姓名于树友民族汉

出生日期1974年12月工作单位控制科学与工程系
党派共产党员专业控制理论与控制工程
职称教授任职时间2017年9月
硕导/博导博士导师聘任时间2018年1月
行政职务
担任时间

办公电话**个人主页http://www.shuyouyu.com/index.html
电子信箱shuyou@jlu.edu.cn
主要学历：
1993.09-1997.06 吉林大学 工业电气自动化专业 学士
2002.09-2005.06 吉林大学 控制理论与控制工程专业 硕士
2005.09-2010.01 吉林大学 控制理论与控制工程专业 博士研究生
2007.09-2011.06 德国斯图加特大学 工程控制论专业 博士
   
主要学术经历：
2010.02 - 2011.06 德国斯图加特大学 助理研究员
2011.07 - 2011.12 德国斯图加特大学 副研究员
2012.03 - 2017.09 吉林大学  副教授、硕士生导师
2017.09 - 至今  吉林大学  教授
2018.01 - 至今  吉林大学  博士生导师
研究方向及主要研究内容介绍：
1 先进控制理论与系统仿真
2 模型预测控制理论与模型预测控制在机电系统中的应用
3 机器人、机器臂路径跟踪控制
4 车辆主动、半主动悬架控制
5 四轮转向模型跟踪控制
兼职情况：


承担的教学任务及授课对象：
鲁棒控制 硕士研究生
控制系统数字仿真 本科生
控制工程基础 本科生
培养研究生情况：
在读硕士9人，已毕业5人。
承担过的主要科研项目：
1、模型预测控制的内在鲁棒性研究，国家自然科学基金面上项目，2016.01-2019.12，项目负责人
2、基于扰动观测器的约束不确定系统鲁棒模型预测控制，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目，2017.07-2019.06，项目负责人
3、电动化汽车能效滚动优化方法，国家自然科学基金国际（地区）合作与交流重点项目“面向安全性的电动化汽车能效滚动优化” 子项目，2016.01-2020.12，项目负责人
   
获得主要科研成果：
获奖：
1. Shuyou Yu （4/5）, “Model predictive control using reduced order models: Guaranteed stability for constrained linear systems. Journal of Process Control”, Best Paper Award (2017). (M. L?hning, M. Reble. J. Hasenauer, S. Yu and F. Allgower)
2. 于树友(2/3), “基于约束H∞输出反馈的四轮转向模型跟踪控制”，2016年度《信息与控制》优秀论文，2016年。（王菁，于树友，陈虹）注:王菁为于树友的硕士生。
3. 于树友(1/5), “三容系统的滚动优化H∞控制及其实验研究”, 18届“张钟俊优秀论文”二等奖，2007年（于树友，陈虹，张鹏，孙荣春，师明）
4. 于树友(1/3), “基于LMI优化的H∞/H2广义输出反馈主动悬架控制”, 第17届“张钟俊优秀论文”提名奖， 2006年（于树友，马苗苗，陈虹）

论文：
1. 于树友,谭雷,王伍洋,陈虹, 基于三步法的汽车主动四轮转向控制,吉林大学学报（工学版），录用。  
2. Shuyou Yu, Jing Wang, Yan Wang and Hong Chen, Disturbance observer based   control for four wheel steering vehicles with model reference, Accepted by   IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017.  
3. Shuyou Yu, Ting Qu, Fang Xu, Hong Chen, Yunfeng Hu, Finite horizon model   predictive control with incremental input constraints, Automatica, 79,   265-272, 2017(SCI).  
4 Yang Liu, Shuyou Yu, Yang Guo, Bingzhao Gao, Hong Chen, Receding horizon   control for path following problems of wheeled mobile robot: A case study,   控制理论与应用, 34(4):424-432, 2017.  
5. Huan Chen, Yunfeng Hu, Shuyou Yu, Pengyuan Sun and Hong Chen, Airpath   prediction model and predictive controller design for turbocharged gasoline   engine, 控制理论与应用, 34(8):1008-1018, 2017.  
6. 王菁，于树友，陈虹，基于约束H∞输出反馈的四轮转向模型跟踪控制. 信息与控制45(1):53-59,2016.  
7. Shuyou Yu, Xiang Li, Hong Chen and Frank Allgower, Nonlinear model   predictive control for path following problems. International Journal of   Robust and Nonlinear Control, 25(8): 1168-1182, 2015 (SCI).  
8. Shuyou Yu, Fei Wang, Jing Wang and Hong Chen, Full-car active suspension   based on H2/ Generalized H2 output feedback control. International Journal of   Vehicle Design, 68(1-3): 37-54, 2015 (SCI)  
9. Martin Lohning, Marcus Reble, Jan Hasenauer, Shuyou Yu and Frank   Allg?wer, Model predictive control using reduced order models: guaranteed   stability for constrained linear systems. Journal of Process Control, 50(9):2269-2280, 2014.(SCI)  
10. Shuyou Yu, Marcus Reble, Hong Chen and Frank Allg?wer, Inherent   robustness properties of quasiinfinite horizon NMPC. Automatica (regular   paper), 2014.(SCI)  
11. Shuyou Yu, Christoph Maier, Hong Chen and Frank Allg?wer, Tube MPC   scheme based on robust control invariant set with application to Lipschitz   nonlinear systems. Systems & Control Letters, 62(2):194-200,   2013.(SCI)  
12. Ping Wang,Shuyou Yu and Hong Chen, T-S model based nonlinear moving   horizon control and its applications. Fuzzy Sets and Systems, 212:78-96,   2013.(SCI)  
13. 何德峰，丁宝苍，于树友，非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾，控制理论与应用，30（3），273-287，2013  
14. Shuyou Yu, Christoph B?hm, Hong Chen and Frank Allg?wer, Model   predictive control of constrained LPV systems. International Journal of   Control, 85(6): 671-683, 2012.（SCI）  
15. Shuyou Yu, Christoph B?hm, Hong Chen and Frank Allg?wer, Finite horizon   MPC with ellipsoid mapping of uncertain linear systems. IET Control Theory   and Application, 18(6):2820-2828, 2012.(SCI)