《自动控制理论》考研复习大纲

一．自动控制系统的数学模型(15%)

熟悉控制系统微分方程的建立方法、非线性微分方程的线性化方法；

了解传递函数的特点，熟悉传递函数的求法和典型环节传递函数的表达形式与意义；

了解反馈控制系统的典型结构，系统开环传递函数、闭环传递函数及误差传递函数；

掌握控制系统动态结构图的建立方法和动态结构图等效变换方法；

掌握信号流图绘制及其等效变换方法，梅逊公式的应用。

二． 自动控制系统的时域分析(20%)

了解常用典型输入信号及其拉氏变换，单位阶跃响应曲线时域性能指标的意义；

熟悉一阶系统单位阶跃响应、斜坡响应、脉冲响应特性及时间常数的求法；

熟悉二阶系统单位阶跃响应与阻尼比的关系，掌握欠阻尼二阶系统时域指标计算；

了解高阶系统的时域特性和主导极点分析法，系统型别与稳态误差的关系；

熟悉线性系统的稳定条件，掌握劳斯稳定判据及其各种应用；

掌握稳态误差的概念及计算。

三 根轨迹分析法(12%)

了解根轨迹法的基本概念和根轨迹的特点；

熟悉闭环零、极点与开环零、极点的关系，熟悉根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则；

了解参数根轨迹（广义根轨迹）的绘制方法；

了解正反馈回路根轨迹（零度根轨迹）的绘制特点；

掌握控制系统根轨迹的绘制方法；

熟悉根轨迹法在系统分析中的应用，熟悉闭环特征根的位置与系统性能的关系。

四 频率特性分析法(20%)

了解频率特性的基本概念，熟悉频率特性的几种图示方法；

熟悉典型环节的幅相频率特性和对数频率特性；

掌握不同型别系统概略开环幅相特性的特点，掌握已知开环传递函数绘制开环对数频率特性曲线的方法；

掌握已知系统开环频率特性确定开环传递函数的方法；

熟悉奈奎斯特稳定判据及其应用；

熟悉稳定裕量的概念及其计算方法；

了解频域指标与时域指标的关系。

五 控制系统的综合与校正（8%）

熟悉基本控制规律（PID）的传递函数及其特点；

熟悉串联超前校正装置的特性并确定超前校正参数；

了解其它校正装置的特性。

六 非线性控制系统的分析方法（10%）

了解典型非线性特性和非线性控制系统的特点；

熟悉描述函数法的基本思想，掌握描述函数法中非线性系统稳定性分析方法。

七 采样控制系统(15%)

深刻理解采样控制系统的基本概念、采样过程，采样定理；

了解Z变换和Z反变换的过程，重点掌握采样控制系统数学模型的表示方法；

掌握采样系统的稳定性分析。