统设计方法；系统故障诊断与容错控制；复杂系统多目标优化理论与方法；分布式智能系统分析与优化；群体智能体和多机器人系统建模、规划与控制。近年来，主要从事自主移动机器人、多旋翼飞行器（无人机）及自主式多智能体系统、动态行走步行机器人、电动汽车主动安全与智能辅助驾驶等相关基础理论与关键技术研究。目前，主持承担“十三五”国家重点研发计划项目子课题和国家重大成果转化项目2项、国家自然科学基金重点项目（汽车联合基金项目）子课题1项、吉林省科技发展计划项目1项。近五年，科研成果在国内外著名学术期刊和重要学术会议发表论文32篇，其中收入SCI检索论文18篇。申请并获得授权国家发明专利15项，科研成果获中国汽车工业科技进步奖三等奖1项，出版学术专著3部。近五年，指导毕业博士生17人、硕士生32人、出站博士后1人，每年指导本科生毕业设计4-6人。2015-2017年度指导国家级大学生创新创业项目两项，其中，2017年的一个结题项目获得校优秀成果奖。目前，指导在读博士生研究生4人、硕士研究生15人。主讲博士生课程2门、硕士生课程1门、本科生课程1门。
兼职情况：
1．中国自动化学会 常务理事，2008年12月～现今
2．中国自动化学会 理事，1995年12月～现今
3．中国自动化学会机器人专业委员会 常务委员，1997～现今
4. 中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员，2016.5-现今
5．吉林省自动化学会 理事长，1998～现今
6．中国自动化学会《机器人》学报编委会编委；
  《吉林大学学报（信息科学版）》编委会副主任；
  《中国邮电高等学校学报（英文版）》编委、副主编。
承担的教学任务及授课对象：
1、 随机学习与优化 （40学时）（博士生）
2、 动态系统故障诊断与容错控制 （40学时）（博士生）
3、 线性系统理论 （40学时）（硕士生）
4、 大系统理论与应用 （30学时）（硕士生）
5、 自动化专业概论 （16学时）（本科生）
培养研究生情况：
培养研究生情况（至2018年6月）：
1、 已培养毕业研究生153人，其中，获得博士学位37人，获得硕士学位116人。
2、 目前指导在读博士研究生4人、硕士研究生15人。
承担过的主要科研项目：
1. 电动汽车智能辅助驾驶技术研发与产业化（2016YFB**）
  国家重点研发计划项目子课题，负责人，75万元（总经费3000万元），2016.07-2019．06，
2. 人机共驾型智能汽车的动力学特性及协同控制方法研究（U**）
  国家自然科学基金联合基金重点项目子课题，负责人，55万元（总经费272万元），2017.01-2020.12
3. 新型智能Hex-rotor飞行机器人系统、载荷与应用研究(GX）
  吉林省科技发展计划重点项目，主要参加人，16万元，2015.01-2018.12
4. 嵌入式虹膜身份认证系列产品研发与产业化
  国家重大科技成果转化项目，项目负责人，2000万元（国拨经费200万元），2012.12-2015.12。
5. 欠驱动双足步行机器人高效稳定行走步态优化与分域控制研究（**）
  国家自然科学基金项目，项目负责人，32万元，2010.01-2012.12
6．复杂环境下群体机器人系统协同适应性理论与方法研究（**）
  国家自然科学基金项目，项目负责人，25万元，2007.01-2009.12。
7. 欠驱动步行机器人运动学机理-与控制方法研究（2006AA04Z251）
  国家高技术研究发展计划智能机器人技术专题项目，项目负责人，89万元，2006.12- 2008.12。
8. 压电型多自由度精密驱动器开发研究（2001AA423270）
  国家高技术研究发展计划课题，项目副组长，50万元，2004年3月通过科技部验收（A级）。
9. 具有临场感智能仿生手臂运动-肌电信号建模与模式识别理论方法研究（029）
  高等学校博士学科点专项科研基金项目，项目负责人，6万元，2011.01-2013.12。
10．高速运动条件下板球系统镇定与高精度轨迹控制研究（）
  高等学校博士学科点专项科研基金项目，项目负责人，6万元，2007.01-2009.12。
11．基于混合特征的人脸表情识别方法与系统研究（**）
  吉林省科技发展计划重点项目，项目负责人，30万元，2007.08-2009.12。
12．车载信息系统研制开发（**）
  吉林省科技发展计划重大项目，项目负责人，1067万元，2005.08-2007.12，2008年4月通过省科技厅鉴定。
13．主动机器视觉系统研究开发（**）
  吉林省科发展计划项目，项目负责人，25万元，2005年1月通过吉林省科技厅组织的成果鉴定（国际先进水平）。
14、一汽混合动力客车研究开发
  吉林省优秀产学研合作项目，吉林省政府，2007年；其中，与一汽技术中心联合承担吉林省科技发展计划重点项目和重大项目各一项。其中，一汽集团混合动力客车单轴电机控制器开发（2005-2006年，150万元，项目副组长），混合动力轿车关键技术：ISG系统研究开发（2002.8-2005.12，80万元，项目副组长）。
15．吉林省先进控制与自主系统科技创新中心建设，
  吉林省科技发展计划重点项目（**），项目负责人，320万元，2008.01-2010.12。

获得主要科研成果：
近五年，科研成果在国内外著名学术期刊和重要学术会议发表论文32篇，其中收入SCI检索论文18篇。申请并获得授权国家发明专利16项，科研成果获中国汽车工业科技进步奖三等奖1项，出版学术专著3部。