姓名李寿涛民族汉







出生日期1975年工作单位控制科学与工程系
党派共产党员专业控制理论与控制工程
职称副教授任职时间1997年7月
硕导/博导硕士生导师聘任时间2008年9月
行政职务
担任时间

办公电话**个人主页暂无
电子信箱list@jlu.edu.cn
主要学历：
1993.08-1997.07 吉林工业大学大学 自动化专业 学士
1999.08-2002.03 吉林大学 控制理论与控制工程专业 硕士
1992.08-2007.04 吉林大学 控制理论与控制工程专业 博士
2008.01-2010.01 吉林大学 汽车工程专业 博士后
   
主要学术经历：
1998.09-2008.08 吉林大学大学 讲师
2008.09-今 吉林大学 副教授 硕士导师
2011.06-2012.06 美国加州圣地亚哥州立大学 访问学者
研究方向及主要研究内容介绍：
1.智能机械与机器人控制方法研究：主要研究深空环境下的月球车或火星车等移动机器人智能体在未知非结构环境下的行为以及智能控制方法；研究群体机器人协作过程中的优化以及任务分配问题。
2.汽车电子控制技术研究：以汽车电控液压制动（EHB）系统为对象，研究车辆稳定性控制方法以及驾驶员制动意图识别方法等相关问题。
3.生物信息感知及模式识别：主要研究生物的生理信息感知机理，通过提取的数据进行模式识别。
   
兼职情况：


承担的教学任务及授课对象：
计算机控制系统 本科
控制系统数字仿真 本科
现代控制理论 本科
生产实习 PLC应用技术 本科
控制系统实时仿真技术 硕士
   
培养研究生情况：
在读硕士8人。毕业10人。其中一人获得校级优秀硕士论文。
承担过的主要科研项目：
负责人身份承担的项目：
1? 吉林省发展委产业技术研究与开发资助项目子项目--基于EHB系统的车辆再生制动及稳定性控制方法研究 编号：吉发改高技[2015Y062] 时间：2015.07 －   2017.07
2?吉林省教育厅应用基础研究重点项目--基于电控液压制动系统的电动车再生制动及稳定性控制方法研究 编号：吉合字第486号 时间：2015.07－2017.12
3? 吉林省发改委产业技术研究与开发创新项目子项目-- 基于驾驶意图识别的EHB控制算法研究 编号：吉发改高技[2010]362号 时间：2010.07 －   2012.07
4? 吉林大学基本科研业务费科学前沿与交叉学科创新项目-- 基于驾驶意图识别的EHB控制算法研究 编号：（0）时间：2010.01 － 2012.01
5? 吉林省交通厅重大科技项目，吉林省交通运输科技推广项目（2013-3-7） --绿色通道检测系统研究子课题绿色通道检测系统信号控制子系统研究 编号：2010-1-4   时间： 2013.06 － 2015.06
6? 长春轨道客车股份有限公司技术更新--布线连续性节点控制技术开发研究，时间： 2015.6 － 2017.6
主要参加人身份参与的项目：
7? 国家重点研发计划项目（十三五）--电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化 编号: 2016YFB** 时间:2016.10-2018.12
8? 国家自然科学基金-- 机械臂协调操作柔性负载系统动力学与控制研究 编号:** 时间:2007.01-2009.12
9? 国家自然科学基金-- 受约束多连杆柔性机械臂协调运动系统分布参数模型与控制方法研究 编号:** 时间:2004.01-2004.12
10? 国家自然科学基金-- 基于模块局部信息的可重构机械臂动力学控制与容错控制研究 编号: ** 时间:2010.01-2012.12
11? 中国国家863计划-- 深空探测器自主控制系统仿真软件开发 编号: 2005AA735080-4 时间:2005.12-2007.12
12? 中国国家863计划-- 深空探测器自主控制技术 编号: 2003AA735084 时间:2004.01-2005.04
获得主要科研成果：
1. 李寿涛，马用学，郭鹏程，宗长富，张　浩,基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略[J],吉林大学学报工学版第45卷，第2期，pp:526-532,2015.3.[EI收录：20**1]
2. 李寿涛，田微，郭鹏程，马用学，张浩，王楠,   基于模糊自适应的BP神经网络动态行驶车辆车长测算[J],吉林大学学报工学版 第45卷,第6期,pp:1881-1886,2015.1.[EI收录：20**9]
3. 李寿涛，马用学，郭鹏程，宗长富，Lee Gordon, 一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究[J], 汽车工程,第37卷，第7期, pp:   782-787,2015.7.[EI收录：20**9.影响因子：0.391]
4. 李寿涛，马用学，郭鹏程，张浩. 一种基于有限状态自动机的绿通车辆驾驶室避让控制方法, 吉林大学学报工学版,2014(4), 第 44卷, 第   4期, pp: 1069-1075, [EI检索20**6]
5. 李寿涛;付雅斌;马丽蓉;王新平.最大相电流不控的空间矢量脉宽调制方法研究,吉林大学信息版, Vol.32, No.1,   p14-19,2014
6. Shoutao Li, Lina Li, Gordon Lee, Hao Zhang. A Hybrid Search Algorithm   for Swarm Robots Searching in an Unknown Environment[J]. PLoS ONE vol.   9(Issue 11): e111970. doi:10.1371/journal.pone.**. PLOS ONE, 2014.11.11,   http://dx.plos.org/10.1371/journal.pone.** . [SCI收录：IDS   号:BA4RS.2014,9.影响因子：3.234]
7. Shoutao Li, Yongxue Ma, Xinglong Pei, Gordon Lee.An Electronic Hydraulic   Braking Based Driver Assistance System Using Support Vector Machines.   Internation Journal of Control and Application，IJCA, 2013(9), Vol. 20, No.   3,pp :147-157, Sept. 2013
8. Shou-tao Li，Yuan-chun Li. Hierarchical Fuzzy Behavior-based Control   Method for Autonomous Mobile Robot Navigation. Lecture Note in Artificial   Intelligence，2006，Vol. 3930, pp: 101-110. [SCI收录检索 IDS   Number：BEN35，Engineering Village检索号：]
9. 李寿涛，李元春. 在未知环境下基于递阶模糊行为的移动机器人控制算法.   吉林大学学报，2005，35(4):391-397 [Engineering Village检索号：]
10.   张浩,刘海明,吴春国,张艳梅,赵天明,李寿涛(通信作者), 基于多特征融合的绿色通道车辆检测判定方法,吉林大学学报工学版，第46卷，第1期，pp:   271-276, 2016, DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb. [Engineering   Village检索号：: 20**8]
   
专利：
1． 发明人：李寿涛 ，丁辉 ，张波， 陶丽华， 韩风， 赵迪， 张路玉， 谷昱佳， 一种电动汽车锂电池冷却和加热装置[P]，中国，专利号：ZL3.8，公开号   : CNU，公开日 : 2016.11.23
2． 发明人：李寿涛，陈雷，齐海英，曲春航，一种玉米收割机[P]，中国，专利号：ZL2.1，公开号 :   CNU，公开日 ：2015.08.19
3． 发明人：李寿涛， 张浩 ，郭鹏程， 张艳梅， 马用学   ，高速公路通道动态车辆车速检测方法[P]，中国，专利号：ZL0.3，公开号 : CNA，公开日 :   2016.01.13
4．   发明人：张浩，李寿涛，张艳梅，郭鹏程，马用学，高速公路绿色通道X射线检测方法[P]，中国，专利号：ZL2.3，公开号：CNA，公开日   : 2014.04.23
5．   发明人：张清田，张浩，李寿涛，张哲，李志，张宇奇，马用学，孙毅，田野，一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统和方法，中国，专利号：ZL5.9，公开号：CNA，申请日期：2015.11.18
6．   发明人：张清田，张浩，李寿涛，张哲，李志，张宇奇，马用学，孙毅，田野，一种高速公路绿色检测通道车辆驾驶室避让系统，中国，专利号：ZL8.7，公开号：CNU，申请日期：2013.07.17
7． 发明人：李寿涛，丁辉，乔丽，田微，一种模拟汽车制动的协调控制装置，中国，专利号：ZL   3.6，专利申请日：2016.08.31，授权公告日：2017.07.14.
8．发明人：李寿涛，丁辉，乔丽，赵迪，韩风，徐辉，张路玉，徐靖纯.，一种模拟汽车制动的协调控制方法，中国，申请号：7.1，公开/公布号：CNA
9．发明人：李寿涛，丁辉，乔丽，赵迪，韩风，徐辉，张路玉，徐靖纯.，一种模拟汽车制动的协调控制装置，中国，申请号：3.6,   公开/公布号：CNA.
10. 发明人：李寿涛，田微，杨蕊嘉，丁辉，韩风，乔丽，张路玉，徐靖淳. 基于生物觅食行为的群机器人混合搜索算法，发明专利，已公开，公开号：CNA.