姓名王宇雷民族汉
出生日期1985年工作单位控制科学与工程系
党派共产党员专业控制理论与控制工程
职称副教授任职时间2017年9月
硕导/博导硕士导师聘任时间2017年9月
行政职务
担任时间

办公电话**个人主页

电子信箱wangyulei@jlu.edu.cn
主要学历：
2004.09-2008.07 南开大学 物理学 学士
2008.09-2013.06 哈尔滨工业大学 控制理论与控制工程 博士
2010.10-2012.10 德国杜伊斯堡-埃森大学 控制理论与控制工程 联合培养   
主要学术经历：
2013.10-2017.08 吉林大学 讲师
2017.09-至今 吉林大学 副教授/硕导 2017.12-2017.02 日本千叶工业大学 访问学者
2018.10-2019.03 奥地利格拉茨技术大学 OeAD学者
研究方向及主要研究内容介绍：
研究方向：先进控制与系统仿真：
主要研究内容：智能汽车电子控制、高级智能辅助驾驶系统、分布式驱动电动汽车控制、
智能道路环境与任务复杂度量化评估、信息安全与控制技术、数据驱动技术、故障诊断与容错控制

兼职情况：


承担的教学任务及授课对象：
预测控制 硕士生 汽车电子控制 硕士生 自动化仪表与过程控制 本科生 电力电子变流技术 本科生
培养研究生情况：
在读硕士1人。
承担过的主要科研项目：
1.国家自然科学基金青年科学基金项目，**，基于数据驱动的汽车传动系统故障诊断方法研究，2017.01-2019.12, 20万，在研
2.科技部新能源汽车重点研发计划项目，2018YFB**，自动驾驶电动汽车评价理论研究，2018.01-2022.12，120万元，在研
3.国家自然科学基金联合重大基金项目，**，极限工况下人车路闭环系统动力学建模与失稳风险辨识，2017.01-2021.12，120万元，在研
4.国家自然科学基金面上基金项目，**，模型预测控制的内在鲁棒性研究，2016.01-2018.12，65万，结题
5.吉林省科技厅发展计划项目，JH，基于数据机理混合模型的汽车传统系统故障诊断与预测方法研究，2016.01-2018.12，6万元，结题
6.中国博士后基金面上基金项目，2014M561291，基于数据驱动的双离合器变速器故障诊断与容错控制，2015.01-2017.12，5万元，结题
获得主要科研成果：
[1] Yulei Wang, Guangfu Ma, Steven X. Ding, Chuanjiang Li. Subspace aided   data-driven design of robust fault detection and isolation systems [J].   Automatica, 2011, 47(11): 2474-2480.
[2] Jingyu Li, Yulei Wang, Yanjie Wang. Visual tracking and learning using speeded up   robust features [J]. Pattern Recognition Letters. 2012, 33(16):   2094-2101.
[3] Yulei Wang,   Bingzhao Gao, Hong Chen. Data-driven design of parity space-based FDI system   for AMT vehicles [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2015, 20(1):   405-415.
[4] Yulei Wang,   Guangfu Ma. Fault-tolerant control of linear multivariable controllers using   iterative feedback tuning [J]. International Journal of Adaptive Control and   Signal Processing. 2015, 29(4): 457-472.
[5] Yulei Wang, Ning   Bian, Jingyu Li, Jingxin Yuan, Hong Chen. A triple-step nonlinear control for   path following of autonomous vehicles with uncertain kinematics and dynamics   [J]. IET Control Theory & Applications. 2017, 11(18): 3381-3387.
[6] Yulei Wang,   Shuyou Yu, Jingxin Yuan, Hong Chen. Fault-tolerant control of electric ground   vehicles using a triple-step nonlinear approach [J]. IEEE/ASME Transactions   on Mechatronics. 2018, 23(4): 1775-1786.
[7] Yulei Wang,   Haitao Ding, Jingxin Yuan, Hong Chen. Output-feedback triple-step coordinated   control for path following of autonomous ground vehicles [J]. Mechanical   Systems and Signal Processing. 2019, 116(2): 146-159.
[8] Yulei Wang,   Changfu Zong, Hongyan Guo, Hong Chen. Fault-tolerant path following control   for in-wheel motor driven autonomous ground vehicles with differential   steering [J]. Asian Journal of Control. Wiley Online Library.   https://doi.org/10.1002/asjc.1976.
[9] Yulei Wang,   Changfu Zong, Kai Li, Hong Chen. Fault-tolerant control for   in-wheel-motor-driven electric ground vehicles in discrete time [J].   Mechanical Systems and Signal Processing. 2019, 121(15): 441-454.
[10] Yulei Wang,   Hongyu Zheng, Changfu Zong, Hongyan Guo, Hong Chen. Path-following control,   of autonomous ground vehicles using triple-step model predictive control [J],   Science China Information Sciences, 2019, DOI:   10.1007/s11432-018-9790-3.
[11] Hongyan Guo, Hui Liu, Zhenyu Yin, Yulei   Wang, Hong Chen. A modular scheme for   four-wheel-drive electric vehicle tire-road force and velocity estimation   [J], IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(3): 551-562.